三种BOOT模式
    所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

. |8 `& e& `7 ?9 m0 NMain Flash memory
+ w  {, S  b, O) K% i$ ]% A0 V0 r是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。

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System memory
% @. m# v# w% A" e7 N! P4 b3 f& n从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：
) C! j, M; c# u: y! C: xStep1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
8 |' c, K  v. {5 g: A: i3 OStep2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
' V; Q6 W2 x0 R: \. N5 D  DStep3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。
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Embedded Memory
9 J' z: s4 `' b* C# p0 s内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
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  g, J& i% {# j/ P* J
4 N" O2 I( P; D* t3 f( N$ W开发BOOT模式选择


    通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：

( }6 _3 b8 e4 K
( @" n& m( ^$ C9 fBOOT0=0，BOOT1=X
! [% r! M+ p7 B2 WFlash锁死解决办法


    开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
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9 B8 c/ v; g' b4 f! i  l: i
' \: K3 A+ J4 U* P    修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。

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