硬件环境采用STM8SF103，电压为3.3V。电路需要注意的是STM8SF103这系列的IO作为输入口时只能是上拉输入和悬浮输入，虽然是弱上拉，在VCC为3.3V电压时，仍然能够被拉升至3.0V左右。

    所以按键检测电路IO口一端需要接地，而不是外接上拉。悬浮方式下IO仍然会有0.89V左右电压，读取对应的IO寄存器IDR，仍然处于逻辑高电平状态。

    软件代码相对很简单，只需要将IO口设置成上拉输入即可。采用轮询代码如下：

1. 
   4 L5 S9 f  x: ]) n  N% R+ v
2. //初始化只需要设置IO口模式即可。
   
3. GPIO_Init（KEY2_PORT，KEY2_PIN，GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT）；//上拉输入，不产生中断
   + s+ m- E" [7 x3 t+ c
4. //按键检测部分
   
5. /*
   $ @' s& T& L' Y2 N( r
6. #defineKEY10
   
7. #defineKEY1_PORT（GPIOD）
   
8. #defineKEY1_PIN（GPIO_PIN_4）
   6 a6 q! f( `# W6 D
9. #defineKEY21
   . S2 q, Q( y3 n$ W% F6 F! u
10. #defineKEY2_PORT（GPIOC）
    0 [4 c5 N& k3 j) M4 t
11. #defineKEY2_PIN（GPIO_PIN_1）
      @( I2 O1 L' j7 s9 o+ P8 f$ f
12. */
    - X- {5 Q7 B; H/ w9 l5 C
13. u8CheckKey（u8key）
    * K, x1 w+ U9 U1 e+ L5 \( ?1 ^
14. {
    * v* P5 O4 k9 G& D4 S+ q
15. if（key==KEY1）
    
16. {
    ! }6 K( o; L& c$ F, C
17. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//检测到有按键了，IO口电压会被拉低
    
18. {
    + M) I) ~1 Z" Q  F
19. delay_5ms（）;
    : m/ t& Y% Q! m! t  s
20. if（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN）//仍然存在低电平
    
21. {
    , K2 {8 I& s5 N+ v) R1 T9 t2 {
22. while（！（KEY1_PORT->IDR&KEY1_PIN））;//等待放开
    ) m$ ^) N! S+ [' G
23. returnKEY1;
    - J7 j, x; c9 N# p9 m  x
24. }
    
25. }
    
26. return0;
    
27. }elseif（key==KEY2）
    
28. {
    
29. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//检测到有按键了
    
30. {
    
31. delay_5ms（）;
    
32. if（！（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN））//仍然存在低电平
    - C5 Y+ A- p& \/ W0 y
33. {
    
34. while（KEY2_PORT->IDR&KEY2_PIN）;//等待放开
    6 K" o) e3 R* F1 E2 j
35. returnKEY2;
    
36. }
    
37. }
    # S5 ^) y7 \% i- x1 O6 f6 Z
38. return0;
      B& B  C  D: e. I
39. }
    
40. return0;
    
41. }

复制代码

    总结一下，硬件电路将按键IO口的一端接地。软件配置不能使用悬浮输入方式，这种方式电压可能会不稳定。