一个关于STM32定时器内部主从互联的话题

凡接触过STM32芯片的人可能发现,STM32芯片内的定时器外设往往很多，其中不少定时器可以内部连接建立起主从关系，从而实现定时器间的时钟同步或前后级联操作。被配置为主模式定时器可以复位、启停从模式定时器或为从定时器提供时钟源。

在STM32 各系列的参考手册里对各个定时器都有很详细而庞大的描述，不过经常会有人在这里遇到点障碍。我们不妨以一个问题入手。

  

STMCU社区网站有人咨询如下话题：

    我在使用STM32F407芯片，想用TIM10作为主定时器输出给TIM9，TIM10作为TIM9的计数时钟。但是我在TIM10寄存器中没有找到相应的寄存器设置。比如当把TIM2作为主定时器的时候，可以在定时器的TIM2_CR2寄存器下的MMS[2：0]位设置通道几作为内部互联输出。TIM11也找不到这样的寄存器，请问定时器11应该怎么配置成内部互连输出。谢谢。

    咨询者大致意思是说想把TIM10做MASTER，并为TIM9提供时钟。但找不到关于TIM10的主从模式的配置寄存器。TIM11也找不到相应寄存器。

   如果一个TIMER能配置为MASTER模式，就得有触发输出端，即TRGO；如果某TIMER能配置为SLAVE模式, 自然得有内部触发输入端，即ITRn[n=0~3]。这样通过把前一级TIMER的TRGO内部连接到下一级TIMER的ITRn，形成主从级联关系。

下面截图是STM32高级定时器功能框图的一部分，不难看出，它既可作MASTER也可作SLAVE。

现在我们去STM32F4系列的参考手册RM0090找找咨询者提到过的TIM2 、TIM10、 TIM11 的功能框图。

    显然，TIM2支持主、从模式配置。继续看看TIM10 TIM11的框图。

    从TIM10/11/13/14的功能框图能一眼看出它们根本不支持定时器间的内部主从级联，既不能做MASTER也不能做SLAVE。自然也就没有相关的配置寄存器。

   

到这里，咨询者的答案也就基本出来了。我们顺便再多看一幅框图：

    上图是STM32F4系列芯片里TIM9和TIM12的功能框图部分，可以看出这两个TIMER跟前面提到的TIM10/TIM11 又不一样，可以配置为SLAVE模式，但不能配置为MASTER模式，因为它没有TRGO输出端。

    总体上讲，STM32芯片里定时器较多，往往根据功能特征分为几类。各类TIMER功能上会有差异，这点要注意。

  

  继续回到上面的话题，即使某TIMER支持主从模式的功能，但在跟它建立主从关系的定时器选择上并非随心所欲的，不是说你想跟谁联就跟谁联，想接哪个通道就可以接哪个通道，而是要遵照相关的约定。我们以上面的TIM2 为例来看下。

   

从上图可以看出，如果TIM2工作在slave模式，就只有TIM1/8/3/4之一可以与之构成主从关系，而且ITRn 也有规定，比方TIM1的TRGO就只能从TIM2的ITR0进。如果TIM2做MASTER时，只有TIM3/4/5可以配合做它的SLAVE。

小结下：

1、不是所有定时器都支持定时器内部主从互联。其中部分完全不支持内部主、从互联；有的只支持从模式下的互联；

2、即使支持TIMER的互联模式，但互联的定时器及相关通道也是有相关约定的。

文章出处： 茶话MCU