STM32串口通信

用过STM32的小伙伴们都对这个功能不陌生吧，串口通信可以用来驱动at指令，与串口屏通信，熟悉掌握串口的使用可以做很多事情，例如蓝牙模块，WIFI模块，物联网模块。

因为当前很多模块厂家都封装好了，我们只需要会发送串口指令就可以。

我们先上完整工程，代码在Github中：https://github.c/WANG-GXI/USART（如果不会使用请先看入门教程）

我打包为压缩包：USART.zip

像这种蓝牙模块某宝随便搜索就可以看到它的使用方法：

还有正点原子的ESP8266也是需要串口去发送指令

具体的原理我们就不多赘述了直接开始讲解使用方法

配置串口包括三部分内容：

1.I/O口配置：TXD配置为复用推挽输出（GPIO_Mode_AF_PP），RXD配置为浮空输入（GPIO_Mode_IN_FLOATING）；

2.  串口配置：波特率等；

3.  中断向量配置：一般用中断方式接收数据。

注意事项：

在我们一般的使用中会发现串口初始化函数都大同小异，但是需要注意的是配置中断口时串口45的入口分别是UART4_IRQn、UART5_IRQn，而在移植代码的时候应该同样注意串口45不是USART。

下面我们把代码贴出来，就举串口1与串口4的例子

这是正点原子的串口例程 USART1

这是我自己用的串口代码 UART4：

对串口的使用关键在于中断函数的编写，首先应了解u8，u16定义的是什么再往下看。我们用com1_data来存储收到的数据，可以看到我注释中的代码是把接收到的数据进行openmv算法处理，这里根据自己的需要进行更改。

当我们需要接收字符串时候中断应该用一个数组来存储接收值。

对于发送就是很普通的字符串检测，我们把需要发的指令作为函数参数调用就可以了。

在研究代码的前提是我们的接线没有问题，小鱼之前在玩时总是莫名其妙的把RX 与TX接错导致心态崩掉，同时也是对大家的提醒，当代码确定没有问题时去看看硬件连接。

文章出处： 小鱼君code