拿到开发板后,没事时候摆弄以前的传感器,传感器带陀螺仪和温度,这里只发了温度信息,今天温度15度左右但是在室内并且开了空调。所以数据应该还是比较准确的。使用的是IIC接口。这里提醒一下大家,串口在快速收发时会发生故障,所以HAL库需要修改一下。修改后我使用50MS 9字节的速度跑了十万多字节,没有发现卡死,只是丢了四字节。可看图 J m( ~6 P1 m8 A2 o! d! P8 u