STM32CubeMX是一款非常方便的工具软件。但是在使用时也会存在一些问题。比如，最近调试昆仑通态触摸屏与单片机的串口通讯，波特率为9600，数据位8位，偶校验，1位停止位。使用STM32CubeMx设置参数如下：

     需要注意的是，STM32的数据位是包含校验位的，所以数据位要选择9位。

     生成代码后，添加相关的接收中断程序，参考《STM32CubeMX之串口通信》。但实际测试时，发现接收的第一个字节总是0。经过单步调试跟踪发现，串口接收发生了Over-Run错误，进入了以下程序，导致接收错误。

     之后改为自己写的中断接收程序后，没有出现错误，说明该软件生成的代码还是有一定的局限性的。自己编写的代码如下：

    首先，初始化完成后，打开串口接收中断：

1. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);//打开接收中断

复制代码

6 F% a3 P7 M: i. }' m

    然后，在串口中断中，屏蔽软件生成的中断函数，添加自己的中断程序：

1. void USART1_IRQHandler(void)
   1 A9 |6 n, O; Z$ @
2. {
   
3.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
   . f9 h: N3 |  i: N/ V  T; ]
4. 
   
5.   /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
   
6.   //HAL_UART_IRQHandler(&huart1);//屏蔽系统生成的中断函数
   
7.   /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
   
8.   uint32_t isrflags = USART1->SR;
   
9.   uint32_t cr1its   = USART1->CR1;
   5 C' W" {, P5 W) V; z) e* w  k
10.   
    9 F6 n5 d- Z. R' C. O0 ?3 g
11.   if(USART1->SR & UART_IT_RXNE)//串口接收中断
    
12.   {
    
13.     __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);
    % }- W3 C, t' F! |; Q
14.     if(Uart1.RxFlag!=2)
    - s  |9 j) C* p( b3 s
15.     {
    ) ]' V  n4 v6 f, }: A
16.       Uart1.RxBuf[Uart1.RxCnt]=USART1->DR;
    
17.       Uart1.RxCnt++;
      z+ t6 A: l3 J& G" r
18.       if(Uart1.RxCnt>300)
      ?* E# K% Q4 e3 f5 [; j/ }1 V
19.       {
    
20.           Uart1.RxCnt=299;
    ' Z) ~/ i% q  P" G9 f% v
21.       }
    
22.       Uart1.RxFlag=1;
    * ]: [0 n( U' }. H% ^
23.       Uart1.uart_tick=0;
    
24.     }
    
25.   }
    
26.   if (((isrflags & USART_SR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))//发送中断
    
27.   {
    ! P# J- w! o) h" v) c9 l2 _
28.     USART1->DR = Uart1.TxBuf[Uart1.TxCnt];
    ; U* ?2 M/ ~+ W  X" j! V, B0 u& |
29.     Uart1.TxCnt++;
    
30.     if(Uart1.TxCnt == Uart1.TxNum)
    
31.     {
    
32.       Uart1.TxCnt=0;
    : N- d. r$ J% ^& F1 r  @$ S
33.       __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);
    
34.       __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);
    ' s1 H* T3 d( J- s4 B5 J) p' G
35.     }
    
36.   }
    
37.   if (((isrflags & USART_SR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))//发送完成中断
    7 t. W! e9 K2 B
38.   {
    
39.     __HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1, UART_IT_TC);
      k6 v+ R+ l* R% I+ [1 \2 S" F
40.     Uart1.TxFlag = 0;
    
41.     CLR_DE1;
    0 h1 e& Y- n5 ~' V5 B
42.   }
    / H5 F) t: N; }
43.   /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
    & _7 w! A( h' W1 M) V, Y! X
44. }

复制代码

" r9 d) t8 l! q+ L

    中断函数中包含了发送中断部分，需要中断发送数据时，将数据放在Uart1.TxBuf中，设置发送长度Uart1.TxNum，并使能串口发送中断即可：

1. Uart1.TxNum = 10;
   0 d! l- M$ \! f- R
2. __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_TXE);

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1 D( b% a* k7 b# P6 n% R

   STM32CubeMx生成的程序通过牺牲效率而尽可能实现不同系列芯片的通用性，相比而言，自己编写中断程序效率要高很多，当系统资源有限或者需要单片机低速运行时，就需要自己编写相关程序，以实现程序的高效运行。

文章出处： 嵌入式技术开发