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发布时间:2021-2-5 10:00
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STM32网络之中断 2 k0 |+ j1 v" m. W! G9 ^ 之前的推文已经将STM32网络的三大件讲完了
①PHY接口,《STM32网络电路设计》 ②MAC控制器,《STM32网络之MAC控制器》 ③DMA控制器,《STM32网络之DMA控制器》 : M# R+ h" v9 Y, {4 e! z* ^ 本文将聚焦STM32网络的中断系统,简单聊一下中断系统和用法。 G$ e/ C; P. a8 ~0 B: H 1. 简介 网络中断向量:一个用于正常的网络操作,另一个当它映射到EXIT线路19的时候,用于以太网唤醒事件(带有唤醒帧或魔术数据包检测) ) w; U% P) I% R Z 第一个网络中断保留为MAC和DMA产生的中断,正如在MAC中断和DMA中断部分。 第二个中断保留为唤醒事件时PMT产生的中断。唤醒事件对EXIT线路19的映射是造成STM32F20X和STM32F21X退出低功耗模式,并且产生中断。 当映射到EXIT线路19的以太网唤醒事件发生和,MACPMT中断使能并且有一个上升沿的EXIT线路19中断也被使能,他们都能唤醒中断。 可使用看门狗定时器(请参见ETH_DMARSWTR 寄存器)灵活控制RS 位(ETH_DMASR寄存器)。当此看门狗定时器使用非零值编程时,看门狗定时器激活,只要RXDMA完成发送一个接收的数据帧到系统存储,在没有触发接收状态,因为它不是使能的在相应的接收描述符(RDES1[31])(也就是:未在相应接收描述符(RDES1[31])使能接收状态)。当定时器按照编程值运行时,RS位被置1并且中断发生,如果ETH_DMAIER寄存器中相应位使能。看门狗定时失效在运行前,当数据帧被发送到内存,并且RS置1,因为定时器被使能为描述符。 8 i2 p# o5 F# E8 K/ I 注意: 读取PMT 控制和状态寄存器会自动将接收的唤醒帧和接收的魔术数据包PMT 中断标志清零。但是,由于用于这些标志的寄存器位于 CLK_RX域,因此在固件能发现此更新前可能有显著的延迟。当 RX 时钟很慢(在10 Mbit 模式)和当AHB 总线为高频时,该延迟会特别长。 由于从PMT 到CPU 的中断请求基于CLK_RX 域中的相同寄存器,所以即使在读取PMT_CSR 之后,CPU也可能错误地第二次调用中断例程。因此,可能需要固件轮询接收的唤醒帧和接收的魔术数据包位,并仅在发现它们都为‘0’时退出中断服务程序。 2. 代码 STM32的网络中断,其实准确来说应该是网络专用的DMA的中断,网络中的数据包符合1518规则,也就是说是1460字节,MAC接收的数据包是2K字节,网络上每一个数据包MAC接收完都会产生中断。 , j* S1 o$ {) {5 I# X* C4 E& O' h 官方代码是这样的:
明显是使用查询的方式,没有使用到中断。 ! K; S" u8 r( \ 中断的使用方式如下: 配置网络中断
注释掉官方提供的查询部分的代码。 ) H8 t; a7 r1 f- [1 h! a& z- {- p- S
我们使用中断形式之后,代码是
这样的代码,我们在接收小于一个DMA描述符数据大小的数据没有问题,很流畅。 ) h8 e8 s' Q' T, f1 J. }9 a DMA描述符部分内容请看《STM32网络之DMA控制器》。 : U0 V' g/ [9 L' T1 M* M: n 在接收大量数据的时候就会出现错误,接收的会缓慢,接收的过多会死机 解决办法是: 9 t5 j( G" k6 Z 把if修改成while
这样就把整个数据包接收完之后再跳出中断,这样就解决了这个问题。 , j. J5 I5 q4 M! t3 E 文章出处: 知晓编程 |
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