STM32的JTAG与SWD下载调试方式

STM32内部固化了JTAG部件，使用20针的标准JTAG接口，使用JTAG仿真器连接即可直接下载并仿真程序。通常，JTAG标准接口有四根信号线，在实际应用中，常用接口数量更少的SWD方式。
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SWD(Serial Wired Data)下载调试方式，是由ARM公司开发的一个测试协议。物理接口与JTAG兼容，但仅使用2根信号线（SWDIO/SWCLK），因此，与JTAG 相比可以大大节约硬件接口的资源，同时，STM32内部固化了SWD部件，被广泛使用。
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2 n- h; d: f- m       SWD下载调试方式，使用ST-Link调试器，需要提前在PC上安装对应的驱动。


1 J2 Q4 B+ t' F% E% v9 P1、SWD硬件连接
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通过JTAG接口，用ST-Link仿真器将实验板与PC的USB口相连。
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        同时，还需要为开发板供电。通常USB转串口模块电路中会提供供电，可通过连接串口线为主控板供电。

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芯片端，将调试模式选择为串口线调试，即将PA13/PA14分别配置为SWDIO/SWCLK即可。

硬件连接成功后，打开keil -> 魔术棒  -> debug，选择使用ST-Link，并点击setting。
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可以看到下图的设备，表示设备连接无误。
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2、程序的下载
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/ M, ^$ a* |, G+ q% Q' m$ o! n: O如下图所示的下载设置“Flash Download”中，勾选复位并运行“Reset and Run”选项。

编译工程成功，点击“下载”按钮，即可完成程序的烧写。

下载成功，将显示如下信息。
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