【经验分享】STM32F3 系列的HRTIM 产生PWM理解与应用（以STM32F334为例，cube,HAL库，附带完整程序）

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STMCU小助手发布时间：2021-12-5 10:47

技术帖
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文章简介:	这几天研究了下STM32F334的HRTIM,看了STM32F334的单片机参考手册，基于Cube的HAL库做出以下总结。

这几天研究了下STM32F334的HRTIM,看了STM32F334的单片机参考手册，基于Cube的HAL库做出以下总结。

F334单片机自带的HRTIM经过始终配置后可以高达144M Hz,经过内部处理后，频率可以高达4.608G Hz(144M*32).而相对与高级定时器TIM1和其他普通的定时器，其配置起来更加复杂，所涉及的东西也更多。

我选的是F334C8T6，准备做一个数控电源，就先简单的通过HRTIM产生一个PWM吧。以后会更新如何配合ADC使用。外部晶振8M，2线下载形式，打开HRTIM的Timer A.

这个是F334的始终配置，选择外部告诉时钟 HSE，系统时钟72M，一定要勾选HRTIM时钟，为144M.

好了下面开始重点讲解HRTIM配置过程中，各个参数的意义了。

上面是你打开HRTIM 最基本的配置，General自动匹配你选的Time A..E. 而Base Setting 里面和普通的定时器配置没什么区别，主要是选择好周期（会自动告诉你PWM频率）。 Repetition和普通的定时器一样，用于产生多少个波，这个在电机控制方面很有用。

Mode: 是连续模式和单一模式，就是产生连续的波还是单一的脉冲。

Half mode.... :  半波模式下，是输出PWM占空比占据一半的情况，可以选择使能或者不使能。

Start/Reset/ on sync用于同步定时器，是否是外部事件发生的时候开启或者关闭定时器。输出PWM的时候只能选no  effect

Preload Enable: 这个没多说的，就是定时器自动重装。

接下来的降格Update参数，用于DMA，不用DMA的时候不用配置就行

Burst Mode: 就是控制定时器输出波形的时间，当开启Burst 模式的时候，波形不能输出，和Delay protection 差不多，不过有区  别，可以百度或者看参考手册

Push pull : 不是之前选的I/O输出的推挽输出，是一种波形选择方式，百度吧，解释起来浪费时间。

Fault lock :  HRTIM 有Fault 事件检测，检测到可以关闭定时器输出等等，所以这个是设置Fault 是否可以写入。

Dead timing : 简单的说就是死区时间，如果选择使能，就一定输出PWM了，而且每个通道的匹配通道不需要配置。

接下来的几个参数牵涉到几个定时器之间的联系，比如 time A update 发生了，会对time B 产生什么结果等等。

（我上述的配置是为了产生互补的PWM波，所以开启了死区）

这个用于设置PWM的CMP1，到CMP1 的时候发生什么。可以配置多个CAP

这些是捕获，外部事件，DMA等等，根据需要配置，不需要配置的时候Disable就可以刚才刚才在基础设置中选择了死区，所以下面会给死区的配置。和普通的配置差不多，但是这个更高级，可以配置死区Sign，是高电平多出的死区，还是第电平多出的死区。还可以配置上升沿的死区和下降沿的死区不同，还可以锁定防止一些外部事件来改变死区时间。

最后，就是配置两个通道啦，由于PWM输出配置了死区，导致了TA2不需要配置，会自动互补。而配置TA1 和之前的差不多，配置在什么时候Set (高电平)，什么Reset（低电平）。我上面是在开始是高电平，当CAP1发生时，编程低电平。其他设置发生了Burst 时候，空闲状态是什么（可高可低），Fault事件来了对PWM的影响等等。

基本配置就完成了，此时还不能输出PWM波，这个是Cube的一个重要缺点，他为了保护，不给你任何启动信号，所以你需要在主函数的配置之后加上启动函数：

. O1 W! z, y) h; z
HAL_HRTIM_WaveformOutputStart(&hhrtim1,HRTIM_OUTPUT_TA1 | HRTIM_OUTPUT_TA2);
% ?/ r! D* f! F3 S( F
HAL_HRTIM_WaveformCounterStart_IT(&hhrtim1,HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_A);

复制代码

然后就可以输出互补的PWM波啦，I/O口PA8,PA9。