如果转子可以转动并且有加速动作，但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误，可能由以下原因导致：
( W2 w9 U2 A  y   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
   • 如下的方法可以解决这样的问题：
# p3 J0 e1 ?" |8 b& r   • 提高“连续成功启动输出测试”值，正常情况下请不要大于5。
   • 提高最小启动输出速度。
" U" x2 S5 O  ?# G8 ]* U

如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高，或没有解决问题，可以尝试以下方法：
2 {& y) @; q- ^. X9 R  n) u8 V5 b- h   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
  q5 D' K! t% y! F   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
& Z9 ~/ t- ?( G' @- ]. |   • 放宽观测器的收敛条件，这样使观测器更容易收敛：
   • 使用新的电机库，可以设置速度变化波动为80%（PLL） ,或400%（Cordic)。
   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
9 Q, `, o5 g/ k8 ?. a: `' S   • 更改速度/扭矩的爬升率：根据实际负载和转子的惯性等情况，让加速度更加柔和，防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。
( z+ T) F9 @6 r/ K0 N/ V

无感启动G2增益修改界面：

（主芯片：STM32F030C8T6）
公众号：游名科技
3 p+ E6 ~8 _$ a1 {9 Z8 H9 G, H淘宝店铺：游名科技
" ~2 Q* C* v0 M8 s0 F- t2 F" M5 t- E5 H7 t技术交流QQ群：171897584

怎么获取板子

楼主，这个板子有成品可以出售了吗？

ssclark 发表于 2020-9-24 12:35
! {) e: i; }1 ~楼主，这个板子有成品可以出售了吗？

有开发板出售

太牛了！学习中！

谢楼上支持

膜拜