1、开发环境

目标单片机 : STM32F407VET6芯片，系统时钟高达168Mhz
开发平台：KEIL 5
编写程序借助ST公司的标准函数库，不过现在已经不更新这个写函数库了，大部分开发都STM32CubeMX软件直接生成代码使用。但旧的东西（标准函数库）仍然能够使用。

2、目标

PWM称为脉冲宽度调制，可通过修改占空比来控制LED灯的亮度（呼吸灯）

占空比：指在一个脉冲循环的周期内，通电时间相对于总时间所占的比例

配置单片机寄存器来产生PWM

使PA1引脚产生方波，

3、代码

pwm.c文件代码

1. //TIM5 PWM部分初始化
   
2. //PWM输出初始化
   
3. //@arr：自动重装值   
   
4. //@psc：时钟预分频数   单片机168MHz经过系统时钟2分频，PWM外设时钟84MHz/(84-1+1)=1MHz 1us
   
5. //功能：由PA1产生占空比50%的方波
   
6. void TIM5_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
   
7. {                                                         
   
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
9.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
10.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
11.         
    
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
    
13.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟        
    
14.         
    
15.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5); //GPIOA1复用为定时器5
    
16.         
    
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;           //GPIOA1
    
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    
22.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA1
    
23.          
    
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //16bit定时器分频   84Mhz/84 = 1MHz   
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 1us * 500= 0.5ms溢出时间
    
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //  时钟跳动1/168MHz
    
28.         
    
29.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器5
    
30.         
    
31.         //初始化TIM5 Channe2         
    
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    
33.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    
35.         TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM5 2OC1
    
36. 
    
37.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM5在CCR1上的预装载寄存器
    
38. 
    
39.           TIM_ARRPreloadConfig(TIM5,ENABLE);//ARPE使能
    
40.         
    
41.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIM5
    
42. 
    
43.         TIM_SetCompare2(TIM5,arr/2);        //修改比较值，修改占空比50%                                                                          
    
44. }  
    
45. 
    
46. void main(void)
    
47. {
    
48.         TIM5_PWM_Init(1000-1,84-1);        //arr=200 5KHz arr=1000 1Kh
    
49.         while(1)
    
50.         {
    
51.         /*什么也不做*/
    
52.         }
    
53. }
    

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