如果转子可以转动并且有加速动作，但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误，可能由以下原因导致：
5 Y& ~; l& p& M+ D# [   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
- e! C$ o' r- g+ B. i' |2 |* S# x   • 如下的方法可以解决这样的问题：
. K/ e1 A# j5 `   • 提高“连续成功启动输出测试”值，正常情况下请不要大于5。
9 Q, b' \7 p& \) B) ?   • 提高最小启动输出速度。

如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高，或没有解决问题，可以尝试以下方法：
   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
" P4 X6 N4 x1 K) h5 a) F   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
   • 放宽观测器的收敛条件，这样使观测器更容易收敛：
8 E, `* ]+ c$ l* K! k   • 使用新的电机库，可以设置速度变化波动为80%（PLL） ,或400%（Cordic)。
: ?$ N& _( N9 q% i9 D+ v. |# r   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
! q" Q/ \! y6 F$ R6 ?2 H   • 更改速度/扭矩的爬升率：根据实际负载和转子的惯性等情况，让加速度更加柔和，防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。
/ o% `5 A9 x0 F. O) d5 h

无感启动G2增益修改界面：

（主芯片：STM32F030C8T6）
公众号：游名科技
% B& }' W* O( H; V9 \/ P' ^淘宝店铺：游名科技
$ r! O5 N( k. N& U* J* S5 W3 [8 h技术交流QQ群：171897584

怎么获取板子

楼主，这个板子有成品可以出售了吗？

ssclark 发表于 2020-9-24 12:35
$ D1 _' O; n& N: C楼主，这个板子有成品可以出售了吗？

有开发板出售

太牛了！学习中！

7 p$ B2 h2 {* [! x' `% C6 T! m$ X; U谢楼上支持

膜拜