1. 基于安富莱STM32-V7 开发板  两个CAN 接口 外部环回相接   FDCAN1 -->  FDCAN2  --> FDCAN1
TIM6 周期1ms中断回调 FDCAN1  发送16bytes数据到 FDCAN2，FDCAN2中断接收数据，紧接着FDCAN2将接收到的数据原封发出，FDCAN1中断接收FDCAN2发送的数据，之后比较FDCAN1发送接收的数据是否一致。
2.主频400MHz  CAN时钟20MHz

; r) U4 G. c" H! i, A" u) ]波特率 标定段 1MHz   数据段2MHz
& c! U' z  D7 A: J: F

$ _; ~1 Q: X& l7 c5 V3.附件程序
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2021-1-22 09:13 上传

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