一、关于时间

　　在计算机应用上，2038年问题可能会导致某些软件在2038年无法正常工作。所有使用UNIX时间表示时间的程序都将将受其影响，因为它们以自1970年1月1日经过的秒数（忽略闰秒）来表示时间。这种时间表示法在类Unix（Unix-like）操作系统上是一个标准，并会影响以其C编程语言开发给其他大部份操作系统使用的软件。

　　在大部份的32位操作系统上，此“time_t”数据模式使用一个有正负号的32位元整数（signedint32)存储计算的秒数。也就是说最大可以计数的秒数为 2^31次方 可以算得：

                2^31/3600/24/365 ≈ 68年
　　所以依照此“time_t”标准，在此格式能被表示的最后时间是2038年1月19日03:14:07，星期二（UTC）。超过此一瞬间，时间将会被掩盖（wrap around）且在内部被表示为一个负数，并造成程序无法工作，因为它们无法将此时间识别为2038年，而可能会依个别实作而跳回1970年或1901年。
　　对于PC机来说，时间开始于1980年1月1日，并以无正负符号的32位整数的形式按秒递增，这与UNIX时间非常类似。可以算得：
3 h  k) g% \% C. U. V3 n# b                 2^32/3600/24/365 ≈ 136年
　　到2116年，这个整数将溢出。
　　　　Windows NT使用64位整数来计时。但是，它使用100纳秒作为增量单位，且时间开始于1601年1月1日，所以NT将遇到2184年问题。
5 S- Z7 T6 y) _5 Y$ U　　苹果公司声明，Mac在29,940年之前不会出现时间问题！
  Z6 ~# u4 G8 k7 h# n
. I$ W' X% a0 L二、RTC使用说明

　　"RTC"是Real Time Clock 的简称，意为实时时钟。stm32提供了一个秒中断源和一个闹钟中断源，修改计数器的值可以重新设置系统当前的时间和日期。

　　RTC模块之所以具有实时时钟功能，是因为它内部维持了一个独立的定时器，通过配置，可以让它准确地每秒钟中断一次。但实际上，RTC就只是一个定时器而已，掉电之后所有信息都会丢失，因此我们需要找一个地方来存储这些信息，于是就找到了备份寄存器。其在掉电后仍然可以通过纽扣电池供电，所以能时刻保存这些数据。

　　配置RTC前须知：

　　BKP：

　　RTC模块和时钟配置系统的寄存器是在后备区域的（即BKP），通过BKP后备区域来存储RTC配置的数据可以让其在系统复位或待机模式下唤醒后，RTC里面配置的数据维持不变。

　　PWR：

　　PWR为电源的寄存器，我们需要用到的是电源控制寄存器（PWR_CR），通过使能PWR_CR的DBP位来取消后备区域BKP的写保护。

　　RTC：

　　由一组可编程计数器组成，分成两个模块。第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生最长为1秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器（RTC）TR_CLK 周期中RTC产生一个中断（秒中断）。第二个模块是一个32位的可编程计数器，可被初始化为当前的系统时间。系统时间按TR_CLK周期累加并与存储在RTC_ALR寄存器中的可编程时间相比较，如果RTC_CR控制寄存器中设置了相应允许位，比较匹配时，将产生一个闹钟中断。

　　

& w. X/ E- O- _6 p

　　下面讲解下配置整体过程：

　　　第一步： 通过设置寄存器 RCC_APB1ENR 的 PWREN 和 BKPEN 位来打开电源和后备接口的时钟
. N) `+ Y# g/ R7 Q# Q2 p# P　　　调用库函数：

　　　　RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE );

　　　第二步：电源控制寄存器(PWR_CR) 的 DBP 位来使能对后备寄存器和 RTC 的访问

　　　调用库函数：

　　　　PWR_BackupAccessCmd(ENABLE );

　　　第三步：初始化复位 BKP 寄存器

　　　调用库函数：

　　　BKP_DeInit ();

　　　第四步：设置 RTCCLK，如下图：

　　

4 Y2 ~& |5 {! K  t1 C! z' d

　　　我们需要将 RTCCLK 设置为 LSE OSC  这个 32.768KHZ 的晶振。

　　　调用的库函数：　　

" ~' V/ t) N, b- e5 ~

　　　RCC_LSEConfig (RCC_LSE_ON);

　　　While(!RCC_GetFlagStatus (RCC_FLAG_HSERDY));//设置后需要等待启动

4 T4 ]: a/ c7 Y* _" i2 [3 M

　　　第五步：将 RTC 输入时钟 选择为 LSE 时钟输入并使能 RTC，等待 RTC 和 APB 时钟同步

　　　调用库函数：

　　　RCC_RTCCLKConfig (RCC_RTCCLKSource_LSE);//选择 LSE 为 RTC 设备的时钟

　　　RCC_RTCCLKCmd (ENABLE );//使能

　　　RTC RTC_WaitForSynchro();//等待同步

　　第六步：配置 RTC 时钟参数。

• 查询 RTOFF 位，直到 RTOFF 的值变为’1’
• 置 CNF 值为 1 ，进入配置模式
• 对一个或多个 RTC 寄存器进行写操作
• 清除 CNF 标志位，退出配置模式
• 查询 RTOFF，直至 RTOFF 位变为’1’ 以确认写操作已经完成。仅当 CNF 标志位被清除时，写操作才能进行，这个过程至少需要 3 个 RTCCLK 周期。
  ( Y8 l$ K6 a5 Z' b% [2 ]

　　按照上述步骤用库函数来配置：

1. /* 1.    查询 RTOFF 位，直到 RTOFF 的值变为’1’ */
   , ]$ Z  M3 D- k6 _
2. 
   
3. RTC_WaitForLastTask();//大家可以打开函数库看看这个函数内部的代码，就是查询 RTOFF的值
   & s. M) R! w( {
4. 
   
5. /*
   
6. 
   
7. 2.置 CNF 值为 1 ，进入配置模式
   ' W% {: C6 J. x8 D7 Q
8. 
     L% q% t5 k4 P6 m7 I
9. 3.对一个或多个 RTC 寄存器进行写操作
   . K6 q1 K1 q4 ^( M. z; H" Q
10. 
    ; P2 ?( u( G5 @' H# \" p
11. 4.清除 CNF 标志位，退出配置模式
    
12. 
    " U7 @% I* d" k, f, X7 I& b( V& J' S
13. */
    $ e$ H: a/ {7 B  ?
14. 
    
15. RTC_SetPrescaler(32767); // 这里配置了预分频值，大家可以打开函数库看看这个函数的内部的代码，里面就有包含了 2、3、4 讲述的操作。
    * h( G& F- w7 j5 F4 y" R
16. 
    7 w9 Z. F, W+ G* I  h  h
17. /*
    6 }, h' ^3 F2 G1 F. U
18. 每完成一个操作一般都要查询 RTOFF 来判断是否 RTC 正在更新数据,如果是则等待它完成!!!
    : K9 R) n8 s/ a6 a
19. */
    1 o0 L" C4 W/ r( U! d- G
20. RTC_WaitForLastTask();//等待更新结束
    ( `5 `% X5 D" f  `9 y
21. 
    . J3 e* J' j; d' M$ X+ ?$ t
22. RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//配置秒中断
    * i' Y7 M% i3 q1 D& _
23. 
    * H# \: [9 K- ?- d% Q: V2 V9 |
24. RTC_WaitForLastTask();//等待更新结束

复制代码

. J! a- f% |' ?3 n$ l. G4 ?三、程序演示

　　rtc.h

1. #ifndef __RTC_H
   ( r0 E! d5 K3 F6 ^" h9 G
2. #define __RTC_H
   2 X( _3 `" S1 d
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   + w0 t* z4 U! l- y! A7 C
5. //时间结构体
   
6. typedef struct
   ( d0 @1 D$ o! ~4 K: ]( ~' \
7. {
   9 ~8 K( L4 C# ?. B! v# D* W( {$ `
8.     vu8 hour;
   ( A: z+ ^( Q0 c- D+ p8 D5 ^0 h, j
9.     vu8 min;
   
10.     vu8 sec;            
    & z3 y/ v2 M# L
11.     //公历年月日周
    
12.     vu16 w_year;
    , r5 B: S4 ^: |4 V- Y1 I
13.     vu8  w_month;
    
14.     vu8  w_date;
    8 |7 c$ ~- W# l# `- h; V
15.     vu8  week;     
    2 ?$ T% W" F3 p' r$ P
16. }_calendar_obj;                     
    
17. extern _calendar_obj calendar;
    
18. void RCC_Configuration(void);
    $ Y1 {9 b4 O' a4 p' y; q
19. void RTC_Init(void);
    
20. u8 RTC_Set(u16 year,u8 mon,u8 day,u8 hour,u8 min,u8 sec);
    
21. u8 RTC_Get(void);
    
22. #endif

复制代码

, l+ Q9 O; n2 u, r

　　rtc.c

1. #include "rtc.h"
   / p( k; C+ w# X& x/ k$ c
2. _calendar_obj calendar;    //时钟结构体
   / B3 q: t6 b# j% A3 Y! K% ^% @' a
3. //平均的月份日期表
   " Q. Y+ o! A6 G! x9 S) Q3 y' l: \
4. const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};
   ' [+ t. ]4 m. D# K9 E' R( g
5. /*rtc中断向量配置*/
   1 B% Y; t, L5 D* f. a4 o# o0 H' f
6. void NVIC_Configuration(void)
   
7. {
   
8.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
9.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
   
10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;
    
11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    
12.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    " c" R2 Y; [4 M* ]. k# K( D
13.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    
14.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
15. }
    
16. 
    
17. void RTC_Configuration(void)
    $ K. J, C! Y5 i
18. 
    
19. {
    ( s2 T. P) G. d" O5 w
20.     /* 使能PWR和BKP时钟 */
    9 Q, G3 c9 e) W! \. Q* r
21.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR|RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
    
22.     /* 使能对后备寄存器的访问 */
    7 C+ p! n3 R" P# \3 s* O
23.     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
    $ E& S- C# p9 _: G3 ]/ ?
24.     /* 复位BKP寄存器 */
      K- _( Y# w( \  E
25.     BKP_DeInit();
    
26.     /* 使能LSE */
    
27.     RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);
    ! w* h* ]6 D3 f" G
28.     /*等待启动完成 */
    7 {* U4 X% Z( m# c, O: n! k1 r
29.     while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET) {}
    3 K1 `6 L4 X/ r& x5 v4 n& r7 f4 h
30.     /* 将 RTC时钟设置为LSE这个32.768KHZ的晶振*/
    # ^% d- o8 p2 a; ~
31.     RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    
32.     /* 使能RTC Clock */
    1 t7 I  Y4 N  w! M$ [; g
33.     RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    ' i$ m; Y- L3 Y1 ~9 ~' E; Q; O
34.     /* 等待同步 */
    
35.     RTC_WaitForSynchro();
    
36.     /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成*/            
    : W9 _# i7 k2 b+ Y
37.     RTC_WaitForLastTask();
    ! j/ w8 v% S8 k& Q+ U" p
38.     /* 配置了预分频值: 设置RTC时钟周期为1s */
    
39.     RTC_SetPrescaler(32767); /* RTC period = RTCCLK/RTC_PR = (32.768 KHz)/(32767+1)*/
    & g' t0 ?' Y( H# z1 n
40.     /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成 */
    / y! u' w% }4 L: G+ _! u
41.     RTC_WaitForLastTask();
    
42.     /* 使能RTC秒中断 */
    % G% {% n% u$ F
43.     RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);
    
44.     /* 等待对RTC寄存器最后的写操作完成 */         
    " _6 _- S3 m0 T
45.     RTC_WaitForLastTask();
    
46. 
    8 y2 A- G3 _2 P
47. void RTC_Init(void)
    
48. {
    
49.     /*如果是第一次配置时钟，则执行RCC_Configuration()进行配置*/
    
50.     if(BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1)!=0x1016)
    
51.     {
    / g' V2 d: t2 ~# d- Z
52.             RCC_Configuration();
    
53.             RTC_Set(2016,5,11,9,7,55);
    1 Y" E: @  E" k, s# l; K$ @1 A
54.             GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_13);//点亮D1
    
55.             BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0x1016);//向执行的后备寄存器中写入用户程序数据
    7 W4 m4 `: Z, A
56.     }
    
57.     else
    
58.     {
    1 z; R, o% W6 I! V& {
59.         RTC_WaitForSynchro();//等待RTC寄存器同步完成
    
60.         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);//使能RTC秒中断
    & k+ X+ \( w! d; k. O" t2 g& Q
61.         RTC_WaitForLastTask();//等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    
62.         GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_14);//点亮D2
      b: W. N/ I( s# x$ B. Y7 O# U
63.     }
    
64.     NVIC_Configuration();
    
65.     RTC_Get();//更新时间
    6 a$ b, J% u. G- }& H
66. }
    
67. u8 Is_Leap_Year(u16 pyear)
    * D6 B) f6 o/ F% F0 I& h: n  e0 n
68. {
    
69.     if(pyear%4==0)//首先需能被4整除
    3 z2 [7 {" K8 [( ]5 ?8 P
70.     {
    
71.         if(pyear%100==0)
    " F7 M0 E  z3 C/ P
72.         {
    0 h6 P1 H: c, {7 u$ r) |" X
73.             if(pyear%400==0)    return 1;//如果以00结尾，还要能被400整除
    
74.             else    return 0;
    
75.         }
    4 Y& v3 \4 h9 f
76.         else
    % B$ G! ^& k0 c! b6 s6 B, Q- }
77.             return 1;
    
78.     }
    
79.     else
    : ?* l: d; h% R
80.         return 0;
    : U1 _2 x0 w) [# p5 F) W) {# @
81. }
    
82. /*
    4 A$ N: i7 }! r& Q2 g4 g
83. *设置时钟
    
84. *把输入的时钟转换为秒钟
    # l  Y0 {. z% }5 H" }3 G7 l
85. *以1970年1月1日为基准
    
86. *1970~2099年为合法年份
    
87. 返回值：0，成功；其它：错误
    
88. */
      g- o# M9 R1 ]1 a; _* A
89. u8 RTC_Set(u16 year,u8 mon,u8 day,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    
90. {
    
91.     u16 t;
    
92.     u32 secCount=0;
    
93.     if(year<1970||year>2099)
    $ K8 H9 y/ _" Y
94.         return 1;//³ö´í
    2 d; |! z: w1 H6 m/ i9 k4 h
95.     for(t=1970;t<year;t++)    //把所有年份的秒钟相加
    
96.     {
    
97.         if(Is_Leap_Year(t))//闰年
    / \/ e2 y; m0 B, Q
98.             secCount+=31622400;//闰年的秒钟数
    
99.         else
    
100.             secCount+=31536000;   
     , q8 A4 E4 y2 u" E) K
101.     }
     . D' x/ B% B" Y8 A
102.     mon-=1;//先减掉一个月再算秒数（如现在是5月10日，则只需要算前4个月的天数，再加上10天，然后计算秒数）
     9 F1 l- |" T" C3 O& q4 |3 U( w! _
103.     for(t=0;t<mon;t++)
     6 K  S3 b/ U4 Y& |  x
104.     {
     ! m# \) z6 Y; u6 ]
105.         secCount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
     
106.         if(Is_Leap_Year(year)&&t==1)
     7 g6 z% ?6 b9 [
107.             secCount+=86400;//闰年，2月份增加一天的秒钟数
     
108.     }
     
109.    
     ( I& U) N4 l) ^% F/ n7 ~
110.     secCount+=(u32)(day-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加（这一天还没过完，所以-1）
     6 \' a! Y0 x/ O' |2 x$ V
111.     secCount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
     ( u' W# X  k6 r: n4 q; T. [
112.     secCount+=(u32)min*60;//分钟秒钟数
     4 L7 v9 t7 Z$ Q6 z. E' r
113.     secCount+=sec;
     , z% _0 _$ b8 E6 E1 Z( h0 U0 {  Z
114. //    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR    | RCC_APB1Periph_BKP,ENABLE);
     ; V7 A8 d& L) M! v
115. //    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);
     
116.     RTC_SetCounter(secCount);//设置RTC计数器的值
     ) `- ^3 y) N. n0 G
117.     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
     
118.     RTC_Get();//更新时间
     
119.     return 0;
     
120. }
     % V+ q6 q' U( `! z+ t' P
121. 
     
122. /*
     
123. 得到当前的时间
     
124. 成功返回0，错误返回其它
     " ]' j9 D% s2 A+ F: v' w, Z
125. */
     ! A+ B3 |& s' L4 Q* b2 d
126. u8 RTC_Get(void)
     
127. {
     
128.         static u16 dayCount=0;
     
129.         u32 secCount=0;
     - h9 k+ ~5 Y; D
130.         u32 tmp=0;
     
131.         u16 tmp1=0;
     + M. j/ T. E+ z. h: ~$ p$ K& D
132.         secCount=RTC_GetCounter();
     , ?# E1 o1 J6 }# V2 Z8 E
133.         tmp=secCount/86400;//得到天数
     
134.         if(dayCount!=tmp)//超过一天
       K+ _$ L' _5 B, s' }
135.         {
     8 {9 {8 \0 S/ ]2 p$ _
136.             dayCount=tmp;
     
137.             tmp1=1970;//从1970年开始
     ( h& n. J1 R$ ?0 f- \" m4 Y! x
138.             while(tmp>=365)
     
139.             {
     
140.                 if(Is_Leap_Year(tmp1))//是闰年
     
141.                 {
     
142.                     if(tmp>=366)   
     ) u% F/ ^! F0 U$ X/ f0 S* q5 ^
143.                         tmp-=366;//减掉闰年的天数
     / E8 s7 K; g! v4 W6 `: i% \+ ?& z
144.                     else
     
145.                     {
     
146.                     //    tmp1++;
     : l- G& a- v2 \% {# {8 k* H
147.                         break;
     $ ]8 v  V0 w! x9 E& s7 M
148.                     }
     ( t( [4 J; N& E+ @7 i
149.                 }
     # v0 F) e$ \& s
150.                 else
     9 N  e9 V+ D+ ^: Y% y: ]' N5 Q
151.                     tmp-=365;//平年
     
152.                 tmp1++;
     6 T1 t3 i( ^. K8 Y! x  ]% i1 j9 }
153.             }
     
154.             calendar.w_year=tmp1;//得到年份
     
155.             tmp1=0;
     
156.             while(tmp>=28)//超过一个月
     . Y# V# P4 m9 ]4 R6 w) x" Q
157.             {
     
158.                 if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&tmp1==1)/当年是闰年且轮循到2月
     
159.                 {
     
160.                     if(tmp>=29)   
     
161.                         tmp-=29;
     
162.                     else
     
163.                         break;
     7 v3 t$ ^  U( z: m. p1 M, G
164.                 }
     
165.                 else
     
166.                 {
     
167.                     if(tmp>=mon_table[tmp1])//平年
     + ~- o4 _" o& i! Q5 i) A- b( G( z
168.                         tmp-=mon_table[tmp1];
     9 d' {2 u* v) b- J, h& }% q
169.                     else
     
170.                         break;
     
171.                 }
     
172.                 tmp1++;
     ) y4 l: |; A/ q7 i1 e( R
173.             }
     
174.             calendar.w_month=tmp1+1;//得到月份，tmp1=0表示1月，所以要加1
     
175.             calendar.w_date=tmp+1;    //得到日期，因为这一天还没过完，所以tmp只到其前一天，但是显示的时候要显示正常日期
     
176.         }
     
177.         tmp=secCount%86400;//得到秒钟数
     
178.         calendar.hour=tmp/3600;//小时
     
179.         calendar.min=(tmp%3600)/60;//分钟
     - q  n9 I  s  a4 V( D. T
180.         calendar.sec=(tmp%3600)%60;//秒
     6 M, k, i: d6 y7 d
181.         return 0;
     
182. }
     + J6 C& p8 l; @" c8 t
183. /*
     
184. RTC时钟中断
     ; h+ e  ]1 C& ~9 S+ v' d
185. 每秒触发一次
     
186. */
     
187. void RTC_IRQHandler(void)
     5 @# u- b; U3 I8 |7 ]1 F
188. {         
     8 ?2 \3 [  q, U- Y( o. o% `
189.     if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
     & ?' a1 u$ R  N$ z, h% O8 y  ?
190.     {                           
     
191.         RTC_Get();//更新时间
     9 B: t& x- p+ \2 P: k4 I
192.       
     # c+ ]7 t/ _/ c8 n; Q! f$ j, c) F
193.      }
     , U1 B1 J5 a) U6 q
194.     if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
     & c% ]. ?" F. l" A
195.     {
     3 |' S  L9 Y$ }( K0 B7 Q
196.         RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);//清闹钟中断        
     4 w7 j7 ^) X" j4 F
197.   }                                                   
     ( M1 A6 ^1 I7 C0 {+ T
198.     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);//清闹钟中断
     
199.     RTC_WaitForLastTask();                                                   
     
200. }

复制代码

4 K! M: ~3 {* i0 W* a8 g

　　main.c

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. #include "usart1.h"
   ) v$ i% {* R+ W  Y
3. #include "LED.h"
   7 Q/ O! P) Z! `9 ^3 i& ^! i* P1 j. ~
4. #include "delay.h"
   
5. #include "flash.h"
   
6. #include "rtc.h"
   6 b1 w7 V5 @: O% f
7. #include "stdio.h"
   ' g$ N) D- `' f% o) A4 f" O% P
8. int main(void)
   
9. {
   : Y& ]3 c" B8 J: Y
10.     u8 t=0;
    " c) g6 r# L+ t
11.     USART1_Config();
    
12.     GPIO_Configuration();
    0 T. g3 c5 q, |& e
13.     RTC_Init();
    
14.     while(1)
    % n6 n$ F/ U/ s3 ?) K- f! g
15.     {
    ( X. h6 e& i  Q% ?: ^/ k
16.         if(t!=calendar.sec)
    
17.         {
    ! ?* ?5 `  o( A7 v
18.             t=calendar.sec;
    
19.             printf("\r\n now is %d 年 %d 月 %d 日 %d 时 %d 分 %d 秒 \r\n ",
    
20. 　　　　　　　calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);
    # c: q% U) j  H  x& X3 K" G
21.         }
    
22.         Delay(0x02FFFF);
    ; D! [( c" ^" _6 @
23.     }
    * Y  a" k5 a# ~
24.    
    
25.    
    
26. }   

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