
MyType mysymbol; /* USER CODE END 0 */ FLASH_OBProgramInitTypeDef OBInit; int main(void) { HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ HAL_FLASH_Unlock(); HAL_FLASH_OB_Unlock(); HAL_FLASHEx_OBGetConfig(&OBInit); OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER; OBInit.USERType = OB_USER_nBOOT0; OBInit.USERConfig = OB_nBOOT0_SET; HAL_FLASHEx_OBProgram (&OBInit); OBInit.OptionType = OPTIONBYTE_USER; OBInit.USERType = OB_USER_nSWBOOT0; OBInit.USERConfig = OB_BOOT0_FROM_OB; HAL_FLASHEx_OBProgram (&OBInit); HAL_FLASH_OB_Lock(); HAL_FLASH_Lock(); //这段代码的功能:重新定义BOOT0,BOOT0的数据不在从外部PIN获取,而是从内部nSWBOOT0+NBOOT0获取,当前定义,BOOT from Main Flash ; /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ EventRecorderInitialize(EventRecordAll,1U); EventRecorderStart(); //这段代码使能EVENTRECORDER ,可以使用没有SWO口的ST Link 做打印debug ; /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_TIM1_Init(); |
OptionBytes的修改不应该执行一次即可,倘若这样,是不是每次boot都会program ob一次,有这个必要吗?修改后不运行optionbyte launch,那么修改并不马上生效,要下一次启动才有效? |
motor profiler参数识别卡在7%是什么原因啊,电机只响不动,手动旋转有阻力,顿感
LIS2MDL X轴数据读取问题
STEVAL-PTOOL4A开发板资料求助
STSPIN32G4的AN5432文档资料去哪里找?
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++和--运算时数据在正数时计算是正确的,负数时有时候会溜掉计数。
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