你的浏览器版本过低,可能导致网站不能正常访问!
为了你能正常使用网站功能,请使用这些浏览器。

明知故犯,遭遇滑铁卢~~说一说pvPortMalloc

[复制链接]
watershade 发布时间:2020-6-5 18:05
最近做了一个AT Parser的框架,最初写的时候用到了大量malloc和free来减少对存储空间的浪费。最开始测试的时候是裸机。后来换到freeRTOS上。一般都能正常运行,但是是不是会出发HardFault Error。猜测有可能是非法使用malloc导致的。. o8 W" |7 |! t: m0 L% t8 q9 A0 G
其实在使用malloc之前我是有一个分段使用策略的,只是当时还没有写:9 B$ q1 `" o& i( d. j2 p/ Y* g+ K
1、在freeRTOS使用之前使用malloc/free 并用__disable_irq()和__enable_irq()包裹* f2 V5 T/ N9 [# z+ O
2、在freeRTOS启动之后再使用pvPortMalloc/vPortFree$ |' k# p% N2 m
3、在ISR中并尽量不用malloc,一定不用pvPortMalloc。如果联合cmsis-os使用,可考虑选择osMemeoryPool解决一些问题。+ [+ v; o+ s6 I9 C1 B
+ U# t. C  j1 x) Y, X8 p- n( Y6 c
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~" ?( n8 e' \+ x% Y7 c% k$ p
因为急于测试,这段策略准备后面写。我就粗心的将所有malloc/free用pvPortMalloc/vPortFree代替# u5 C: V6 H5 {+ s. o$ W
但是调试的时候浪费了两天的时间追查问题。我在程序中线初始化了一些变量。这些变量有一些使用pvMalloc初始化的。开启了一个串口DMA接收的中断,然后发送UART指令中间也用到了malloc指令。这就导致了DMA中断无效。结果无论怎么模拟想指定端口发数据都收不到。终于追查到了中断不起作用。却怎么也找不到原因。在遭遇了一天半滑铁卢之后,终于找到了原因。0 v, `2 v; e& V$ ^9 Z
所以pvPortMalloc一定不要内核启动之前使用。至于导致其不能使用的原因可以参考这边文章
% S$ Z: c- ]- _. B! ]* a, l; j一切都和uxCriticalNesting 有关。初始化的时候,其被故意初始成了0xaaaaaaa。
2 w! ^/ E& ~- o. Z& a6 t[color=rgb(0, 0, 136) !important]static UBaseType_t uxCriticalNesting = [color=rgb(0, 102, 102) !important]0xaaaaaaaa;$ q1 O6 `( m) @3 I' x; E3 F
尽管你搜到很多文章告诉你在核心启动前,创建thread/mutex等用到了pvPortMalloc。但这些文章没有告诉你,这个变量其实在核心初始化的时候才被初始化为0.所以一定要注意。
' e$ u& g3 ~! L; Y. Q5 w% T& P$ I/ Z+ O
收藏 评论0 发布时间:2020-6-5 18:05

举报

0个回答

所属标签

关于
我们是谁
投资者关系
意法半导体可持续发展举措
创新与技术
意法半导体官网
联系我们
联系ST分支机构
寻找销售人员和分销渠道
社区
媒体中心
活动与培训
隐私策略
隐私策略
Cookies管理
行使您的权利
官方最新发布
STM32N6 AI生态系统
STM32MCU,MPU高性能GUI
ST ACEPACK电源模块
意法半导体生物传感器
STM32Cube扩展软件包
关注我们
st-img 微信公众号
st-img 手机版