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关于stm32f103+icm20602+四元数的例程分享

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doufuhuang 发布时间：2020-8-5 20:04
本次历程的主要内容为：在stm32f103平台上，获取icm20602的六轴数据，用四元数姿态解算，获取翻滚角，俯仰角和偏航角。
  F. D; \7 u/ {* g由于icm20602是六轴陀螺仪，所以在偏航角中误差较大。
0 f( }( _# L0 f% A# x  @( }) d历程说明如下：本历程使用TIM3定时器，每隔50ms获取icm20602六轴数据，并用四元数解算获取角度。其中_st_Mpu是一个六轴数据结构体，_st_AngE是一个三角度结构体。
9 {( L& D- w$ P! l: e1 X! ?) F! L7 Z4 o
& C3 r* M3 A- ^3 o; X
SX9H1EX}T8{GZT0_@0EI}CE.png

STM32F103.zip

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3.27 MB, 下载次数: 236
赞 1 收藏 评论15 发布时间：2020-8-5 20:04

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15个回答
doufuhuang 回答时间：2020-8-6 10:32:00
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:09:28
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-8 16:10:36
谢谢分享
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李康1202 回答时间：2020-8-13 09:19:02
顶一下
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jeffhe1 回答时间：2020-8-13 10:10:45
謝謝分享
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doufuhuang 回答时间：2020-8-14 15:31:36
顶一下
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doufuhuang 回答时间：2020-8-20 14:10:13
签到
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xiangnan949 回答时间：2020-8-20 16:52:21
学习学习~~
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doufuhuang 回答时间：2020-8-22 11:36:58
签到
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doufuhuang 回答时间：2020-8-24 10:52:08
学习学习
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doufuhuang 回答时间：2020-8-25 19:59:57
有什么问题可以加我联系方式哦
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davidwyq 回答时间：2020-8-25 20:09:25
谢谢分享
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一杯原谅绿茶 回答时间：2021-10-20 17:15:03
来看看
# [7 v( ]9 w) `( V+ L1 Y
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Charley870628 回答时间：2022-8-26 14:29:44
学习学习4 r% Y: Z' a% g6 k2 V" }
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