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1. 基于安富莱STM32-V7 开发板 两个CAN 接口 外部环回相接 FDCAN1 --> FDCAN2 --> FDCAN1 TIM6 周期1ms中断回调 FDCAN1 发送16bytes数据到 FDCAN2，FDCAN2中断接收数据，紧接着FDCAN2将接收到的数据原封发出，FDCAN1中断接收FDCAN2发送的数据，之后比较FDCAN1发送接收的数据是否一致。 2.主频400MHz CAN时钟20MHz 
波特率 标定段 1MHz 数据段2MHz 
3.附件程序 
H743XI_FDCAN.rar
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