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单片机固件快速瘦身的方法

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gaosmile 发布时间:2020-8-5 21:53
  • + F$ e3 D9 l- \, G+ d
    1 前言
  • 2 ELF格式
  • 3 编译器
    4 c5 V4 z# j; s4 f# e! i
    • 3.1 ARMCC
    • 3.2 GCC

      - _" X  _( U  _, |
  • 4 IDE

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    • 4.1 MDK的设置
    • 4.2 CubeIDE

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  • 5 结论

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1 前言
我们平时做项目的时候,随着代码量的增加,工程变得更加臃肿,但是实际上可能只使用到其中一部分函数,与此同时,还有一部分是已经定义但是没有被使用的函数,虽然我们不使用这些功能和函数,但它们往往会浪费我们的ROM和RAM的空间
或者在使用静态库的时候,这种现象更加明显。比如,我们只需要使用静态库中的几个功能,但是编译器默认会把整个静态库全部链接到可执行程序中,从而导致可执行程序的大小大大增加。
那该如何避免这种情况呢?大部分工作交给编译器,我们只要告诉编译器不要把这些程序编译到可执行文件中即可。下面会继续解释。
2 ELF格式
ELF(Executable and Linkable Format)是可执行和可链接格式。在Linux上ELF包括了链接过程中的目标文件(.o),共享库(.so)和可执行文件,同时还用于可加载的内核模块,因此作为链接过程中的目标文件也是通过ELF格式的文件来表示的;
ELF的结构至少包含两个头:
  • ELF头
  • 程序头
  • 通常还会有一个节标头;
    $ R" X+ I, S6 C* z
具体如下图所示;
微信图片_20200805215056.jpg
从图中我们可以看到,这里可以分为两种情况;
  • Linking:链接是按节划分的,在链接程序时会这样使用,这些部分包含一些目标文件信息,例如:数据,指令,重定位信息,符号,调试信息等等;
  • Exection:程序执行期间使用按段划分的执行视图。
    7 b5 u" p) s' X+ W, {
下面是ELF格式文件的详细布局图;
微信图片_20200805215059.png
3 编译器
通常在做ARM开发的时候会使用ARMCC和GCC,可以参考相应编译器的手册,使用相应的编译命令就可以实现对程序的优化。
3.1 ARMCC
在ARMCC中,编译器通常将函数和数据放在一起,并且将每一个类别规整到同一个section中,如果在链接的时候发现某个section没有被使用,那么就会将这个section删除,从而减少可执行文件的大小。
可以使用--split_sections编译器命令行选项来指示编译器为源文件中的每个函数生成一个ELF节,这样在链接的时候可以通过--remove命令让链接器删除未使用的section。
3.2 GCC
GCC在编译时可以使用 -ffunction-sections和 -fdata-sections 将每个函数或符号创建为一个section;链接阶段的时候,使用 -Wl,–gc-sections 来告诉链接器删除不需要的section(其中-Wl, 表示后面的参数 -gc-sections 传递给链接器),这样就能减少最终的可执行程序的大小了。
4 IDE
通常我们使用IDE的过程中,它已经帮我们做好了很多工作,比如上面提到的编译器命令需要我们自己手动写到Makefile中,但是在IDE只需要勾选相应的选项即可;
4.1 MDK的设置
MDK中使用的是ARMCC编译器,以STM32为例,纯净的HAL编译之后的结果如下图所示;
微信图片_20200805215102.png
在工程的Opentios下勾选One ELF Section per Function,发现在编译器命令自动追加了--splot_sections;
微信图片_20200805215105.png
最终编译的结果如下,发现最终固件变小了很多;

( Y: n0 J* p& j4 R( x) I
微信图片_20200805215108.png " f* r% }6 h0 ~; n, r1 X3 v7 ?, k
4.2 CubeIDE" K1 U+ N$ V5 _$ n0 _) z. I
CubeIDE中使用的是arm-none-eabi-gcc,相同的代码与上面的基本相同,创建CubeIDE的工程,编译之后如下图所示;
微信图片_20200805215111.png
同样在项目的属性设置中,增加--ffunction-sections选项和-fdata-sections选项之后,构建项目;
微信图片_20200805215114.png
最终结果如下所示,发现固件的大小减小很多;
微信图片_20200805215117.png
1 _: \; u. X3 h5 结论1 M' C9 d3 h7 S1 O" i
本文对于如何删除编译过程中未使用的section做了简单的介绍,从ELF文件格式的角度出发,介绍了编译器ARMCC和GCC相应的命令以及MDK,CubeIDE中的相应配置,最终实验表明可以减少程序大小,另外编译器的优化等级-O1,-O2,-O3也可以优化程序的大小以及执行时间,但是由于存在太多不可控性,不太建议开编译器的优化等级。

2 O% h3 ^& U. E$ @' n3 i1 A$ _
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