1.使用imxdownload烧写 （针对nxp 6ULL 开发板）
将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，我们要将 imxdownload 拷贝到工程根目录下，也就是和 led.bin 处于同一个文件夹下，要不然烧写会失败的，拷贝完成以后如图      

% D8 s% q  R: m- a: l

给予 imxdownload 可执行权限 ，直接将软件 imxdownload 从 Windows 下复制到 Ubuntu中以后， imxdownload 默认是没有可执行权限的。
我们需要给予 imxdownload 可执行权限，使用命令“chmod”，命令如下 ：

当给予 imxdownload可执行权限以后其名字变成了绿色的，如果没有可执行权限的话其名字颜色是白色的。
- p1 d; t5 a% P' y/ F向 SD 卡烧写 bin 文件 ，使用 imxdownload 向 SD卡烧写 led.bin 文件，命令格式如下：/imxdownload <.binfile> <SD Card> 其中.bin 就是要烧写的.bin 文件， SD Card 就是你要烧写的 SD卡，比如我的电脑使用如下命令烧写led.bin 到/dev/sd中：./imxdownload led.bin /dev/sdb烧写的过程中可能会让你输入密码，输入你的Ubuntu 密码即可完成烧写，烧写过程如图 :      
2. 使用USB +DNW+Uboot烧写（针对 三星 6410 、2440 系列）
3 B4 G' {+ X) @, O6 V! N  _Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中 ，将开发板设置到SD卡启动。（具体方法参见飞凌开发板linux3.0.1用户手册.pdf）

2 s3 ]% u$ o& ?将SD卡安装到开发板中并启动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的启动画面，如下图所示，出现菜单框，选择5,即可输入命令。
6 Z7 R' e) }' c3 Q  T/ |; l, ~
9 p( |0 S& Q3 d" w# ]" o3.安装、dnw 以及USB驱动（xp环境）
4.执行以下命令可以烧写，烧写原理是用Linux的uboot命令 nand烧写程序到开发板。
; f  |$ _" J. n' u) |9 v.  输入：dnw  50008000 下载你要烧写的程序。.  然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要下载的.bin文件。.  输入：nand  erase  0 100000 擦除nandflash前1M的空间。.  输入：nand  write.uboot  50008000 0  1000000  将内存地址50008000中的1M数据写到nandflash的0 ~ 100000空间中（即前1M字节）。.  将开发板设置为nand启动，并重新启动开发板。

. d9 j0 _" o6 ^5 g& ~% r5.使用 uboot 中网络验证裸机程序（通用板子，只要你的uboot 已经移植好网络功能）在学习嵌入式 Linux 之前，还是有必要了解一下嵌入式处理器的裸机程序。但一些教程中提供的裸机程序烧写方法都相对比较复杂，有些需要使用 sd 卡烧写，烧写前还要格式化SD 卡，然后再给裸机程序加入头部信息（6ull，6410/2440 不需要），用专用的下载上位机烧写。其实裸机程序在我们学习嵌入式的过程中只是一个引导作用，用来了解这些处理器是如何工作的，因此编写好裸机程序后其实没必要真正地烧写到系统里面，只需要等让它运行，观察实验现象即可。uboot 中一般都会提供多种文件传输的方法，如 tftp，nfs，xmodem，ymodem 等方法，选择一种板子上 uboot 支持的方式，如不清楚，可以使用 pri 命令查看，并选择对应的命令查看帮助信息，如tftp help 等（不同的 uboot 命令会有所不同）。
把编译好的裸机 bin 文件下载到对应的地址上，注意这个地址需要和裸机程序在链接时指定的地址一样(在.lds 文件中描述，或者在执行链接的时候指定)，如指定到 0x87800000。那么就下载到 0x87800000 这个地址，完成后让 uboot 直接跳转到这个地址即可运行裸机程序：go0x87800000.需要注意，在板子复位或者重上电等情况，会运行默认的程序，而不是裸机程序，所以说这种方式并不是烧写，只是拷贝到内存中执行，当中省略了很多烧写裸机必要的步骤。nfs 服务模式：
7 z) e4 i% V  u$ q$ n使用 nfs在 6ull上验证裸机、uboot、kernel，虚拟机需要安装 nfs服务，并开启 nfs服务，具体操作参考开发环境搭建第二小节。开发板运行在 uboot界面，将其 ip、服务 ip、网关等进行修改，保证可以与服务器（虚拟机）ip正常 ping通即可。
* M% m6 u, {: k7 N  X& W+ q! S2 s
准备好以后就可以使用nfs 命令来将 裸机下载到开发板 DDR 的 0X87800000 链接地址处，命令如下：
nfs 87800000
  F' J5 y  ^8 e! k& d; \7 U192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/uart.bin
2 P7 ]5 ]" a" g( z" i- Z. }( T
go 命令执行跳转 到 0x87800000 执行串口打印结果：

不仅可以测试裸机程序，也可以加载 uboot 和内核，来测试 uboot 和内核哦！使用 nfs 传输uboot 和执行如下：

使用 nfs 传输内核+设备树和启动内核如下,使用 nfs 命令从服务器下载 kernel 和设备树到DDR。
: Q! Q0 }* r, W% k* x) p0 h" \nfs 80800000192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/zImage
nfs 83000000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/6ull.dtb
- [3 q3 D' i' ]" n3 {( h
5 Z! ~7 K* n. O1 I! N3 K使用bootz 命令启启动内核 bootz 80800000 – 83000000
1 r$ T/ ]6 x7 F; Z

3.2 tftp 服务模式：
使用 tftp 在 6ull 上验证裸机、uboot、kernel，虚拟机需要安装 nfs 服务，并开启 nfs 服务，具体操作参考开发环境搭建第二小节。开发板运行在 uboot 界面，将其 ip、服务 ip、网关等进行修改，保证可以与服务器（虚拟机）ip 正常 ping 通即可。

7 v' u: Y$ p( c# b9 N1 f

准备好以后就可以使用 tftp 命令来将 裸机程序 uart.bin下载到开发板 DDR 的0X87800000 链接地址处，命令如下：tftp 87800000 uart.bin ,并使用 go 87800000 执行裸机。

" x8 h9 v& O6 Q$ e6 v! }: ^: H使用tftp 测试 uboot和内核如下，具体和 nfs 类似，不再赘述。
3 S0 r0 z& G" P5 M* h( C( F' e