STM32系列ITM功能应用

STM32 有一个代码跟踪功能，即 ITM，这个调试功能非常强大，可以替代串口输入输出功能，而且只需要占用一根 I/O 线就可以实现。

变量波形调试；

中断处理时间调试；

信息输入输出功能调试；

对于 KEIL 的调试方法，“ITM调试”是做为新的方式之一，解决了很多之前调试过程 中的限制，不仅是开发工具需要配合，更需要MCU的支持，如下图：

总结：有这个调试功能的MCU，都是性能比较强悍的，性能比较弱的没有此功能；如果在应用过程中，需要复杂调式，可以打开此功能；

文章出处： 电机控制与物联网落地解决方案商

就是人们常说的SWO线功能：
https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-628201-1-1.html