1、开发环境

目标单片机 : STM32F407VET6芯片，系统时钟高达168Mhz
$ I9 R1 I0 [9 s% h* S0 \+ d( p开发平台：KEIL 5
编写程序借助ST公司的标准函数库，不过现在已经不更新这个写函数库了，大部分开发都STM32CubeMX软件直接生成代码使用。但旧的东西（标准函数库）仍然能够使用。

2、目标

' W9 H% W, h. b3 a5 XPWM称为脉冲宽度调制，可通过修改占空比来控制LED灯的亮度（呼吸灯）
" V% v. E8 V- R4 Z( {; |& q7 g: j
1 d0 }: ]7 K8 K% W, u占空比：指在一个脉冲循环的周期内，通电时间相对于总时间所占的比例
! e& D- k, U9 w! i3 Y2 R
配置单片机寄存器来产生PWM

* C, J8 z' E5 x. W使PA1引脚产生方波，
, S8 {/ B1 ^7 C; D! Q: k
' {: ]7 L7 `: C3、代码

pwm.c文件代码

1. //TIM5 PWM部分初始化
   & r+ `2 C" @0 o4 H) Y
2. //PWM输出初始化
   - g2 H! N- X' c' x
3. //@arr：自动重装值   
   & Z6 i" ~% V* \. S9 R; J
4. //@psc：时钟预分频数   单片机168MHz经过系统时钟2分频，PWM外设时钟84MHz/(84-1+1)=1MHz 1us
     t5 n* I$ C+ V0 c& h
5. //功能：由PA1产生占空比50%的方波
   
6. void TIM5_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
   - H: x$ s; ~$ p7 R5 `( o+ [
7. {                                                         
   
8.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   1 s3 v$ }& Y& n
9.         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   ' G0 h# |% ~1 d! F
10.         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
    
11.         
      L/ L/ ?( p; T
12.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);          //TIM5时钟使能   
      B$ ]/ b* V& H5 c8 a
13.         RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);         //使能PORTA时钟        
    
14.         
    
15.         GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource1,GPIO_AF_TIM5); //GPIOA1复用为定时器5
      s) B8 H! G, [" p0 M4 E, w! ^0 C) ^
16.         
    7 P3 X9 b! L  z0 ~9 |! p$ `, f
17.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;           //GPIOA1
    - A& b5 E0 g# I* }7 ?/ S
18.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能
    
19.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
    " D* Q5 q" K6 K2 k, m4 g# L: x
20.         GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
    # P# [9 O5 b2 `. @
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
    2 R/ u9 A# ~# e" X0 o" N
22.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA1
    
23.          
    * ^% Z) D/ }) j' W3 r
24.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //16bit定时器分频   84Mhz/84 = 1MHz   
    
25.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式 1us * 500= 0.5ms溢出时间
    1 _8 b+ e) N. ^8 D
26.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值
    / d& ]+ H7 Y% ]
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //  时钟跳动1/168MHz
    
28.         
    
29.         TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器5
    
30.         
    
31.         //初始化TIM5 Channe2         
    
32.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
    - c" R, R1 w, f% ~$ x' B
33.          TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
    % c5 L' u5 L7 J8 D
35.         TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM5 2OC1
    
36. 
    
37.         TIM_OC2PreloadConfig(TIM5, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM5在CCR1上的预装载寄存器
    2 ^' H; ^' V' v+ q6 ~; n% e
38. 
    # ^! u, d2 e7 m* U1 V" |4 X
39.           TIM_ARRPreloadConfig(TIM5,ENABLE);//ARPE使能
    ) c) ?% P0 W( q& j2 `- P/ S  N
40.         
    8 b4 }: ^4 B- T- M: P6 p; c3 C
41.         TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);  //使能TIM5
    
42. 
    
43.         TIM_SetCompare2(TIM5,arr/2);        //修改比较值，修改占空比50%                                                                          
    
44. }  
    
45. 
    
46. void main(void)
    
47. {
    ) B2 j/ t% x# `* U! \( v: e2 F
48.         TIM5_PWM_Init(1000-1,84-1);        //arr=200 5KHz arr=1000 1Kh
    
49.         while(1)
    
50.         {
    3 @0 A: X1 h, a8 M: c8 U% q, |6 H
51.         /*什么也不做*/
    
52.         }
    
53. }
    

复制代码

4 ?4 |. @; u2 Q0 B' U% o