37种传感器（二十五）土壤湿度传感器模块+Stduino Nano&UNO
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关键词：

51；stm32；arduino；stduino单片机；stduino UNO&Nano；土壤湿度传感器模块

3 \* g5 B6 T% \7 t" F说明：

土壤湿度传感器能够监测土壤的含水量。土壤湿度传感器包含两部分（如下图所示）。当土壤较为干燥时，土壤电阻趋于无穷大，而当土壤较为湿润时，电阻率将迅速降低。土壤湿度传感器依据土壤电阻的变化输出不同模拟信号值，来监测湿度的变化。同时可以通过电位器（图上蓝色部分）来设置土壤湿度阈值：当超过某一特定值时，输出高电平，反之输出低电平（数字信号）。

. K" D+ }" o7 ?7 k; q( I5 J* j/ z

在《工程勘察》2019年的一项研究中指出（孙旭,杨庆义,高兰,李振宇.湿度变化对土壤电阻率的影响研究[J].工程勘察,2019,47(01):35-40.），土壤电阻率与含水量之间的关系可以较好的拟合成指数函数关系，即

两个金属片之间的距离约为1.5cm，面积为0.5cm×4.5cm，串联电阻为10KΩ。由该模块的电路，可知模拟信号输出值（AO）与电阻率之间的关系为：

联立可得：

（以上公式的基础，建立在模拟量读取12位数据，即AO范围为0~4095，如果是10位读取，则应当将以上公式中的4096改为1024，重新计算。）

值得提出的是，该函数两端值明显不符合常识，不能很好拟合，无实际意义。得出的土壤含水量也只有是定性价值，仅供学习。

* ~9 v% O% K( i% u2 U8 |# j1 t1 V! T( r

实验目的：

利用土壤湿度传感器，监测土壤含水量。

器材：

Stduino UNO/Nano;杜邦线；土壤湿度监测模块

电路连接：

4 J2 f! K) {0 l  p/ Q0 ^$ t

  P2 R, Z1 H) k" k4 ?

代码展示：

1. <font face="Arial" size="3">#define Moisture A0 //引脚A0
   
2. #define DO 7        //引脚D7
   
3. float value = .000;
   
4. 
   1 B* q6 |/ {/ B% P
5. void setup()
   ) u6 Y# a+ i: Q) F9 c
6. {
   
7.     // put your setup code here, to run once:
   
8.     pinMode(Moisture, INPUT_ANALOG);//定义A0为输入模式
   ! i. [+ h2 A! e, p7 h' |% X
9.     pinMode(DO, INPUT);
   
10.     Serial.begin(9600);
    2 C! T9 P0 w/ r& o" r
11. }
    
12. void loop()
    
13. </font><font face="Arial" size="3">{
    
14.     // put your main code here, to run repeatedly:
    
15.     //串口返回测量数据
    5 z0 w) }  T: W
16.     value = (6619.136/analogRead(Moisture))-2.203;
    & Y9 A& m4 m+ X9 ^3 w% R: Y2 }
17.     Serial.print("当前含水量");
    
18.     Serial.print(value);
    
19.     Serial.print("|DO=");
    ) B6 S" V6 n4 \7 k- T
20.     Serial.println(digitalRead(DO));//读取DO的数值
    
21.     delay(1000);
    
22. }</font>

复制代码

& f. _% I2 Q) N$ }' D1 \

实验效果：

9 w4 b2 m! c1 p& \  h9 d( L- b; h

1 D* y% Y# X' _2 e

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。
; _9 Z0 s% O/ LIDE当前支持的功能有：

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
  , s3 n9 e! q# I' X' R9 c) C: ?! S
  9 Z4 R# y: k: ^/ Z5 m; ]4 x* j
  

更多功能细节请前往www.stduino.com进行了解

已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  
  
  

更多功能集成正在进行中~