您好,各位大佬朋友们! 目前小弟在用正点原子STM32F767 + FreeRTOS +LWIP 调试UDP以及TCP服务器端。。 1. 系统仅存在UART串口printf,以及ETH。其他外设均无 2. udpTask + tcpTask + DefaultTask(默认执行周期20ms,使用osDelay(20)延时) 3. udpTask任务内仅包含:udp_send函数 4. tcpTask任务无任何内容,只有osDelay(20); 5. default任务无任何内容,只有osDelay(10); 遇到的问题: 1. 移植STM32F7官方udp 例程,初始化等操作。可ping通,然后通过udp接收回调函数,反馈接受的内容实现,收发。 2. udp_send HAL接口,不定期不定时返回-4(概率比较大)偶尔-8,err。此时在windows相关小黄人助手里面看到接收的字节大概为20W左右(17字节一帧,20ms周期)。有些时候会达到300W字节。就开始返回-4. 3. FreeRTSO系统正常运行。ETH 的udp send发送失败。以太网RJ45灯灭。ping不通。 跪求各位大佬给一些建议或者入手查看思路。真的快被逼疯了。 以下附上部分源码: 1. 创建三个Task; /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of defaultTask */ osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */ /* definition and creation of myTaskLED */ osThreadDef(udpTaskA, udpTask, osPriorityIdle, 0, 1024); UDPTaskHandle = osThreadCreate(osThread(udpTaskA), NULL); /* definition and creation of myTaskTCP */ osThreadDef(tcpTaskB, tcpTask, osPriorityIdle, 0, 512); TCPServerHandle = osThreadCreate(osThread(tcpTaskB), NULL); /* USER CODE END RTOS_THREADS */ 2. UDP发送任务 void udpTask(void const * argument) { UINT8 tempA = 0xFF; UINT8 i = 0; udp_echoserver_init(); printf("UDP Task ok \n"); /* Infinite loop */ for(;;) { //CheckNaviMessagePacket(&naviMessage,sizeof(naviMessage)); UDPSendMessage(NULL,sizeof(NS_CtrlInfo_t)); osDelay(20); } /* USER CODE END LEDTask */ } 3. 回调函数 void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, UINT16 port) { /* Connect to the remote client */ udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT); /*GetNaviMessage(&p->payload,p->len);*/ memset(recdata,0,sizeof(recdata)); memcpy((char *)recdata,p->payload,p->len); /* Tell the client that we have accepted it */ udp_send(upcb, p); /* free the UDP connection, so we can accept new clients */ udp_disconnect(upcb); /* Free the p buffer */ pbuf_free(p); } 4. 实际udpTask发送内容 void UDPSendMessage(UINT8 *ptrMsg, UINT8 Len) { UINT8 srcIP[4] = {192,168,12,99}; err_t ret; struct pbuf *ptr; ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char*)recdata),PBUF_POOL); //申请内存 if(ptr) { udp_connect(udpTaskPCB, srcIP, UDP_CLIENT_PORT); ptr->payload=(void*)recdata; ptr->len = sizeof(recdata); ret = udp_send(udpTaskPCB,ptr); //udp发送数据 udp_disconnect(udpTaskPCB); pbuf_free(ptr);//释放内存 printf("Ret %d \n",ret); } } 5. udp初始化 void udp_echoserver_init(void) { err_t err; /* Create a new UDP control block */ udpTaskPCB = udp_new(); //创建一个新的UDP控制块 if (udpTaskPCB) { /* Bind the udpTaskPCB to the UDP_PORT port */ /* Using IP_ADDR_ANY allow the udpTaskPCB to be used by any local interface */ err = udp_bind(udpTaskPCB, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT); //绑定本地IP地址及端口 if(err == ERR_OK) { /* Set a receive callback for the upcb */ udp_recv(udpTaskPCB, udp_echoserver_receive_callback, NULL); //注册接收数据回调函数 } else { udp_remove(udpTaskPCB); printf("can not bind pcb"); } } else { printf("can not create pcb"); } } 跪求各位大佬给指点!!!!!!!!谢谢~!!!!!! |
stm32cubeide怎么取ImageER_IROM1Limit
cubeIDE在运行时显示Failed to execute MI command是什么问题呢?
LL库变成黑色,不能用,怎么回事
如何使用STM32CubeIde生成BLE Audio工程
用stm32cubeide生成的STM32G030F6P6代码只要一开中断,任何中断程序都会跑飞.
关于stm32cubeide下载问题
cubeide 1.15.0 Build Analyzer 不显示内容 有会解决的吗
stm32cubeide如何修改芯片型号和启动文件
My.st.账号注册没反应试了两台电脑
STM32CubeIde生成的工程,使用printf函数没有调用_write函数
既然不设计tcp协议,考虑把这个任务注释掉;
另外,建议将ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char*)recdata),PBUF_POOL);改为ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char*)recdata),PBUF_RAM);
还有,你不妨检查下lwipopts.h里的有关内存、udp的配置,先基于默认配置来做。
有关DMA传输的TX/RX descriptor也确认下。