STM32定时器触发ADC的时序话题

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在STM32芯片的ADC应用中，我们往往会利用定时器来触发ADC的启动转换，而能够触发ADC转换的定时器事件往往有多个，有时我们可能很关注这些定时器事件在触发ADC时有哪些时序上的差别。下面以STM32G4芯片为例，来大致聊聊该话题。

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这里选择TIM1来触发ADC。我们从手册或CubeMx配置界面不难看到可用来触发ADC的定时器事件可以是定时器TRGO信号和通道CC事件/信号，而TRGO可能来自定时器的使能动作、定时器的更新事件、通道输出比较事件、通道比较输出参考信号以及编码时钟。

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这里先重点就Update事件、通道OCx信号和OCxREF信号作为TRGO来触发ADC，看看相应的触发时间点在哪里。

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另外，作为ADC的外部触发事件还有个触发极性选择的配置。这点我们可用从CubeMx配置界面直观看到，如下图所示，可以选择上沿触发、下沿触发或双沿触发。

我这里将TIM1配置为向上计数模式，基于PWM1模式，极性选择为0的条件下，让CH1输出PWM信号，以便观察不同定时器事件及配置对ADC触发时序的影响。

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1、当选择Update  Event做为TIM1的TRGO,同时TRGO作为ADC的外部触发事件时,不论ADC的触发极性如何选择，都确定在定时器发生更新事件时触发ADC，即下图红色箭头所指位置。

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2、当选择OC1做为TIM1的TRGO,同时TRGO作为ADC的外部触发事件时,不论ADC的触发极性如何选择，都确定在定时器发生比较事件时触发ADC，即上图绿色箭头所指位置。

3、当选择OC1REF做为TIM1的TRGO,同时TRGO作为ADC的外部触发事件时,此时ADC的触发时间点还跟ADC的触发极性选择有关，如果选择上升沿触发，ADC触发则发生在上图中的红色箭头处，反之则发生在绿色箭头处，如果选择双沿触发，则上图中红色箭头、绿色箭头处都会触发ADC转换。

上面主要介绍的是ADC触发信号源于定时器的TRGO，如果说ADC的触发信号不是来自TRGO而是来自开篇提到的通道CC事件呢。定时器CC事件包括IC事件【input Capture】和OC事件【outputcompare】。这里IC事件是不能作为ADC触发源的，那我们看看OC事件作为ADC的触发源的情况，即像下面的配置。

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经验证测试，这里选择OC1作为ADC触发源时的情形跟前面选择OC1ref作为TRGO去触发ADC的情形是一样的，具体触发点跟ADC配置的触发极性选择有关，即上面的第三种情形。

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看到这里，有人或许会问，既然这两组情形的结果是一样的，为什么配置里面不拿掉一项呢？不过，我们要知道，OCx与OCxref可能一样也可能不一样，具体取决于OC输出时的极性配置。上面我们测得两组情形是一样，刚好是因为OCx与OCxref完全同相，如果调整极性选择，触发时间点就会不一样了，结果就会刚好反过来。毕竟实际应用是千变万化的，说不定哪里就能派上用场。

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诚然，STM32系列众多，相应技术手册内容丰富而庞大，细节也多，个别细节可能描述未必很详尽，此时我们实际验证下或许更清晰。OK，关于定时器触发ADC的时序话题就聊到这里。时间真快，祝福2021！一起加油！

文章出处： 茶话MCU