有个一百多瓦的电机，用某家的驱动器可以正常跑起来，电压24V，电流5-6A。用ST EVAL-SPIN3201的demo板，配置成带霍尔反馈的3电阻方式，电机一启动，母线电压就被拉低，报错。检查过手动转电机，霍尔的信号正确，用示波器测试霍尔的初始电气角与U相的偏移，也正确配置，不管霍尔的线序与UVW的配对的6种情形都试过，都报低压错误，请哪位大神遇到过这种情况，指点一下，提示一下哪里出问题了。

你用的电机功率太大了吗？demo板配的电机很小

谢谢您的提示，可是，母线被拉低的情形是空载的情况，空载的话，24V电源的电流应该只有0.3-0.4A，这个demo板不应该带不动啊，而且，刚确认demo板的NMOS是STD140N6F7，是60V80A的管子，功率不至于不够。有没有可能是母线电容比较小，启动电流又需要比较大，把母线电压给拉低呢？

建议试试小功率电机跑一下，不知道你用的啥电源，有可能是电源带载能力不行，电流大了之后电压就被拉低了

测一下启动的母线电压波形看看，到底被拉低了多少，测一下启动时的相电流，看看瞬间电流多大，发生在哪个位置。可以调一下软启曲线减小起机电流试试。外部电源带载能力、母线电容、采样电阻可能都有影响。

发现3电阻电流采样的ADC通道对应UVW的配置中，有2路与原理图上的对应关系对调了，这样造成启动时候电流很大，拉低母线电压。

stm32gxx 发表于 2020-8-12 09:56
发现3电阻电流采样的ADC通道对应UVW的配置中，有2路与原理图上的对应关系对调了，这样造成启动时候电流很大 ...

对调了为什么会影响启动电流呢？不理解

硬件上比如sense2p是采V相，接到adc pa4，但是在sdk workbench中V相不是对应pa4，比如pa5，这样就出错了。