一、系统时钟配置& x0 Z( T( T) ?5 @/ j8 C3 S Y
/ r/ _7 n: O7 h& k3 K0 n: L/ V
STM32有多个时钟源,分别是HSI,HSE,LSE,LSI。! G8 w% q7 b3 x: ]- H/ n# C
. Z5 g$ Z( E3 d* `& f8 t: p
HSI振荡器时钟:
! q `6 P8 M0 \. g+ G4 v) i4 s9 }# O0 S( f4 n7 w2 [
系统上电默认时钟,内部振荡器8MHZ,可以直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL的输入。时钟频率精度较差。
% }5 C" r' Z7 }( W5 A- E1 n
& `" g$ f/ L4 a* D: p5 O1 WHSE振荡器时钟外部:8 V0 s) ~. T' x. S
: w T) E2 G, \$ _$ j: Q提供非常精确的主时钟,STM32F1系列的板上为8MHZ,STM32F2系列的板上为25MHZ晶振。经过PLL倍频:作为系统时钟。8 r) t$ @- w0 j) J
9 C' n. K% u$ v! Y6 dPLL时钟源输入可以是HSI时钟的二分之一,或者HSE时钟。3 n5 r0 L! y) [6 Z$ A, P
/ U3 R+ Y" t; q6 a4 b. S* y6 oLSE时钟:
, V. A# L* M) {) P, U1 I2 h" k/ e' e& W$ \
- y! b& W6 F) J' h2 r/ s' L; ~' z8 ^LSE晶体是一个32.867k的低速外部晶体。提供实时时钟。一般专门用于RTC,等到RTC模块时再使用。" X, r- z/ M9 @* R2 W
) A4 E( Y X8 t- I9 i, u$ W3 r* NLSI时钟(Internal内部):) h( U3 D* Z/ X6 g
& D* Y' M' A# ~; p |9 {LSI的RC担当一个低功耗时钟源的角色,它可以在停机和待机模式下保存运行。为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。LSI时钟频率大约40KHZ。一般用于IWDGCLK。 f/ T5 v4 E* O2 e; |
; @% a: @/ ^+ R4 O$ G
通常的时钟选择为HSE配合PLL使其工作在72MHZ(STM32F1系列)或者120MHZ(STM32F2系列)。
1 v2 N4 ^. N- Q$ _' V& V* T3 m* V& r: r
3 |( y+ w9 a5 B% E' Y4 w5 B' d
' w% }" C! g+ ~
STM32F1xx系列 * W+ L/ ]. R* b
+ x* ^4 ~. {' E) z+ y
( u' y) z4 J% Z7 _% K/ a
' @% ?& ]6 _! q: B/ uSTM32F2XX系列 ) m2 g$ d( {4 s! ^9 `# f1 O* F
: K. ?% S9 o ]/ x, n' h' S
RCC_DeInit()同SystemInit()的区别仅仅在于SystemInit()多一个SetSysClock()。SystemInit()包含了整个内部时钟到外部时钟的配置,但配置的频率不可调,如需调整频率,可以自己用RCC_DeInit()再配合其他操作进行。
1 ~0 J" D5 _) H3 k" Q8 M; M
8 o {& T- p( A1 q# N9 ^配置时钟流程:
' j2 W: x. K/ W5 l6 B2 o2 h" H5 _+ S. R
1.将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;) R! @0 r0 a F/ W4 N2 O
) I- c3 G3 a1 M6 p2.打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);: C, O/ A3 U( [+ W
6 L+ |2 U) V3 X( r1 q3.等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus =RCC_WaitForHSEStartUp();
a G1 ]8 O6 v0 b
9 C. w A; V7 o; u( o, P1 I& x4.设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
0 k; a7 ^% K7 o" z, s
( I; W L) j) I' s; a! }$ ~9 S5.设置高速APB2时钟 RCC_PCLK2Config;
: z& ]$ j$ n4 ^$ z
5 X5 D6 E1 v0 q9 B! z7 y6.设置低速速APB1时钟 RCC_PCLK1Config# R$ M$ I+ O- A$ V& Y
7 t: |5 ^. o7 Y1 k3 l2 F9 h
7.设置PLL RCC_PLLConfig;( `/ w ^6 O( l; q0 O. D7 K
( K2 Z7 k& k9 J. { i& h' j$ e5 ]
8.打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
4 x0 e2 D+ A9 m0 C- L$ g$ |- F' I, \- E- @7 |6 d3 s. ^: r" L
9.等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);5 a2 i- I( l. d q% h* P
8 w, O' |. t- W. X* f5 e& e5 t. E2 F10.设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
% `) Q$ [ h* A$ S
5 |5 q# i$ b7 c; ~8 C6 `8 v11.判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
$ w" E) y7 h4 Z" Y
. H2 [% r% {& C% g. V5 ] n12.打开要使用的外设时钟 - RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd();
- i9 E3 F) Q5 W0 d - . D% G- A. x, _+ y$ F" X( F% e
- /*******************************************************************************' J3 y# |/ ~9 o( R7 u; X
+ T+ C: T' j; Y1 r# z- * Function Name : RCC_Configuration
) H6 Y7 q+ n, R( T3 z' W! P2 ]
) U/ e8 q$ p% E c) a9 q3 v- * Description : Configures the different system clocks.+ k% E/ b6 o0 g
& y {6 ?/ j) b8 Y' b- * Input : None
: q" H: G, C& ]/ }6 [ - , ]% z6 i1 V% ]7 ~4 D, N7 W
- * Output : None: ]) o" W* c+ x" |. q% V
- , f) e8 X+ A# b
- * Return : None
" c/ c* B% x& C/ ` - 1 Z9 V/ u. r4 H7 A
- *******************************************************************************/
+ c$ i5 O, J+ ^; F
# F/ K& ?2 y9 j+ D- void RCC_Configuration(void)
* S$ y* \( p% D8 v4 m! E5 x/ b - # U* ?/ C1 t, T& p3 ]3 m: a( O
- {* {$ V$ w/ b2 M+ e/ k8 l
+ u# o: N- J8 v* t, L+ N- /* RCC system reset(for debug purpose) */' a0 {! S) C" s; I+ n/ x. s
7 I! P' q% Y/ U- RCC_DeInit();
5 u# r3 W& H2 G, t; c9 W) j
( a4 Y5 o0 Z5 e& g& [
. J" b) L, C, L$ @
4 f \7 K% {' U+ B+ b7 W- /* Enable HSE */- @9 \ K( a) h& w0 l D
- 4 e5 O# A9 M* I0 k- j' g! w; p/ p7 L
- RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);; `: h- X6 p2 P- M
- + F: g4 @. D+ o- d/ ]* D* m
( B, v; f6 U& |5 [; x7 c" E- : X3 x( J; g6 e4 f! t B4 T
- /* Wait till HSE is ready */# g' u$ ]+ y8 W; w% P$ Q% S, U
- j) c% C9 a$ h/ u& D; M- HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
2 s; p0 y1 m: N# n+ a
1 D0 J: k h$ \1 {/ ?- ' M% _- }5 i. ?# z6 P l; H
- + M. w( {8 @+ E. S
- if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
+ q! o& j5 G; C1 s - , j$ |) a" w0 c( C% j& t
- {
) p8 U+ ~9 V. S; u
# a) v d4 C( L; C X9 b3 x. G- /* Enable Prefetch Buffer */
8 W* m, ?0 V0 J# K7 k7 ^ h
4 c7 Z( ~/ t& \0 m( m- FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
' f; Z+ I( o$ n2 L
' @( {+ P0 j6 z( H5 c1 i
+ G+ H5 a1 T ^: l0 f, o
" C8 y- D* T2 }. n- /* HCLK = SYSCLK */
9 J4 J. `) d; W - ( a0 M: Q' d( [; T/ ^
- RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);2 N5 e9 [3 V! @- M6 M+ r
- , C9 b7 D5 v/ x- N0 g
' W; T! T/ _! t/ D! `- 8 C$ M# |) z. M2 G# U7 P- k: I1 d
- /* PCLK2 = HCLK */5 |& j5 w1 c7 v
- 9 a3 J+ |# E1 w7 S, ]! i. D4 s7 c
- RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);2 k p1 {' f0 _# U' i; b
- 4 v, R3 N- @5 ]0 {; \8 M
- ) E/ s% c+ |5 Z1 y& }- ^
: k" q; B m _- /* PCLK1 = HCLK */
6 K+ u# L& Z8 N; r0 l* _$ z" A - + f) ~% I' e! q* {' I
- RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
/ s( E7 C) q3 w! r
3 S" k% v/ f4 s% x. D- 1 g5 @& F% L7 z9 l. y
1 A3 j8 Y9 i6 b* N! E' W0 w! D, J- /* Select HSE as system clock source */ R- W& `3 C$ C3 {) y
3 H+ l1 d. \. C8 H/ ]. O8 K. v- RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);( w. J# o/ {' C; f" E
2 s( ]. I6 ^! D' r& U
) G" Y* _& r) P4 N: E- 2 o/ Z U1 `& j* v, Y! `) n
- /* Wait till HSE is used as system clock source */0 w2 p0 p5 G9 d& g3 X
- 8 G l/ M- D0 E; ^; X* U
- while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04)
u2 a# a; f5 I( R' \
& Q( A9 o$ d- [9 p2 X, h4 ^, e- {
* X; j: X3 b6 C4 A: r# o, c2 @ - 3 C9 L8 l+ m/ S8 a6 b
- }
0 W L$ W7 m$ a# E1 n J c1 ^ - 8 S" g8 `/ y9 P
- }
$ L) a% c$ U: f' A7 |) h; [ - " p. E% z* O2 f& E# A1 F
- XXXXXXXX; //分别为其他外设的时钟配置。$ c# x. `- q2 Q3 L+ ]6 l M5 e
- & F2 _ I: i# U! [
- XXXXXXXX;
( e* p+ @# y: w6 \3 N; T - % N% z9 B) R) o$ E6 G# q
& K- u% Z! P6 S! R, l8 Q3 g- 3 K( T# }5 M& ?4 z5 ~- k
- XXXXXXXX;
3 q* E2 X/ B- I5 _ - & h) E% S$ `! I2 v5 I
- }
Z- }$ m/ q3 f: @! u4 m
复制代码 2 G1 W2 i+ n" p3 }) C
( B8 }( b' c4 d) |& B, m二、关于PLL设置9 f* m4 Z( U; h# }( J
1 ~( C, ?3 @ ~8 zPLL的设置主要通过函数:void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t PLLM, uint32_t PLLN, uint32_t PLLP, uint32_t PLLQ, uint32_t PLLR)来实现。! ~9 g! ?, i. \4 G6 J4 H
& _. t. T9 f+ A4 e s
主要讲一下PLL值的设置与各部分时钟的关系。函数中涉及到6个量的设置,第一个为内部时钟或者外部时钟选择,后面几个为PLL值的设置。$ T5 J( P" J' T! t# n6 t
0 _# U8 I8 R" \7 S+ E
l RCC_PLLSource选择:
( n' p, c+ N1 F
3 I% B* l% @$ uRCC_PLLSource_HIS:HIS内部时钟选定,频率为16MHZ
5 J. z1 f0 h+ B7 i* H0 Y; ?+ n
' }) k0 P8 g: `. C0 c0 p! pRCC_PLLSource_HSE:HSE外部时钟选定,频率可自选,4MHZ-26MHZ之间,系统默认25MHZ,如需改变,则对stm32f2xx.h中第70行的
; F8 c$ L* L D, O5 R( C
_, J- b2 J, n' y' I, H l( Q8 Z#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */' }$ Q# E, l" y4 |& Y$ B- r
9 q; @" x: e2 I0 b进行修改,改成外部晶振的值。
. h( H, f4 C. X5 K6 y
5 |$ B1 ]. G8 ~% M& p- xl 通过选择PLLM和PLLN,来计算得到PLLVCO,计算公式如下:. t% h: p3 y$ ~: r; m, r
# V; J+ {9 R* u' h9 @PLLVCO = (HSE_VALUE / PLL_M) * PLL_N。
1 [2 K; S) A f2 |% {. }
3 q5 n5 F7 x( z. k$ n* QPLL_M可取0-63,PLL_N可取192-432。! P* f' K5 @9 M2 b1 y6 G* z0 e
6 ]3 J9 F) O" m% v. `5 q" N
l 通过选择PLLP来选择分频数,以得到系统时钟。计算公式如下:+ | w) \5 C/ O. f) @+ K
% l3 s g- y" E5 s/ x* p% r" ~' O/ h
SYSCLK = PLLVCO / PLL_P,切记不要超过120MHZ最大频率。, L0 x" e( h8 }/ Z5 o
9 t" O7 F/ F/ x/ K0 d3 C9 _& {5 {9 R
PLLP可选范围为2,4,6,8。
# ^3 ~/ C9 v, R! p. e$ |$ z6 \9 Z9 b/ I P: V# c
l 通过选择PLLQ来OTGFS, SDIO和RNG的时钟。计算公式如下:
$ |3 n. z9 e& ^" X3 C
4 G6 f: K; y. _) v! @/ HClock = PLLVCO / PLLQ,不能超过48MHZ。# y4 n3 x7 m1 D0 N! a) O
3 I" Z! Z6 B" W8 O) x- X
PLL_Q可取4-15。
# M7 }6 `& b. Z+ p- D' W1 v
5 Y9 C8 F$ z' Q1 kl 通过选择PLLR来决定I2S的时钟。计算公式如下:
" d4 x) b, C5 V" m9 A/ U) C# ]! ^$ Y5 _6 U( r. F8 B
I2SCLK = PLLVCO / PLLR。
# G0 m' K/ Q3 H
7 v8 ?' Z: x- x* t. i7 CPLL_R可取2-7。
9 O5 O# d. ^" T( _7 j/ K7 P4 p
( _* q( C, m {" p, h$ U1 N% T
8 C: U6 o1 b( i# u! I
' {* I1 }* j8 A% A |