在现今越来越强调环保节能的法规要求下,新一代的产品需要具备高效的性能,在永磁无刷电机驱动上亦是如此,除了高效率的电机外,电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。6 z$ @) r7 u0 K4 Q+ r4 ? 9 r- M: E9 Z$ f 为此灵动微推出了电机驱动及控制专用的MM32SPIN2x系列,工作频率最高达96MHz,单指令周期32位硬件乘法器,单指令周期32位硬件除法器,硬件开方(32bit),包含2个12位的ADC、5个比较器、4个运算放大器,拥有启动快速、超高转速、内建比较器等优势。 ) s6 x. K; [8 G. n 为了方便电机控制,MM32SPIN2x新增了PWM脉冲宽度调制模块。可以控制高级定时器TIM1输出的PWM波形,生成六步方波驱动电机运转。该模块支持自动换相屏蔽,电流补偿和电流保护功能。 - R- o9 U2 s. W8 U PWM控制可以实现如下功能:) N9 t( h- Z3 K0 n/ x9 z4 O •自动换相屏蔽生成六步方波,开关极性与TIM1设置一致! `: i1 J: k9 @5 X1 V8 b7 D" Z •电流补偿,换相时可以开启电流自动补偿 ?3 V. H# R, r •电流保护,过流立刻切断输出- @3 c0 m3 i" Z; B5 [8 } ; k D t/ D) H4 ]! e: z PWM控制模块框图7 @6 f9 W$ Q. a; w 6 O+ K0 { x" w; p Y0 G a2 T# M |
nice,构造自己的软件生态才是正道。 |