1.STM32Snippets
5 J: h' |3 _0 a4 H# b- Z% e# Y什么是STM32Snippets？


STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
2 h$ O; G8 X+ ?! ^3 h5 M* ^

比如配置ADC引脚的代码片段：

1. 
   * L& d, Y- I6 g* U: A
2. __INLINE void ConfigureGPIOforADC(void)
   , }4 o. v$ B, N- m& [
3. {
   ' O3 D% N* m7 F; r& @* V7 v
4.   /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */
   
5.   /* (2) Select analog mode for PA1 */
   
6.   /* (3) Select analog mode for PB1 */
   ; a6 I1 b, }; p2 G+ F" w6 `( o
7.   /* (4) Select analog mode for PC0 */
   & b, a8 u8 B8 F6 p" e3 E* \
8.   RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */
   / t9 F# b7 a" f( [
9.   GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */
   
10.   GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */
    , ~" c+ k  `1 P% V! V! }8 ?
11.   GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */
    
12. }

复制代码

STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
) [0 @9 t; X' U+ d3 N8 w5 E8 H
STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。

每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。

地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
8 }7 }& o1 y) ]9 F! ?% L

0 {1 i/ d' L! \0 OSTM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
3 C( z' P1 \+ ^$ i  v
- p& n* |/ g! A3 @: w  _/ r提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：

( h& D5 E* Z7 I  E2 l1 O同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
$ ]" K7 g  ]1 R% O- @: [
2Standard Peripheral Library
Standard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。

相信学习过STM32的朋友，对标准外设库都不陌生，是一组外围设备的C语言代码集合。（因为现在ST官方主推STM32CubeMX，所以停止了对SPL的更新）
1 I8 a! M: Z2 b
标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
' Y* e9 z7 J1 i" S1 Y2 H
地址：
https://www.st.com/en/embedded-s ... eral-libraries.html

. B) y8 M3 f& Z) u: b目前标准外设库支持STM32F0、 F1、 F2、 F3、 F4、 L1， 不支持F7、 H7、 MP1、L0、 L4、 L5、 G0、G4等后面推出的系列。
1 J' C1 s, q" E9 M5 f
4 h- E$ C% I# \所以，不要再问：在哪里下载L0的标准外设库了。

3STM32Cube LL 和 HAL
LL：Low-Layer，底层库
3 ], _5 d; h# N4 i) f
0 o1 j& W9 q! K6 e7 @9 MHAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库

STM32Cube HAL 和 LL配合STM32CubeMX工具对STM32进行开发。也是目前ST官方主推的一套开发STM32的库。
1 h" Q$ U) R- D1 C
HAL针对的是具有一定嵌入式基础的开发人员，HAL具有很好的移植性。
. l" N: A/ h" F' c
" p6 J  _' V6 L+ GLL库相对HAL，具有简单的结构，针对之前从事SPL（标准外设库），或寄存器开发的人员。
6 M5 b2 L  W) J" j! O
6 g! G) a. H% M1 o地址：
2 ]% m  I' d3 G
3 u& m1 O+ F- p& x" S# @https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
+ \* I' A% b3 I6 b0 P' o

STM32Cube HAL 和 LL是目前官方主推，并重点维护和更新的库，也建议大家都学习一下。而且新出来的型号（如L5、G4等系列）没有标准外设库，只有STM32Cube HAL 和 LL库了。
- I+ @- ]( I+ v3 G) Y
' M  j! }) e4 w! l4四种库对比
$ E. R5 t$ C# p9 M# D% ^来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。

: T, t/ X  U6 m0 j+ u( j9 J, h其中：
. d7 l- Y3 O/ M; B4 [5 f* K5 f5 N# @
Portability：可移植性

Optimization ：优化

9 `, K/ C2 j4 r  [& `3 E; f9 _Easy：难易程度

Hardware coverage：硬件覆盖
4 h/ e6 E# B1 ^- `6 K/ R
  B8 x6 V* A- s定位：

支持器件：

. S+ S* t# r' g) N6 J' L6 }最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。

库之间的转移：

本文就到这里，希望以上内容对你有所帮助！

. S- `8 E) D% u0 i
2 a9 Q0 S! M) }