STM32进不了外部中断的一个可能原因

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STMCU-管管发布时间：2020-9-30 09:35

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近期在使用一块STM32的板子的时候，用库函数和外部中断来接收霍尔传感器信号，配置了很久，就是进不去外部中断。

IO口的初始化函数如下：

3 T+ I- J# x8 T$ |" I: G

void Hall_GPIO_Init(void)
2 n7 X, _, }7 x
{
% K* U3 P* N) Y: O) b4 S
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
* b( l) g# K+ o9 a! n5 n. C. Q
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
( x$ ` G9 S' H9 E+ f
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
' s5 A& w4 D. c6 W% z
* ?, V2 j: _/ \' R) `. j d, o
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
5 z7 ]' P! M" k) K$ ~) r
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟5 J# u( ~% m* j% z% i3 z* D
( H6 M7 s2 g' r* `: a
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能HALL所在的外部中断通道2 C. h; H3 ]# Q+ U9 V! G& z
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0; //抢占优先级0( G3 i, p5 L2 y3 s! ^! t3 u
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1; //子优先级0 9 ]) q; n j& i# c
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道
$ n5 ?6 p7 z5 t) j- K7 D5 M$ ^
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 w0 a+ d Q/ s3 v5 Y
/* 配置Hall接口IO */
5 r8 r4 ]7 ~4 Z& Y( r8 S& }( v
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口
9 Z$ n+ {" t4 v" Z0 b7 D2 i
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;& F" q7 d- s' C+ `- \
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;0 D5 @7 i( f! l
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
& A3 I# p* L5 @% x8 k V1 e; W
//清空中断标志
; C& {. L2 g4 ^7 ~$ |' v# P j7 Q
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除中断标志位
' ~" t9 t( \- I2 {, p
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除中断标志位1 v F, w: Z$ |, U5 R3 o" w O# Y8 I
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); //清除中断标志位# R* ]8 q. @; K% |( z
5 N0 m( S% d4 Y. O
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );" B" Q$ P* q$ y( k9 T
3 P0 C/ Z1 V0 T" f
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9;
+ f0 U) ^9 s; u& h8 o
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
: a G8 u+ m6 R r! _
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
# D0 ^0 J) ?2 t
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;# ]. E4 p L0 I
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); ; X) O8 o( r3 F. R4 h1 J# [4 f+ S) \
}
- i6 W7 w4 R2 P- e' B, I
/* I/O线中断，中断线为PC7、PC8、PC9 */2 Q1 b, r4 N1 r; }8 p: ~" l
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
: [" \! v+ c; Q0 }
{/ N. Q, s6 L0 ]4 p3 L0 Y# D( W
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
( ?6 A4 }9 O. P
{ r& R) c: S6 {" x% U
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除中断标志位 A2 Q m+ d3 m" k
} . _6 `- |) h* V# W* f, W
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
" P; I1 q+ X9 W9 q
{" p) m, o1 f: k$ `9 r* f. d
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除中断标志位
3 K( Z1 F& H9 \& F" h5 K8 V
}
! U1 V# M# C2 I$ b2 n* e; x
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
) e5 W5 J! Z; g/ \# u; U4 j4 t' H, ^
{4 `9 C- K1 F+ m, g% f
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); //清除中断标志位! ~0 P" |: x& Q7 _1 m- |
} & e# k, X5 N% L+ E
LED1=!LED1;//每进一次外部中断，LED1切换一次
3 W7 B; a* Y+ p- ?
}

复制代码

上述初始化代码，咋一看，没发现啥问题，可就是进不了中断。
- f( T1 |, l. A& \. ?2 q% o后来发现是这一语句的问题：

2 h% m7 S: B) R0 Z9 K: D% Y% I

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );

复制代码

通过GPIO_PinSource的定义，我们可以看到:

7 q" L8 W2 k+ p* Q0 K1 ~

#define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00)2 i; b! x/ k2 ~" }) e8 f5 x! w
#define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01)& J/ y) e. S/ P( J: H, b5 L
#define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02)
9 k2 l# ?+ _. H1 Q" @
#define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03)$ M8 s a9 K$ j1 d2 A. z' m) `
#define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04)
2 s6 }: U1 M" b3 L; r" |' ?6 [
#define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05)$ ~+ V: A2 ]- ]0 G4 {/ }" z; A
#define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06)- e1 t1 j6 M' A4 T5 ?1 w9 S
#define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07)' H6 u1 S& u3 E3 ?8 G
#define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08)/ C O$ [$ P7 x# z" O
#define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09)7 d3 u1 c, N4 I A
#define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A)
& n( V; B: U8 |
#define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B)
# Y, C8 p- e) H0 M
#define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C)) W. r& U9 ]* o0 g7 T u2 }
#define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D)0 f6 A' m) g3 I( Y
#define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E)5 t* L- t" b! h% K
#define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F)

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这里跟GPIO口的初始化就很大不同了，GPIO口初始化，你可以取或后进行赋值，但是现在：

! ]3 k2 `/ Y8 q

GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 =0x07|0x08|0x09=0x0F

复制代码

所以，你能还初始化到正确的外部中断吗？！, C4 t/ o$ r, h8 \) c1 M# }) E- O5 U' ^
正确的初始化函数如下：

3 W4 C( T) z/ `( t2 O( U

void Hall_GPIO_Init(void)5 H [4 j7 O6 N6 I
{
8 y C, @; m8 ]
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 3 S6 P2 o0 M+ I. a; X* o, t
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;0 w0 Y, R' A2 `" t
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;. K8 w3 r" c( {
: }) ^" c) M- S( I# C2 c+ Z
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟: n* B" \2 l T3 T5 @
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟
3 U) O C5 j) v" q8 ~* y) i
& A! C/ a4 S" a+ E( I0 r1 k* j
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //使能HALL所在的外部中断通道# W6 ~! j( E* |2 q7 E. `
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0; //抢占优先级0$ A* x2 n: N7 ^$ @2 @" {/ O
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1; //子优先级0 1 }6 h: |% v; ^/ k `$ u- \+ L
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道' b' m% S6 m; t: x3 M
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
: b5 q! m- z4 x% B) C
/* 配置Hall接口IO */0 i( }+ F+ k+ h3 Y8 l; Q( N- H
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口
8 H4 j% r+ H6 _; Z- b
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;- M9 R9 Y* r0 K$ q( |
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;2 k1 m* v, w' s! B
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/ @" s, m1 q: O& r
//清空中断标志 T5 F3 w& u- [5 n0 b8 f
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7); //清除中断标志位
: {+ R8 E0 p, ^, W7 {( z1 q
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除中断标志位
/ m9 f" k8 P$ y( G3 S3 Z1 K) v" I6 ?
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9); //清除中断标志位
% ?" ^+ p6 j. A' b |1 ], \* ^) i
//老老实实一行一行来
; q; b3 T3 W8 K. ?
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 );
; N( b5 ~9 [" J4 K7 X6 X
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8 );3 e5 d7 u& {! {2 ?$ N8 l
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource9 );: A% S4 W+ j. Q. M D, w0 d
8 h! T9 d9 Z3 E
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9; W- K6 y8 Z9 \
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
) A3 }; S$ H3 [# Y- Q4 C5 V! f
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;0 C1 m& b( j! F9 K. b) P% K
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;1 v* }; q9 N! }& q& |9 V' D" e
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 8 l4 L1 u6 A* g
}