#define READ_ENCODER_A           (GPIOC->IDR & GPIO_OTYPER_IDR_14)
3 S3 L7 A' K9 U; S" i#define READ_ENCODER_B           (GPIOC->IDR & GPIO_OTYPER_IDR_15)

1 ]7 w8 p7 E2 h' T* D( xuint8_t g_u8_AngleSize =0;
/ C% ]; ~1 |6 J! j& z
4 i; e8 Q5 ?  |& `//-------------------编码器---------------------------------
  S1 ^% ]- y! d7 c// 在定时器 里面被调用，每 500us-1ms 之间均可
. q1 h) |7 h% F5 Xvoid KEY_EnCoderFunc(void)
{
, F0 h0 |3 i: D0 n3 c# @4 z& q        static u16 oldbit = FALSE;

( J# N' [7 U3 H" q0 q        if (oldbit && (!READ_ENCODER_A)) //判断前后状态以识别是否发生下降沿
0 B  J( o: V" g1 J$ b  m        {
- Y( ^* Q+ }0 i' Z0 \0 N                if (READ_ENCODER_B)   //判断另一相电平
                {
                        if (g_u8_AngleSize <= 235)
                                g_u8_AngleSize += 5;
# k1 V$ ^9 \+ B                }
0 V- u: t; V) r1 F# M# j                else
                {
5 ~- P5 {: }0 s  H# W6 B1 ^1 l/ ]                        if (g_u8_AngleSize >= 35)
                                g_u8_AngleSize -= 5;
                }
        }

# b2 Y' [) i4 i2 i; z   oldbit = READ_ENCODER_A;    //刷新位暂存值        
        
6 z" o6 t' k3 y3 D$ ~/ e) r; `
: l  h: t# A% n* O4 R% G}
# y% B: g$ v+ ]/ ^( h# O5 Y
) q' u1 f* T$ g) F* E5 f4 z* [
; ?7 w8 f3 Q2 A; u. O6 S