STM32 按键输入 |V1.0.0

LED灯的程序已经差不多了，咱们接下来可以写写别的一些东西了，比如按键的采集。

说到这个按键输入呀，我一直觉得挺难做的。实际运用的时候，真的比学的时候难多了。

大家想想呀，按键，有单击，双击，甚至三击，多击。单击，又分短按，长按。

其中，除了单击，其他的都需要计算时间，双击的间隔多少时间才合适，短按和长按的时间也需要考虑。细想起来，这个按键采集真的不是简单的事。

今天呢，就从简单的单击开始设计。

一个键的单击功能，我想大家基本也知道该怎么写，就是读IO口的电平，IO有信号了，就处理相应的程序。

IO初始化时，我们需要将IO口的模式设置为输入模式，并需要定时去读取该IO的信号。

同样的，咱们依然用正点原子的硬件，这次咱们只用一个按键。

按键的硬件

按键挂载的IO口

从硬件上就知道，按键按下，IO口就是低电平，由于外部电路没有上拉电阻，我们要把IO口模式设为上拉输入。

1. //按键初始化函数
   3 ]' _7 \% u8 u" R% c7 F8 \6 n' ^
2. void KEY_Init(void) //IO初始化
   
3. {
   2 x* K! `0 B. y0 A$ j
4.    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   $ ~$ A3 d& ]1 X5 T+ {
5. 
   
6.    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTE时钟
   
7. 
   9 w) N: {7 O. P4 t6 r
8.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_4;//KEY0
   
9.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
   
10.    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4
    " ?  v( V$ Y+ z, o5 B* k3 w
11. }

复制代码

还有，读取IO的值，有信号输入时，输出1，

1. /** @brief        读键值
   4 u4 Y4 m, K  H( s
2.   * @param[in]    无
   ; K* @! \# `% x. ?% K0 V1 J. i
3.   * @param[out]   无
   
4.   * @retval       类型
   ( Q( e" H& j4 r4 `& w
5.   * @note         10ms
   & @; P9 ?, _# s% E: Q
6.   */
   
7. u8 sKEY_GetValue(void)
   $ g: C# }, _+ `+ J! G: N) R1 S* N2 D
8. {
   
9.     u8 data = 0;   
   
10.    
    
11.     if(KEY0 == 0)
    
12.         data |= 0x01;
    
13.     return data;
    
14. }

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+ I; x* f5 z- K" o( v* l* f2 {) f

然后，咱们设置一个循环函数，按一下按键，切换一次LED的模式。

我们把这个函数放在10ms的循环里，这样，就相当于每10ms读一次IO口的值，可以不需要延时来防抖。

1. /** @brief        KEY循环
   : g1 ?/ O6 q: Y- }. Y
2.   * @param[in]    无
   
3.   * @param[out]   无
   
4.   * @retval       类型
   
5.   * @note         10ms
   # S- [1 v+ E0 C/ j- J0 W# q
6.   */
   ! L! e: V" H5 |  o8 H4 {4 l' m
7. void sKEY_Loop(void)
   1 w* a7 A( a2 A/ Y* [8 B2 a  D
8. {
   , }8 g/ v8 s0 u8 a9 D. h
9.     static u8 LastValue;
   
10.     static u8 LedType = 0;
    
11.         
    $ [2 \. W6 l, ], L( s8 T4 X
12.     if( sKEY_GetValue() & 0x01 )
    
13.     {
    
14.         if(LastValue == 0)
    
15.         {
    1 O& g0 C8 Q# v$ G8 E! W& z8 K2 _
16.             LastValue = 1;
    
17.         
      E: ~7 e8 v$ ]5 P" ~
18.             LedType = (LedType +1) % 3;
    ; O* a- p1 J4 B+ u  K
19.             sLED_SetType(LedType);
    
20.         }
    & u3 P; f1 W% t6 ?( _& m4 E
21.     }
    
22.     else
    
23.         LastValue = 0;
    
24. }

复制代码

1 D1 Q/ p. F: z- }  k3 W8 h1 B/ F

当然，主函数也是要做相应的修改的，加入KEY的初始化函数，以及KEY的循环函数。

我们先设置LED使能，并设置LED的故障码为5。然后开始执行程序。

1. int main(void)
   
2. {   
   . A. F7 u5 i# P
3.   delay_init();                                //延时函数初始化   
   
4.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   6 S, S$ t; z* ~7 ]/ O. i& ?6 e
5.    LED_Init();                                  //LED端口初始化
   ( [& |% A' y7 A& I, n
6.     KEY_Init();
   
7.   TIM3_Int_Init(99,7199);                         //10Khz的计数频率，计数到100为10ms
   
8.    
   & w3 f# Q9 V# B( f; X4 O- ]! m- c
9. 
   $ z- S# ~' L" [$ |" x6 _
10.      
    3 I8 g( z! q0 A: I+ Q/ v( g+ H
11.      while(1)
    ) p, H: @- q. c" h: X! E
12.   {
    
13.         sLED_Enable(ENABLE);
    
14.         sLED_SetErrNum(5);
    0 g" @8 O2 z& L6 X4 e
15.         
    3 Z1 p9 t# X9 \" v; d- ]& j$ h
16.         if(GetTimerFlag()) //10ms
    & r. }( D4 @9 a, ~* y9 j
17.         {
    7 I% L4 a. k% [" x' @! p* J
18.             sLED_Loop();
    
19.             sKEY_Loop();
    ( C  w9 J, r8 Y, G) Y
20.         }
    9 M- G, b7 j+ M
21.   }   
    # L% u/ l3 u/ F* O
22. }  

复制代码

这样就可以了。

今晚就不放视频了，先到这里，明天见。

文章出处： Yue無缺

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