请问F334 Hrtim的PA12引脚的数字FAULT保护如何配置呢

这个就像其他系列的刹车信号一样，使定时器停止输出。配置相应的源（外部，或内部如比较器之类），极性，滤波器。官方手册有详细介绍，内容不多，试着配置就好了。