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1. 基于安富莱STM32-V7 开发板 两个CAN 接口 外部环回相接 FDCAN1 --> FDCAN2 --> FDCAN1: _- y( z: D9 x) i& V TIM6 周期1ms中断回调 FDCAN1 发送16bytes数据到 FDCAN2，FDCAN2中断接收数据，紧接着FDCAN2将接收到的数据原封发出，FDCAN1中断接收FDCAN2发送的数据，之后比较FDCAN1发送接收的数据是否一致。$ d/ G8 ^4 D$ d( W0 B0 l3 |. B* e 2.主频400MHz CAN时钟20MHz5 Z8 l& M2 t6 e0 k p( r( y 
波特率 标定段 1MHz 数据段2MHz8 H* w, e. b4 T5 ^% q7 p 
3.附件程序5 m0 u. y( C! z, }) i$ O2 W# a 
H743XI_FDCAN.rar
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