//使用串口中断控制
***_it.c
extern uint8_t recivedatass;
void USART1_IRQHandler(void)
{
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&recivedatass,1);
  printf("int:rcv=%d\r\n",recivedatass);
}


main.c
main()
{
  ...
  while (1)
  {
    if(recivedatass==65)
    {
   MC_StopMotor1();
   printf("exec stop motor \r\n");
   recivedatass=0;
    }
   
    if(recivedatass==66)
    {
   printf("exec before start motor\r\n");
   MC_StartMotor1();
   printf("exec after start motor\r\n");
   recivedatass=0;
    }  
   }
}

先检查串口还能不能收到数据，收到的数据对不对，但不知道你外围电路是怎么样的，也不知道你标红的哪两个函数的具体定义，所以很难判断是什么问题

看我之前写的帖子吧，有做过反复启停实验的

可先先测试一下单独启停好不好使  就是先启动几秒  在停止几秒  在启动几秒  反复循环  看一下启停函数有没有问题  
在检测一下串口收发正常不

增加断点跟踪，观察下stop完了后会不会执行start