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【经验分享】基于STM32F103与涂鸦智能的智能蜜蜂养殖系统

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STMCU-管管 发布时间:2021-5-31 10:25
初中有幸与蜜蜂结缘,但是由于要读书,或者平时没在家,而蜜蜂对生成环境计较苛刻,喜欢安静,干燥,并且在黑暗的环境中,如果管理不好就会造成蜜蜂逃的逃,跑的跑,不仅没有产量反而蜜蜂都跑完了,目前就在想有没有可以远程监控蜂箱的方法。


我的方案使采用STM32F103C8T6作为主控,然后用涂鸦的三明治开发板VWXR2接入涂鸦云。
1.png
C:\Users\dell\Desktop\涂鸦


如果是新用户先注册一个账号


C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\涂鸦新建文件夹


注册成功后登陆,然后点击创建产品,流程我上传来,产品创建成功后,下载全部文件,但我发现我做的蜂箱智能养殖系统,系统的功能和我的不符合,这时需要进入自定功能

C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\新建功能点

还有就是设备面板,如果不符合自己的要求,可以自定义
2.png
在开发途中,如果又不懂的,可以点击右上角的文档,进入涂鸦开发者,里面有特别详细的讲解,并且b站上也有视屏讲解,可谓是非常的仔细,非常适合初学者
3.png
接下就是移植sdk
在原有的工程文件添加 sdk文件,并且把.c和.h文件加入


C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\sdk


点击编译,并按照工程报错进行相应的更改,涂鸦在这里也是做的非常详细,只要双击错误,就会跳到错误那里,然后涂鸦在报错那里有中文提示


C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\错误


后面的就接着操作,值得注意的是,改完过后会遇到


..\USER\stm32f10x.h(522): error:  #40: expected an identifier
  typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
..\USER\stm32f10x.h(522): error:  #40: expected an identifier
  typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
..\USER\stm32f10x.h(525): error:  #40: expected an identifier
  typedef enum {ERROR = 0, SUCCESS = !ERROR} ErrorStatus;
..\USER\stm32f10x.h(525): error:  #40: expected an identifier
这时只需在WiFi.h中添加头文件 #include "stm32f1xx.h" 来解决


C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\错误一
4.png
添加完成后,只需打开自己所需的功能点


C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\功能点


然后在主函数中调用wifi_uart_service();并且初始化wifi_protocol_init();,然后就是配网操作,这里可以用按键,首先调用重置函数,然后调用配网模式选择,根据自己的需求选择模式,下载程序,利用涂鸦小助手进行配网,小助手在下载的文件中有,配网成功后,只需把刚才调用的两个函数屏蔽就可以,这样不用按键也行,不过大家尽量使用按键,方便。


C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\配网


接下来就是写自己所需功能的函数了,采用超声波检测蜂箱是否有巢虫,具体思想是,蜂箱的长度固定,我只需检测蜂箱底部的长度即可,只要检测的蜂箱长度小于蜂箱的实际长度,便可认为蜂箱有巢虫。当检测蜂箱有巢虫时,并用LED灯进行报警。


然后蜂箱盖检测,检测蜜蜂是否处于黑暗的环境,采用光明电阻检测,当光敏电阻的值低于2600时,并用ledC13作为警报,可认为蜂箱的环境不是黑暗密闭的。
接下来就是蜂箱内的温室度,这是一个很重要的组成部分,我采用的dht11,通过mcu读取,将温湿度实时上传客户端。


C:\Users\dell\Desktop\涂鸦\全图

  1. #include "dect.h"
  2. #include "adc.h"
  3. #include "dht11.h"
  4. #include "wifi.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "UltrasonicWave.h"

  7. void Detect_Read(void)
  8. {
  9.         
  10.           Dht11_read();
  11.           get_voit_d();
  12.           get_voit_g();
  13.           UltrasonicWave_StartMeasure();
  14.           chaoshengbo();
  15.          
  16.          
  17. }
  18. //采集光敏电阻转换为亮度值 A1引脚
  19. void get_voit_d(void)
  20. {
  21.          float  light;
  22.          
  23.          light =Get_Adc(1) ;
  24.          if(light<2600)
  25.          {
  26.          mcu_dp_enum_update(DPID_COVER_STATE,0); //当前蜂箱盖状态枚举型数据上报;
  27.         GPIOC ->BRR =GPIO_Pin_13;         
  28.          }
  29.          else
  30.          {
  31.      mcu_dp_enum_update(DPID_COVER_STATE,1); //当前蜂箱盖状态枚举型数据上报;
  32.         GPIOC ->BSRR =GPIO_Pin_13;
  33.          }                 
  34. //         printf ("%f\r\n",light);
  35. }



  36. //采集电源电压 A0引脚
  37. void get_voit_g(void )
  38. {
  39.         
  40.         float voit;
  41.         voit=Get_Adc(0) /4096.0*3.3;
  42.         voit=voit/3.3*100;
  43.         mcu_dp_value_update(DPID_BATTERY_PERCENTAGE,voit); //当前电池电量VALUE型数据上报;
  44. //        printf ("%f\r\n",voit);
  45. }

  46. /**********************超声波距离计算***************************/
  47. void chaoshengbo(void)
  48. {  
  49.          float juli;
  50.       juli=TIM_GetCounter(TIM1)*5*34/200.0;
  51.         if(juli<8&&juli!=0)        
  52.         {
  53.         mcu_dp_bool_update(DPID_CHECK,1); // 当前巢虫检测 BOOL型数据上报;
  54.         GPIOB ->BRR =GPIO_Pin_4;        
  55.         }               
  56.      else
  57.         {               
  58.      mcu_dp_bool_update(DPID_CHECK,0); // 当前巢虫检测 BOOL型数据上报;
  59.      GPIOB ->BSRR =GPIO_Pin_4;
  60.         }               
  61. }
  62. void Dht11_read(void)
  63. {
  64.         u8 temperature;              
  65.         u8 humidity;
  66.         DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);
  67.      mcu_dp_value_update(DPID_NOW_TEMP,temperature ); //当前温度检测VALUE型数据上报;
  68.      mcu_dp_value_update(DPID_HUM,humidity); //当前湿度检测VALUE型数据上报;        
  69. //        printf("temperature=%d\r\n",temperature);
  70. //     printf("humidity=%d\r\n",humidity);   
  71. }
复制代码
  1. #include "sys.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "usart2.h"        
  4. #include "led.h"
  5. #include "delay.h"
  6. #include "wifi.h"
  7. #include "adc.h"
  8. #include "dht11.h"
  9. #include "dect.h"
  10. #include "timer.h"
  11. #include "UltrasonicWave.h"
  12. int main(void)
  13. {        
  14.         
  15.         delay_init();                     //延时函数初始化        
  16.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
  17.      DHT11_Init();
  18.         uart_init(9600);//用于WiFi模块通信
  19.      uart2_init(115200);//用于串口通信
  20.         LED_Init();//用于报警模拟
  21.      Adc_Init();
  22.         Timerx_Init(5000,7199);
  23.      wifi_protocol_init();
  24.         UltrasonicWave_Configuration();
  25. //        mcu_reset_wifi();
  26. //        delay_ms (10);
  27. //        mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG );
  28.         
  29.         while(1)
  30.         {
  31.                 wifi_uart_service();
  32.                 Detect_Read();
  33.         }         
  34. }
复制代码
源码连接gihub
github.com/18785275440/tuya-mcu-sdk.git



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