一、系统时钟配置 L6 V$ N0 z8 A7 L k" y8 S! Q
. E4 f+ M) o1 \6 ~9 Y7 }8 ^+ K: aSTM32有多个时钟源,分别是HSI,HSE,LSE,LSI。
( e3 t5 ^0 J/ ?4 D2 f( o
0 y' S) x+ W0 n" h; Q/ K: B: Y9 HHSI振荡器时钟:* l Q% y+ d7 I0 ?( G( o1 i! [
6 G( l2 l. F |: g' D
系统上电默认时钟,内部振荡器8MHZ,可以直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL的输入。时钟频率精度较差。
- U1 ^; B; c! }7 |- g
! q+ W Z5 H4 n' w4 R: U6 DHSE振荡器时钟外部:1 S$ J+ S! H& `- Q+ m& E) N: a; c" v
/ z+ T) L+ W2 k1 y% o7 m2 y) Z0 A提供非常精确的主时钟,STM32F1系列的板上为8MHZ,STM32F2系列的板上为25MHZ晶振。经过PLL倍频:作为系统时钟。' G, \4 P5 i2 @7 l
* C6 ]8 ]) {1 i1 Y. ~PLL时钟源输入可以是HSI时钟的二分之一,或者HSE时钟。
& d6 E' Y% A% Z; N s) V. q! V0 h) ~7 G3 y: e) z) v# p$ q
LSE时钟:
9 J9 f3 t2 ]- U* p$ w! o# {! Z. F* a7 t( V5 ]/ z
LSE晶体是一个32.867k的低速外部晶体。提供实时时钟。一般专门用于RTC,等到RTC模块时再使用。9 S% G+ p9 o/ `" A5 C/ f, i; c
" Q9 h( |6 V3 s3 M6 qLSI时钟(Internal内部):& N9 m' I1 V5 o# [/ w) i
+ r4 M/ g1 N* W& s8 Z9 JLSI的RC担当一个低功耗时钟源的角色,它可以在停机和待机模式下保存运行。为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。LSI时钟频率大约40KHZ。一般用于IWDGCLK。: Y# y$ A" g! i- a, V! j: P. L4 p- K
3 I' r# G) Y- k- b
通常的时钟选择为HSE配合PLL使其工作在72MHZ(STM32F1系列)或者120MHZ(STM32F2系列)。( F9 X3 c' D. |5 W& d
6 h P* X6 l: d7 l; C8 ]! T9 S0 W6 Q. v' N6 r
7 ~7 v7 F. V% {, ESTM32F1xx系列
8 f+ M& O, O2 m! I+ l3 z$ V, y1 J% e0 Z
) d3 _% f& K& {. P7 e' P6 H5 A
/ W9 x$ m4 D. j8 S! @* {2 }STM32F2XX系列
7 v. g2 {0 G, v# `- g/ G! G( ]/ j' e; X! h1 b7 u8 r" M( D
RCC_DeInit()同SystemInit()的区别仅仅在于SystemInit()多一个SetSysClock()。SystemInit()包含了整个内部时钟到外部时钟的配置,但配置的频率不可调,如需调整频率,可以自己用RCC_DeInit()再配合其他操作进行。' {) ?0 ?- B" _- U! F2 w9 G* `8 P
. [; Z, m2 b: ]5 M# N$ o配置时钟流程:
' k D% L/ t, x% }; O
# ]' Y# c( U% v: i2 O, n7 ~) x1.将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;
1 d8 t7 N/ x( O: \8 e: l
* v8 u; d1 J0 W$ O1 F1 ` r+ g2.打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
4 V7 X K$ D% o/ ]: N/ R
4 `) i I$ N! n1 M, c- P# }( T6 {3.等待外部高速时钟晶振工作 HSEStartUpStatus =RCC_WaitForHSEStartUp();
: L8 v/ T* l; z. Y$ w; D$ o
2 ?, S i& @! x: O+ _4.设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
b8 ]# x- D' P/ |- D) v$ ?; k% F2 H: E6 r, I8 W0 K
5.设置高速APB2时钟 RCC_PCLK2Config;
7 u4 ^! F6 X& o" r2 B A4 p
8 [; Q. |- z; g) e6.设置低速速APB1时钟 RCC_PCLK1Config" b, A8 {1 [* d8 a
$ ^4 O" C* @6 V9 W& p7.设置PLL RCC_PLLConfig;( L( U$ N8 u* {6 w; _* B1 G' p
4 S' `# `0 W7 u+ l7 P- H" M9 S; v8.打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);* V; N$ O+ b( Y K
& y& F; f# @( E' W% p2 G6 D
9.等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
' \0 h+ q+ C; n' d
+ Y5 A- G; a. F0 W" g$ d, T10.设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
3 |2 M% [. H& Q1 ]+ E! E7 {3 n1 V3 a- E, v+ f! H
11.判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
* ^* G( {# S. Z, h' q+ u- i: z, I3 t
% l" n' W/ P4 R, }12.打开要使用的外设时钟 - RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd();
2 V- e* s( E0 p' H- M- {* }6 f6 x - 5 j: u! D6 ~: n, u3 h
- /*******************************************************************************
; r$ v8 f/ s# q: g0 ^1 m7 H X - / A. Z: Q; |( I& S2 R: h
- * Function Name : RCC_Configuration5 F+ z4 j4 B& B) f3 u# F- z$ r
- - P2 E5 k' }' B. u( ^
- * Description : Configures the different system clocks.! {7 k. N4 P# {( S
9 X1 r0 u- }% \7 e3 l9 C+ b- * Input : None4 E2 r7 ~* p9 T, X- C: F
- " ^7 X, Y! q9 T& n x! ^9 {
- * Output : None
+ X6 y( n' P" e! l - ! b0 O9 W2 F7 l1 O/ v u* X8 p, S7 x
- * Return : None7 H p& x' V3 ^, E5 f
- ( U* {; M( |6 _0 `8 S [; R
- *******************************************************************************/# v5 _1 S, k7 r+ C/ S8 I' r7 L
- 6 O" M6 C, g6 \/ g2 Q3 }
- void RCC_Configuration(void)
; k0 ~( S! b' P* X- v& r' J' U - + J, \+ ~# Q. A3 Z5 B: d3 J1 ^( |
- {
# W( \* }$ m( W/ G, A M, {
7 _4 {& Z1 I3 Z$ r3 L- /* RCC system reset(for debug purpose) */
}* e- n. b5 Q4 l% F$ t0 ~0 J - 9 V6 t5 g k2 g9 c/ z' `1 \& g
- RCC_DeInit();
. N( z3 O5 ^+ b A0 t9 f9 ] - 7 G8 I9 I+ H) z$ `- ?/ p. T
- & A& c, \$ K7 H* x0 r- p
/ h( n! u0 [; X; b2 M# B- /* Enable HSE */
* o$ c) p2 n6 ?' K
9 A; H1 L1 x: _6 m! |# `" v3 K- RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
5 F# {; Y1 s- Z; V6 I. a: G - 4 r! {' X1 Q* s I9 D5 J+ A* i
- ! l: i" s! s" c# b" R7 D) I
- 9 |7 r3 x# G' r, I* |
- /* Wait till HSE is ready */
0 M6 h4 c/ u, g0 j
5 @/ X1 n3 ~3 m: J- HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();0 {& p' ], g# f" W" h5 I" [
, Y! r9 u3 H- {: P' q5 {- 4 ], y9 V7 l& _8 c+ u
- " e* S! i' M; g6 C/ ~& |5 `9 i
- if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)" z9 U/ k) U$ e- P( L: X. B9 A* I& F
; O' d# ^7 ]3 w/ K! I- {
( g& t) `1 L3 ?2 Z3 r1 O! d2 R; T" {
. h: [6 R# F/ E8 H7 K- /* Enable Prefetch Buffer */0 T1 q& K/ k" j
) `9 R3 j4 }- ] C w- FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);, b3 _! J" q$ \
0 Y5 A. j* p+ [, B4 j5 ~& Q- + j. f E' Q. }+ v& p4 P; |" O
" w4 Y8 e* |# j5 j) Q- /* HCLK = SYSCLK *// p5 E, h' Y, F. N8 M! z
- $ Q( n% p9 m' G& G9 Z
- RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
% x" P. Y& }1 ^) f( X& S! }
H- v. {4 L+ t, ^- 9 F" `% {. ?' B* [+ p% n5 I! h
- 9 _. D6 C3 D! |& n) X2 ]% p/ N$ Z
- /* PCLK2 = HCLK */
! Z1 w. z3 {* @. S2 Q
( H% ?/ m1 Z7 O$ w- RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
. q7 n! O: P [6 `' a - 4 x* p: G: w; s1 E
- Y; [, A0 D0 @3 ~
^- H# P E) N3 j- /* PCLK1 = HCLK */
: r5 [( b7 \9 z - 5 x z" l, Y$ l2 P4 b
- RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1);
$ |- U2 o" r; g" O) Q5 W& b: @ - + `! D7 ~. T7 _3 V
- $ J) s1 z+ s: a# b+ y9 S# I2 y" b
- 1 [3 C! H/ T' u M
- /* Select HSE as system clock source */4 Y6 {! {: L8 D% r+ I6 @
# w W4 ^( w/ y8 O1 _- RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSE);! Z3 F) ^2 \0 _) e# L
- + W& p, e; i/ C! [ |
8 N7 H5 G' ] u1 W- 8 ~, O$ I. o2 d$ `7 ?/ R% }
- /* Wait till HSE is used as system clock source */ T3 ^% \; i! r4 \% F
! q L. G+ {5 C/ c! g# y. u5 N- while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x04)
5 p) a* b6 o3 o3 C( f# W/ g6 U8 p, E
: o8 H+ k+ G! e: B& x, h- {
" ?- @" S7 s8 M* \4 q" f% z
9 O! E/ c+ v2 ^) [4 M$ y. y( Z, W- }
( ^! V( ^* @9 k
+ \4 B4 _/ ^2 e4 a/ b- }
8 D/ R* w! g2 _$ M2 O - 9 \8 F/ r$ ^% l0 K9 M: i* F( o+ I
- XXXXXXXX; //分别为其他外设的时钟配置。% q7 y q3 v1 {5 {: y
- J( x4 q2 B2 `4 H/ H. m
- XXXXXXXX;; S7 G3 N) o; W, r
4 J: U& L, {3 B6 y
# K j# `0 Z& M- 9 V$ Y* z8 Z7 i1 Q8 h( m
- XXXXXXXX;
: C( j( `' c# \5 b
4 U$ o7 W. {8 b2 [- }% O* j/ v7 ~3 z0 f& f
复制代码
$ m% ?$ y! f; l' D$ O+ ~ K/ @7 T" |- p# m P
二、关于PLL设置
, P' P- E. I0 Q9 h+ g3 ~
- @8 A3 e% U/ U4 i& FPLL的设置主要通过函数:void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t PLLM, uint32_t PLLN, uint32_t PLLP, uint32_t PLLQ, uint32_t PLLR)来实现。
/ ?% o$ _* M- V8 x, E
) D; w& `& a; n8 V( Y9 T主要讲一下PLL值的设置与各部分时钟的关系。函数中涉及到6个量的设置,第一个为内部时钟或者外部时钟选择,后面几个为PLL值的设置。- A1 n! y9 f% A
: C8 I# v, g$ q6 u
l RCC_PLLSource选择:
7 e9 L; L: z/ [* Y; L0 {3 H3 ?4 h, U
6 P' W8 P+ s- k/ C3 i. }RCC_PLLSource_HIS:HIS内部时钟选定,频率为16MHZ
9 ]8 z& Z2 D* F5 f! i$ T* O) @
5 ~0 |! D) P. eRCC_PLLSource_HSE:HSE外部时钟选定,频率可自选,4MHZ-26MHZ之间,系统默认25MHZ,如需改变,则对stm32f2xx.h中第70行的
% K, F: ^: E4 J# G# a6 s) S! L2 }9 w N' W" h
#define HSE_VALUE ((uint32_t)25000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */( T1 N2 c1 V! i( m
. p7 ^) C9 j+ O' {! O& U进行修改,改成外部晶振的值。9 o8 z; O f1 j& x
$ `8 p. u- I8 s* h$ U& X; Tl 通过选择PLLM和PLLN,来计算得到PLLVCO,计算公式如下:8 ~) x4 d- ?, [0 \2 K
8 [3 B: F! K! r( A1 S/ w: kPLLVCO = (HSE_VALUE / PLL_M) * PLL_N。
! `" R0 a5 S4 n2 _
7 x- J$ g3 ^" YPLL_M可取0-63,PLL_N可取192-432。3 Z- h, S0 C: D4 T0 Y8 D
7 \' `0 U6 Y/ ^/ V, R+ W
l 通过选择PLLP来选择分频数,以得到系统时钟。计算公式如下:5 e8 @; _" _# R* r/ i3 s
4 h' K; X# M( |3 OSYSCLK = PLLVCO / PLL_P,切记不要超过120MHZ最大频率。' ?5 U/ H6 P6 O9 {' ^$ G" s5 V
! O+ V. {6 _6 q+ |9 O9 ]
PLLP可选范围为2,4,6,8。1 @& Z$ M( ^/ D' g, ? M
4 p* q# C9 e4 ^- S( J+ Z) al 通过选择PLLQ来OTGFS, SDIO和RNG的时钟。计算公式如下:
, ?5 u4 u- _: T1 s0 W# N# m" F8 R+ E1 q4 R6 b
Clock = PLLVCO / PLLQ,不能超过48MHZ。
( `5 ]1 ~3 C& R2 M; B( K% F
9 j9 j2 Z! B+ \: H w4 jPLL_Q可取4-15。: H q$ `, V4 @+ @& l
- `9 V) y, B, [
l 通过选择PLLR来决定I2S的时钟。计算公式如下:; O L8 g0 z( Q7 l3 E
* F1 ~0 k* ~6 T- [; d
I2SCLK = PLLVCO / PLLR。) h) N! d( W- ~+ V+ ~
) T0 N: R' \& A0 ~
PLL_R可取2-7。
4 F. d7 Q) V/ g& s$ ^3 C* k$ b" R5 |' R2 a k
! ^4 R! N& M: o. O( b8 e
3 x$ \5 M1 T% Y- w |