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【经验分享】STM32 I2C 硬件中断方式实现方法,带流程图

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-11 21:16
流程图如下:
$ U$ ^  \2 B2 u( j* j QXX4@71V@C4T9_Z1O`NUS]I.png

; v- e* Z# q7 q0 T) w' Y
RE:STM32 I2C 硬件中断方式实现方法,带流程图

# P5 n: q9 C3 Y
  l% j  v7 l# N" U# w: V
I2C 中断处理函数如下:4 r( K1 T2 x4 N+ ^! C
  1. <table class="t_table"><tbody><tr><td><div align="center"><table class="t_table"><tbody><tr><td>/**' R8 y' o' R: ~% f( \9 A: j" f6 A
  2.   * @brief  This function handles I2C1 Event interrupt request, tx, rx
    - ~1 a: ^% X& g3 I7 F2 G5 w
  3.   *         buffer and number of bytes will be changed.' b- n( `& P" W5 ~
  4.   * @param  None+ [5 w' H8 R, W6 e2 {* S
  5.   * @retval None
    6 j/ \4 C/ A& _) y* V/ v: {- J
  6.   */
    ' K; v' V. y* h5 S
  7. void I2C1_EV_IRQHandler(void); k- ]5 a0 i3 m+ s9 |
  8. {0 `! [3 X' h5 n; }0 T- J5 d; R
  9. #ifdef ARC_I2C_IRQ
    , ^9 L$ l4 _8 m' J; S
  10.     uint32_t i2cEvent;
    $ O$ ^$ z% K6 N: o/ o" T
  11.     I2C_param_struct __IO *pI2C_param;3 |( x$ ]: z; N0 L
  12. " f8 x5 `3 f0 _2 F6 Z5 l
  13.     pI2C_param = ARC_get_I2C_param();7 Y  v: m0 Y5 m5 h8 Z- M
  14.     i2cEvent = I2C_GetLastEvent(I2C1);
    2 l& \' Q, S. u- I
  15.    
      |$ `, g8 G' C
  16.     switch (i2cEvent)( K7 E7 b' K# T' N! U" K0 g
  17.     {+ z4 D4 \% z& I. z
  18.         case I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT:/* EV5 */. g7 f4 R% O+ p4 F8 v
  19.             if(pI2C_param->I2C_DIRECTION == ARC_I2C_DIRECTION_TX)$ N# a5 Q" R0 G& p
  20.             {
    * {# \* |- P2 S* m. y4 n' ^2 ^
  21.                 I2C_Send7bitAddress(I2C1, pI2C_param->DeviceAddr, I2C_Direction_Transmitter);& K7 t0 q- b0 v2 q+ v$ V! _4 T5 e; Z, M1 x
  22.             }0 r5 l8 v) _: y. w8 v  n, y* I
  23.             else8 y" `5 b% t: \5 U
  24.             {
    # P, e  U1 j* A
  25.                 I2C_Send7bitAddress(I2C1, pI2C_param->DeviceAddr, I2C_Direction_Receiver);7 A; A: t( E& V/ Z
  26.             }
    ( x4 O9 o! Y% |" V# m, `1 {
  27.             break;
    * h" s( F3 I# S. H$ f
  28. . H7 `0 }) ^+ g+ f+ W
  29.         /* Master Transmitter -------------------------------------------------------*/; v9 ]8 o4 j- S' Y" t" O! K" M
  30.         case I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED:: O. a8 a* _: s  L1 a
  31.             I2C_SendData(I2C1, pI2C_param->SubAddr);) H& S$ ^/ @( Y. U  l, f; d8 F* h$ O
  32.             if(pI2C_param->TxNumOfBytes == 0)- x8 X8 b, C5 ^9 l* R9 _
  33.                 I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, DISABLE);
    + C. t' Q/ E) c$ `* w2 Z) k
  34.             break;: q7 a$ u6 X  A9 x8 r1 i( I. K
  35.          
    ; M% F# J6 `, g
  36.         case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING:  /* Without BTF, EV8 */   5 R& Y7 U. |( \# g+ M
  37.             if(pI2C_param->TX_I2C_Index < pI2C_param->TxNumOfBytes)
    / ~5 a- R8 r9 n% l9 ~3 R! V
  38.             {+ c# Y7 g! [% R- `, d, [6 B
  39.                 I2C_SendData(I2C1, pI2C_param->TxData[pI2C_param->TX_I2C_Index++]);
    5 w9 u7 q/ E& V  ~7 l8 U. R
  40.             }
    * f, o% U5 R7 }0 j6 W6 E7 V
  41.             else
    ' Y0 _3 ]  n+ r7 d7 ]6 B
  42.             {     2 i, q. S8 k6 y+ A5 J+ Q
  43.                 I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, DISABLE);
    " F/ ~/ r( s" E- Q4 P
  44.             }
    $ a( n' X6 f  i9 k9 W1 [
  45.             break;% j! a- |( m9 g- t( e

  46. ! {/ _1 d; Q: u& ~( {
  47.         case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED: /* With BTF EV8-2 */2 ?% r9 I. c' J3 Z8 o- k8 J
  48.            if(pI2C_param->TX_Generate_stop == 1)$ S, w* i3 }: h, z  V. k5 M
  49.            {
    2 j7 P3 Y. u6 |6 h% G) q
  50.              I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
    , E9 }! `2 G2 @5 ]
  51.              I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT, DISABLE);& [3 R) E# b3 i* Y% k" C/ e0 R
  52.            }
    & X# H% K- m/ x2 x( l
  53.            else" v1 n8 w6 u/ v% z* W9 w. h2 ~
  54.            {
    , D1 c9 ]  ]- C5 {4 t9 _3 P& g
  55.              pI2C_param->I2C_DIRECTION = ARC_I2C_DIRECTION_RX;
    7 _2 h" e% |: r, R* M: p
  56.              I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_BUF, ENABLE);
    2 L: M7 H: g3 L& F$ G& L
  57.              I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    0 @1 B/ p4 m% L1 s  f' Q
  58.            }3 r6 U& V7 m* W0 [
  59.            break;9 N. P. l! m. b' M
  60. - U1 @& Y4 i# c  R" s; {9 F
  61.         /* Master Receiver -------------------------------------------------------*/
    3 r0 k) H3 m# g8 U
  62.         case I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED:2 g& ]9 E9 z6 ]
  63.             if(pI2C_param->RX_I2C_Index == (pI2C_param->RxNumOfBytes - 1))
    ' |/ A, h$ }/ {7 n* n
  64.             {
    $ B" N5 W% G9 D, D# E0 w8 h' N
  65.                 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    0 L% o# e. C) K
  66.                 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);: T$ g# d7 w) P' Y, j
  67.             }
    % P, r1 V4 G' G
  68.             break;
    4 V+ v% g3 ~  t- x' W% x
  69. 7 r. D& Z, v# F- h$ c* c
  70.         case I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED:
    , o! `6 z8 `, M  Q. M
  71.             pI2C_param->RxData[pI2C_param->RX_I2C_Index++] = I2C_ReceiveData (I2C1);3 S9 y. F4 Q- e; Z
  72.             if(pI2C_param->RX_I2C_Index == (pI2C_param->RxNumOfBytes - 1))
    " J4 `3 S0 s7 Y# l; a
  73.             {
    8 K9 g: d: x- x
  74.                 I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    : T) w2 Z- `7 }) O: X
  75.                 I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);; W% {) ^* e& ~7 r
  76.             }
    : a8 S1 F5 k% h! b! d
  77.             break;4 V+ j5 N2 `, R. v
  78. ( f  ]3 o$ c9 h1 P! P7 m
  79.         default:: x# w* y1 o# O) w: v2 X) `; i
  80.             break;
    3 r5 Q/ `7 i# ?- ]- v2 K" R4 M
  81.     }' B) B6 Q% J8 U/ Q
  82. ! `1 t# t1 m* m6 H* M
  83. #endif
    5 D  T9 _/ l2 o! |1 ?: b
  84. }</td></tr></tbody></table></div></td></tr></tbody></table>
复制代码

8 o) k. d6 _( e5 d9 {
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