37种传感器（十三）之摇杆模块+Stduino Nano&UNO
9 b3 Y) b1 i2 c$ J

关键词：
51、stm32、arduino、stduino单片机、stduino UNO&Nano、摇杆模块

说明：
& M4 `7 i7 t: m. M' w双轴遥感传感器能够配合Stduino UNO/Nano，输出2轴模拟（X,Y），以及1路按钮数字输出（Z）。就像游戏控制的操纵杆一样，我们可以利用这个操纵杆模块的X、Y、Z值实现特定的功能。
! l- R1 H( v" H7 J$ Q3 {" N实际上遥感模块可以看作按钮和两个电位器（前后、左右各一个）的组合：电位器输出模拟信号，而Z维输出数字信号（0或1）。

5 e1 {3 g2 j& Z2 H& a4 `

实验目的：
利用串口通讯输出遥杆传递的当前信息。

器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦线、摇杆模块

电路连接：

& T1 c; x) N4 B5 A3 q! a* d

代码展示：

1. <font face="Arial" size="2">int value = 0;
   
2. 
   
3. void setup() {
   6 c+ r+ {, j: \/ J$ h( [$ }" l
4. pinMode(8, INPUT_PULLUP); //上拉电阻保持电平稳定
   
5. pinMode(A0,INPUT_ANALOG);
   
6. pinMode(A1,INPUT_ANALOG);
   
7. Serial.begin(9600);
   ( j8 V5 I- {# b$ Y
8. }
   ; E. X5 y! k4 p9 p
9. void loop() {
   
10. value = analogRead(A0);
    
11. Serial.print("X:");
    
12. Serial.print(value);
    4 ~6 M  ^( p+ ]) t- C1 T
13. value = analogRead(A1);
    - w. h8 z  F# c; b. t4 v% ^
14. Serial.print(" | Y:");
    
15. Serial.print(value);
    
16. value = digitalRead(8);
    ( A8 P- A4 y; r2 J8 w5 A4 C8 k
17. Serial.print(" | Z: ");
    
18. Serial.println(value);
    
19. delay(100);
    
20. }</font>

复制代码

/ v5 E; z: M0 Z$ ^. t& Q9 v' Q0 ^

实验效果：

如上图所示当转动摇杆时，会使得X、Y值发生变化（04095），可以通过一定规则，来将范围设定在-11之间，从而更清楚的判断遥杆的状况。

; W3 |4 r2 F) f& B

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
- m9 x4 a) W1 FIDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  . \# w7 N) g# N" j9 K

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  

更多功能集成正在进行中~

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