找到一个基于stm32的mpu9250的驱动程序，能移植到GD32上吗，需要更改哪些方面

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找到一个基于stm32的mpu9250的驱动程序，能移植到GD32上吗，需要更改哪些方面

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st-ee 提问时间：2021-7-16 18:33 / 未解决

赞收藏评论2 发布时间：2021-7-16 18:33

2个回答

STMWoodData 回答时间：2021-7-17 10:02:27

看看mpu9250是什么接口IIC或者SPI，然后接到GD32的对应接口上，用GD32的接口函数替换STM32的。

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胤幻1988 回答时间：2021-7-20 15:38:11

几乎直接用，如果设计到DMA要小心些~

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