【经验分享】STM32H7的SPI 总线应用之SPI Flash的MDK下载算法制作

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STMCU小助手发布时间：2021-11-6 23:05

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文章简介:	本章节为大家讲解MDK下载算法制作方法。

84.1 初学者重要提示
SPI Flash的相关知识点可以看第78章和79章。
SPI Flash下载算法文件直接采用HAL库制作，方便大家自己修改。
84.2 MDK下载算法基础知识
Flash编程算法是一种用于擦除应用程序或将应用程序下载到Flash的程序代码。MDK本身支持的各种器件都自带下载算法，存放在MDK各种器件的软件包里面，以STM32H7为例，算法存放在\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软件包版本不同，数值2.6.0不同），但不支持的需要我们自己制作，本章教程为此而生。

84.2.1 程序能够通过下载算法下载到芯片的核心思想
认识到这点很重要：通过MDK创建一批与地址信息无关的函数，实现的功能主要有初始化，擦除，编程，读取，校验等，然后MDK调试下载阶段，会将算法文件加载到芯片的内部RAM里面（加载地址可以通过MDK设置），然后MDK通过与这个算法文件的交互，实现程序下载，调试阶段数据读取等操作。

84.2.2 算法程序中擦除操作执行流程
擦除操作大致流程：

  加载算法到芯片RAM。
  执行初始化函数Init。
  执行擦除操作，根据用户的MDK配置，这里可以选择整个芯片擦除或者扇区擦除。
  执行Uinit函数。
  操作完毕。
84.2.3 算法程序中编程操作执行流程
编程操作大致流程：

  针对MDK生成的axf可执行文件做Init初始化，这个axf文件是指的大家自己创建应用程序生成的。
  查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在，操作失败。如果在：
  加载算法到RAM。
  执行Init函数。
  加载用户到RAM缓冲。
  执行Program Page页编程函数。
  执行Uninit函数。
  操作完毕。
84.2.4 算法程序中校验操作执行流程
校验操作大致流程：

  校验要用到MDK生成的axf可执行文件。校验就是axf文件中下载到芯片的程序和实际下载的程序读出来做比较。
  查看Flash算法是否在FLM文件。如果没有在，操作失败。如果在：
  加载算法到RAM。
  执行Init函数。
  查看校验算法是否存在
  如果有，加载应用程序到RAM并执行校验。
  如果没有，计算CRC，将芯片中读取出来的数据和RAM中加载应用计算输出的CRC值做比较。
  执行Uninit函数。
  替换BKPT（BreakPoint断点指令）为 B. 死循环指令。
执行RecoverySupportStop，恢复支持停止。
  执行DebugCoreStop，调试内核停止。
  运行应用：
  执行失败。
执行成功，再执行硬件复位。
  操作完毕，停止调试端口。
84.3 创建MDK下载算法通用流程
下面是MDK给的一种大致操作流程，不限制必须采用这种方法，自己创建也可以的。

84.3.1 第1步，使用MDK提供好的程序模板
位于路径：\Keil\ARM\Pack\ARM\CMSIS\version\Device\_Template_Flash。

效果如下：

84.3.2 第2步，修改工程名
MDK提供的工程模板原始名字是NewDevice.uvprojx，大家可以根据自己的需要做修改。比如修改为MyDevice.uvprojx。

84.3.3 第3步，修改使用的器件
在MDK的Option选项里面设置使用的器件。

84.3.4 第4步，修改输出算法文件的名字
这个名字是方便用户查看的，比如设置为stm32h7，那么输出的算法文件就是stm32h7.flm。

注：MDK这里设置的名字与下面位置识别出来的算法名无关：

这个名字是在FlashDev.c里面定义的。

84.3.5 第5步，修改编程算法文件FlashPrg.c
模板工程里面仅提供了接口函数，内容需要用户自己填。

/*
Mandatory Flash Programming Functions (Called by FlashOS):
int Init (unsigned long adr, // Initialize Flash
unsigned long clk,
unsigned long fnc);
int UnInit (unsigned long fnc); // De-initialize Flash
int EraseSector (unsigned long adr); // Erase Sector Function
int ProgramPage (unsigned long adr, // Program Page Function
unsigned long sz,
unsigned char *buf);
Optional Flash Programming Functions (Called by FlashOS):
int BlankCheck (unsigned long adr, // Blank Check
unsigned long sz,
unsigned char pat);
int EraseChip (void); // Erase complete Device
unsigned long Verify (unsigned long adr, // Verify Function
unsigned long sz,
unsigned char *buf);
- BlanckCheck is necessary if Flash space is not mapped into CPU memory space
- Verify is necessary if Flash space is not mapped into CPU memory space
- if EraseChip is not provided than EraseSector for all sectors is called
*/
/*
* Initialize Flash Programming Functions
* Parameter: adr: Device Base Address
* clk: Clock Frequency (Hz)
* fnc: Function Code (1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify)
* Return Value: 0 - OK, 1 - Failed
*/
int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc) {
/* Add your Code */
return (0); // Finished without Errors
}
/*
* De-Initialize Flash Programming Functions
* Parameter: fnc: Function Code (1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify)
* Return Value: 0 - OK, 1 - Failed
*/
int UnInit (unsigned long fnc) {
/* Add your Code */
return (0); // Finished without Errors
}
/*
* Erase complete Flash Memory
* Return Value: 0 - OK, 1 - Failed
*/
int EraseChip (void) {
/* Add your Code */
return (0); // Finished without Errors
}
/*
* Erase Sector in Flash Memory
* Parameter: adr: Sector Address
* Return Value: 0 - OK, 1 - Failed
*/
int EraseSector (unsigned long adr) {
/* Add your Code */
return (0); // Finished without Errors
}
/*
* Program Page in Flash Memory
* Parameter: adr: Page Start Address
* sz: Page Size
* buf: Page Data
* Return Value: 0 - OK, 1 - Failed
*/
int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf) {
/* Add your Code */
return (0); // Finished without Errors
}

复制代码

84.3.6 第6步，修改配置文件FlashDev.c
模板工程里面提供简单的配置说明：

struct FlashDevice const FlashDevice = {
FLASH_DRV_VERS, // Driver Version, do not modify!
"New Device 256kB Flash", // Device Name
ONCHIP, // Device Type
0x00000000, // Device Start Address
0x00040000, // Device Size in Bytes (256kB)
1024, // Programming Page Size
0, // Reserved, must be 0
0xFF, // Initial Content of Erased Memory
100, // Program Page Timeout 100 mSec
3000, // Erase Sector Timeout 3000 mSec
// Specify Size and Address of Sectors
0x002000, 0x000000, // Sector Size 8kB (8 Sectors)
0x010000, 0x010000, // Sector Size 64kB (2 Sectors)
0x002000, 0x030000, // Sector Size 8kB (8 Sectors)
SECTOR_END
};

复制代码

注：名字New Device 256kB Flash就是我们第4步所说的。MDK的Option选项里面会识别出这个名字。

84.3.7 第7步，保证生成的算法文件中RO和RW段的独立性，即与地址无关
C和汇编的配置都勾选上：

汇编：

如果程序的所有只读段都与位置无关，则该程序为只读位置无关（ROPI, Read-only position independence）。ROPI段通常是位置无关代码（PIC,position-independent code），但可以是只读数据，也可以是PIC和只读数据的组合。选择“ ROPI”选项，可以避免用户不得不将代码加载到内存中的特定位置。这对于以下例程特别有用：

（1）加载以响应运行事件。

（2）在不同情况下使用其他例程的不同组合加载到内存中。

（3）在执行期间映射到不同的地址。

使用Read-Write position independence同理，表示的可读可写数据段。

84.3.8 第8步，将程序可执行文件axf修改为flm格式
通过下面的命令就可以将生成的axf可执行文件修改为flm。

84.3.9 第9步，分散加载设置
我们这里的分散加载文件直接使用MDK模板工程里提供好的即可，无需任何修改。

分散加载文件中的内容如下：

; Linker Control File (scatter-loading)
;
PRG 0 PI ; Programming Functions
{
PrgCode +0 ; Code
{
* (+RO)
}
PrgData +0 ; Data
{
* (+RW,+ZI)
}
}
DSCR +0 ; Device Description
{
DevDscr +0
{
FlashDev.o
}
}

复制代码

--diag_suppress L6305用于屏蔽L6503类型警告信息。

特别注意，设置了分散加载后，此处的配置就不再起作用了：

84.4 SPI Flash的MDK下载算法制作
下面将QSPI Flash算法制作过程中的几个关键点为大家做个说明。

84.4.1 第1步，制作前重要提示
这两点非常重要：

程序里面不要开启任何中断，全部查询方式。
HAL库里面各种时间基准相关的API全部处理掉。简单省事些，我们这里是直接注释，采用死等即可。无需做超时等待，因为超时后，已经意味着操作失败了，跟死等没有区别。
84.4.2 第2步，准备一个工程模板
推荐大家直接使用我们本章工程准备好的模板即可，如果大家自己制作，注意一点，请使用当前最新的HAL库。

84.4.3 第3步，修改HAL库
这一步比较重要，主要修改了以下三个文件：

主要是修改了HAL库时间基准相关的几个API，并注释掉了一批无关的API。具体修改内容，大家可以找个比较软件，对比修改后的这个文件和CubeH7软件包V1.8.0（软件包里面的HAL库版本是V1.9.0）的差异即可。

84.4.4 第4步，时钟初始化
我们已经用不到滴答定时器了，直接在bsp.c文件里面对滴答初始化函数做重定向：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: HAL_InitTick
* 功能说明: 重定向，不使用
* 形参: TickPriority
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
return HAL_OK;
}
然后就是HSE外置晶振的配置，大家根据自己的板子实际外挂晶振大小，修改stm32h7xx_hal_conf.h文件中HSE_VALUE大小，实际晶振多大，这里就修改为多大：
#if !defined (HSE_VALUE)
#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
最后修改PLL：
/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: SystemClock_Config
* 功能说明: 初始化系统时钟
* System Clock source = PLL (HSE)
* SYSCLK(Hz) = 400000000 (CPU Clock)
* HCLK(Hz) = 200000000 (AXI and AHBs Clock)
* AHB Prescaler = 2
* D1 APB3 Prescaler = 2 (APB3 Clock 100MHz)
* D2 APB1 Prescaler = 2 (APB1 Clock 100MHz)
* D2 APB2 Prescaler = 2 (APB2 Clock 100MHz)
* D3 APB4 Prescaler = 2 (APB4 Clock 100MHz)
* HSE Frequency(Hz) = 25000000
* PLL_M = 5
* PLL_N = 160
* PLL_P = 2
* PLL_Q = 4
* PLL_R = 2
* VDD(V) = 3.3
* Flash Latency(WS) = 4
* 形参: 无
* 返回值: 1 表示失败，0 表示成功
*********************************************************************************************************
*/
int SystemClock_Config(void)
{
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
/* 锁住SCU(Supply configuration update) */
MODIFY_REG(PWR->CR3, PWR_CR3_SCUEN, 0);
/*
1、芯片内部的LDO稳压器输出的电压范围，可选VOS1，VOS2和VOS3，不同范围对应不同的Flash读速度，
详情看参考手册的Table 12的表格。
2、这里选择使用VOS1，电压范围1.15V - 1.26V。
*/
__HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
while(!__HAL_PWR_GET_FLAG(PWR_FLAG_VOSRDY)) {}
/* 使能HSE，并选择HSE作为PLL时钟源 */
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.CSIState = RCC_CSI_OFF;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 5;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 160;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = 2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLVCOSEL = RCC_PLL1VCOWIDE;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLRGE = RCC_PLL1VCIRANGE_2;
ret = HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
if(ret != HAL_OK)
{
return 1;
}
/*
选择PLL的输出作为系统时钟
配置RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK系统时钟
配置RCC_CLOCKTYPE_HCLK 时钟，对应AHB1，AHB2，AHB3和AHB4总线
配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK1时钟，对应APB1总线
配置RCC_CLOCKTYPE_PCLK2时钟，对应APB2总线
配置RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1时钟，对应APB3总线
配置RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1时钟，对应APB4总线
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = (RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK | RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_D1PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | \
RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 | RCC_CLOCKTYPE_D3PCLK1);
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_APB3_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_APB1_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_APB2_DIV2;
RCC_ClkInitStruct.APB4CLKDivider = RCC_APB4_DIV2;
/* 此函数会更新SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick */
ret = HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_4);
if(ret != HAL_OK)
{
return 1;
}
/*
使用IO的高速模式，要使能IO补偿，即调用下面三个函数
（1）使能CSI clock
（2）使能SYSCFG clock
（3）使能I/O补偿单元，设置SYSCFG_CCCSR寄存器的bit0
*/
__HAL_RCC_CSI_ENABLE() ;
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ;
HAL_EnableCompensationCell();
__HAL_RCC_D2SRAM1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_D2SRAM2_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_D2SRAM3_CLK_ENABLE();
return 0;
}

复制代码

84.4.5 第5步，配置文件FlashDev.c的实现
配置如下：

struct FlashDevice const FlashDevice = {
FLASH_DRV_VERS, /* 驱动版本，勿修改，这个是MDK定的 */
"ARMFLY_STM32H743_SPI_25Q64", /* 算法名，添加算法到MDK安装目录会显示此名字 */
EXTSPI, /* 设备类型 */
0xC0000000, /* Flash起始地址 */
8 * 1024 * 1024, /* Flash大小，8MB */
4096, /* 编程页大小 */
0, /* 保留，必须为0 */
0xFF, /* 擦除后的数值 */
6000, /* 页编程等待时间 */
6000, /* 扇区擦除等待时间 */
4 * 1024, 0x000000, /* 扇区大小，扇区地址 */
SECTOR_END
};

复制代码

注释已经比较详细，大家根据自己的需要做修改即可。注意一点，算法名ARMFLY_STM32H743_SPI_W25Q64会反馈到这个地方：

84.4.6 第6步，编程文件FlashPrg.c的实现
下面将文件中实现的几个函数为大家做个说明：

初始化函数Init

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: Init
* 功能说明: Flash编程初始化
* 形参: adr Flash基地址，芯片首地址。
* clk 时钟频率
* fnc 函数代码，1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify
* 返回值: 0 表示成功， 1表示失败
*********************************************************************************************************
*/
int Init (unsigned long adr, unsigned long clk, unsigned long fnc)
{
int result = 0;
/* 系统初始化 */
SystemInit();
/* 时钟初始化 */
result = SystemClock_Config();
if (result != 0)
{
return 1;
}
bsp_InitSPIBus();
bsp_InitSFlash();
return 0;
}

复制代码

复位初始化函数Uinit
擦除，编程和校验函数后都会调用此函数，我们这里未使用。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: UnInit
* 功能说明: 复位初始化
* 形参: fnc 函数代码，1 - Erase, 2 - Program, 3 - Verify
* 返回值: 0 表示成功， 1表示失败
*********************************************************************************************************
*/
int UnInit (unsigned long fnc)
{
return (0);
}

复制代码

复位初始化这里，直接将其设置为内存映射模式。

整个芯片擦除函数EraseChip
如果大家配置勾选了MDK Option选项中此处的配置，会调用的整个芯片擦除：

实际应用中不推荐大家勾选这里，因为整个芯片擦除太耽误时间。

另外，如果大家的算法工程里面没有添加此函数，MDK会调用扇区擦除函数来实现，直到所有扇区擦除完毕。

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: EraseChip
* 功能说明: 整个芯片擦除
* 形参: 无
* 返回值: 0 表示成功， 1表示失败
*********************************************************************************************************
*/
int EraseChip (void)
{
sf_EraseChip();
return 0;
}

复制代码

扇区擦除函数EraseSector
如果大家配置勾选了MDK Option选项中此处的配置，会调用扇区擦除：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: EraseSector
* 功能说明: 扇区擦除
* 形参: adr 擦除地址
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int EraseSector (unsigned long adr)
{
adr -= SPI_FLASH_MEM_ADDR;
sf_EraseSector(adr);
return 0;
}

复制代码

这里要注意两点：

（1）    程序里面的操作adr -= SPI_FLASH_MEM_ADDR，实际传递进来的地址是带了首地址的，即0xC0000000。特别注意，我们这里的0xC0000000是随意设置的，因为STM32H7的标准SPI外设并不支持内存映射。

（2）    这里执行的擦除大小要前面FlashDev.c文件中配置的扇区大小一致，这里是执行的4KB为扇区进行擦除。

  页编程函数ProgramPage
页编程函数实现如下：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: ProgramPage
* 功能说明: 页编程
* 形参: adr 页起始地址
* sz 页大小
* buf 要写入的数据地址
* 返回值: 无
*********************************************************************************************************
*/
int ProgramPage (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf)
{
adr -= SPI_FLASH_MEM_ADDR;
sf_WriteBuffer(buf, adr, sz);
return (0);
}

复制代码

这里注意两点：

（1）    W25Q64的页大小是256字节，前面FlashDev.c中将页编程大小设置为4096字节，主要是方便擦除操作。

（2）    程序里面的操作adr -= SPI_FLASH_MEM_ADDR，实际传递进来的地址是带了首地址的，即0xC0000000。

  读取和校验函数
校验函数实现如下：

/*
*********************************************************************************************************
* 函数名: Verify
* 功能说明: 校验
* 形参: adr 起始地址
* sz 数据大小
* buf 要校验的数据缓冲地址
* 返回值: -
*********************************************************************************************************
*/
unsigned char aux_buf[4096];
unsigned long Verify (unsigned long adr, unsigned long sz, unsigned char *buf)
{
int i;
adr -= SPI_FLASH_MEM_ADDR;
sf_ReadBuffer(aux_buf, adr, sz);
for (i = 0; i< sz; i++)
{
if (aux_buf<i style="font-style: italic;"> != buf)
</i>return (adr+i); /* 校验失败 */
}
adr += SPI_FLASH_MEM_ADDR;
return (adr+sz); /* 校验成功 */
}

复制代码

84.4.7 第7步，修改SPI Flash驱动文件（引脚，命令等）
最后一步就是SPI Flash（W25Q64）的驱动修改，大家可以根据自己的需求做修改。使用的引脚定义在文件bsp_spi_bus.c：

/*
*********************************************************************************************************
* 时钟，引脚，DMA，中断等宏定义
*********************************************************************************************************
*/
#define SPIx SPI1
#define SPIx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE()
#define DMAx_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE()
#define SPIx_FORCE_RESET() __HAL_RCC_SPI1_FORCE_RESET()
#define SPIx_RELEASE_RESET() __HAL_RCC_SPI1_RELEASE_RESET()
#define SPIx_SCK_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define SPIx_SCK_GPIO GPIOB
#define SPIx_SCK_PIN GPIO_PIN_3
#define SPIx_SCK_AF GPIO_AF5_SPI1
#define SPIx_MISO_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define SPIx_MISO_GPIO GPIOB
#define SPIx_MISO_PIN GPIO_PIN_4
#define SPIx_MISO_AF GPIO_AF5_SPI1
#define SPIx_MOSI_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define SPIx_MOSI_GPIO GPIOB
#define SPIx_MOSI_PIN GPIO_PIN_5
#define SPIx_MOSI_AF GPIO_AF5_SPI1

复制代码

硬件设置了之后，剩下就是SPI Flash相关的几个配置和片选引脚配置，在文件bsp_spi_flash.c：

主要是下面这几个：

/* 串行Flash的片选GPIO端口， PD13 */
#define SF_CS_CLK_ENABLE() __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE()
#define SF_CS_GPIO GPIOD
#define SF_CS_PIN GPIO_PIN_13
#define SF_CS_0() SF_CS_GPIO->BSRR = ((uint32_t)SF_CS_PIN << 16U)
#define SF_CS_1() SF_CS_GPIO->BSRR = SF_CS_PIN
#define CMD_AAI 0xAD /* AAI 连续编程指令(FOR SST25VF016B) */
#define CMD_DISWR 0x04 /* 禁止写, 退出AAI状态 */
#define CMD_EWRSR 0x50 /* 允许写状态寄存器的命令 */
#define CMD_WRSR 0x01 /* 写状态寄存器命令 */
#define CMD_WREN 0x06 /* 写使能命令 */
#define CMD_READ 0x03 /* 读数据区命令 */
#define CMD_RDSR 0x05 /* 读状态寄存器命令 */
#define CMD_RDID 0x9F /* 读器件ID命令 */
#define CMD_SE 0x20 /* 擦除扇区命令 */
#define CMD_BE 0xC7 /* 批量擦除命令 */
#define DUMMY_BYTE 0xA5 /* 哑命令，可以为任意值，用于读操作 */
#define WIP_FLAG 0x01 /* 状态寄存器中的正在编程标志（WIP) */

复制代码

84.5 SPI Flash的MDK下载算法使用方法
编译本章教程配套的例子，生成的算法文件位于此路径下：

84.5.1 下载算法存放位置
生成算法文件后，需要大家将其存到MDK安装目录，有两个位置可以存放，任选其一，推荐第2种：

第1种：存放到MDK的STM32H7软包安装目录里面：\Keil\STM32H7xx_DFP\2.6.0\CMSIS\Flash（软包版本不同，数值2.6.0不同）。
第2种：MDK的安装目录 \ARM\Flash里面。

84.5.2 下载配置
注意这里一定要够大，否则会提示算法文件无法加载：