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1、RTC时钟简介 STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点: - RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护0 k2 o$ Y& n% _' t6 A' f& j0 c
- RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置1
7 o, E1 z0 t I5 s - RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
- STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
- 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
3 F2 V+ U1 v8 N" t3 g
9 \+ ^3 W- P* N 4 g4 R# a- S! M- T3 a$ S4 M
2、软硬件设计 由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。
4 [% l& g0 d& Y8 u o: f+ X1 o2 d" u. e' K2 D+ d
3、时钟配置与函数编写 为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下: rtc.c中需要编写的函数列表RTC_Init(void) | 配置时钟 | RTC_NVIC_Config(void) | 中断分组 | RTC_IRQHandler(void) | 秒中断处理 | RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 设置时间 | RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 闹钟设置 | RTC_Get(void) | 获取时钟 | RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day) | 星期计算 | Is_Leap_Year(u16 year) | 闰年判断 | " n9 ]5 k# D+ N8 J
事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。 - 1 #include "sys.h"/ @) U; W C4 ^- _) L: Y
- 2 #include "delay.h"
# e) @+ k9 G; v) e, e4 Z - 3 #include "rtc.h" ; i; [# W- @$ X
- 4 # g3 D2 j5 t. }( R# {- P2 Q
- 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 / n' [; q( |' s% h# _
- 6
! o4 d' K+ X7 t/ m7 V# D - 7 static void RTC_NVIC_Config(void)9 |0 W ~% r6 V# Z
- 8 { . T" s4 A& c, D+ V# Y. |- I8 g
- 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;4 O2 x4 ^: M% i9 R: W+ [
- 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断( j0 _( ` ^, e
- 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位! A+ B- [9 p3 _
- 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位7 N6 ~9 B" v4 e) `5 B4 b
- 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
& ?4 ~ w. m, N# p. X: z - 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器/ f8 L/ L A) I2 V1 h$ _2 m" X) j- D
- 15 }" w8 v$ G; _, f# }, l$ Q
- 16 0 O. d; r0 m6 R3 Q. N
- 17 //实时时钟配置
$ f q4 X* E1 }8 k( Z. [: f) X - 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常. g7 v; z5 z3 J: A7 I
- 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置
, @& y( I2 A( k: M) j( V3 q - 20 //返回0:正常
! x2 s y4 C0 \ - 21 //其他:错误代码, k) P4 q, w3 ~; z
- 22
: D5 g7 M: b. T$ H! _; d3 ^7 y - 23 u8 RTC_Init(void)
3 x5 n0 F& j, |8 q3 J" |* | - 24 {
) i6 [7 q. i# m [/ h; t8 h* l - 25 //检查是不是第一次配置时钟
1 v! Z; _# A# c; C; [. y4 y - 26 u8 temp=0;
6 [' r! N+ z/ C( b: ]' | - 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
9 ]; o! l. \( J) B - 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
w9 ]% f* g4 j$ Z - 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
0 d% _ y; B/ p* q - 30 {
t' y1 ^0 H+ O - 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域 & |2 W B2 G* }2 T& V
- 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
% a: @7 D" v. A, q5 x6 p* s - 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
6 X$ t( p2 y0 i0 q: W$ x9 s - 34 {
0 t4 i, ^5 f3 ] - 35 temp++;
* l6 q0 J3 P; L! p0 K* e9 H R - 36 delay_ms(10);
7 T4 K0 R# `7 r - 37 }
5 N$ m. m; b/ U/ @/ X( q$ y5 Y - 38 if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 : [- C+ ?: N( `$ m; u( X
- 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟
/ {/ _6 x- X. A, y6 g; @5 O - 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 0 N+ T5 L. d& s8 C
- 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 a3 B, E8 Y( `% b! c
- 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 / j1 B. b$ D N6 Y9 R0 _
- 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断* K% Q7 u6 o7 n% w3 Y6 z5 U
- 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
8 B) k/ `( U' R! W$ R: e - 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
% t/ R, ]' Q# @# R - 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值' j; K7 T* ?1 y4 z3 ]/ B8 y
- 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
9 t6 K; e" M# C: E6 }- r. ^8 s. n! ? - 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 : N( P2 Y" J& o% y- p$ c' x+ k
- 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
" |" Z9 U+ Z: _3 E+ y - 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
1 t: _. w. y2 _2 \ - 51 }
2 d/ h9 H- u1 M* b x; d2 I7 } - 52 else//系统继续计时
; B- C2 A2 C1 @ - 53 {2 @" H/ u H# w1 q) z7 h
- 54
# Q& L3 T9 `+ ~/ K) `, e - 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
/ i! y- c: _- \- D8 L - 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
1 S: Q' m7 G3 G& _& a - 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
8 J2 t4 X6 K7 x4 q - 58 }
, t. c( j# H N7 b3 @4 W - 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置 $ z5 Q4 L0 I% V4 g3 \: Y1 R
- 60 RTC_Get();//更新时间 E+ t$ _7 ~- }. q
- 61 return 0; //ok
: J& H: O% J1 A - 62
& W) j6 J6 y1 E0 b - 63 }
( R6 H* N. @7 p5 x8 E - 64 //RTC时钟中断( N7 w( f3 f5 `# _* C5 B2 t
- 65 //每秒触发一次 " l) o a: C2 t
- 66 //extern u16 tcnt;
& L$ Q! o4 e8 [ - 67 void RTC_IRQHandler(void)) b3 \, e* d9 `- K* `% R: r% K
- 68 { 4 t$ x$ N8 n* J Q3 s
- 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断8 G# Z( u3 p- s8 Q [0 l! C
- 70 // { * e7 n: z- m. _- y8 f
- 71 // RTC_Get();//更新时间
, s! T/ M+ r6 J5 J+ ] T) L& q* h - 72 // }! k- d0 a6 A4 W- u' \
- 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
9 ?; y. ~6 Q* Q3 O- Z% h - 74 // {
& O$ y6 G/ c; f/ o/ H - 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断
2 h1 m, i1 O2 ^$ f, x - 76 // RTC_Get(); //更新时间 / a+ ^, r+ H4 }
- 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间 2 u; o3 Q/ G9 B+ I4 Y4 J
- 78 //
% D( H' x9 c: a# W - 79 // } " u7 u/ u- }( e' ^) C5 b
- 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断
* t& Q* |: ]0 e- |7 S2 v! t - 81 RTC_WaitForLastTask(); ; H0 S% }7 b7 t4 b! R1 P6 q
- 82 }
8 `$ U$ K! o6 z z: J9 n - 83 6 a$ m+ O' V2 b4 N+ ~
- 84
+ V) X/ a7 a6 I - 85 //判断是否是闰年函数
, m$ w! A2 t5 ]( Q7 P7 p - 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12# j" \" i$ X: \$ Z) r' }
- 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31& @3 J7 W& Y/ w4 f+ k( r
- 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31 U( `" |! X j1 s. }
- 89 //输入:年份
6 q+ \9 o" y. V4 m3 d - 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
. X' p8 y4 Y8 `6 h* {1 T/ L% x& K - 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)
8 c2 c, U. K$ D0 L1 Y5 j% `: |, D - 92 {
4 Q) j/ V) F& Q% p6 Z - 93 if(year%4==0) //必须能被4整除/ C! D- n! }( @7 X1 H9 J& N
- 94 { 5 J3 X) T+ d6 j
- 95 if(year%100==0)
$ ~1 ]$ C! U+ b$ q" F6 {1 @ h6 f' i - 96 { 9 l% H9 r* r, r, [9 _$ x
- 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除
8 v9 G% L0 k9 }2 C$ [' b% l, s, M - 98 else return 0; # I v9 t: d- s; j+ X; S
- 99 }else return 1; 5 ]: S- M) w: |+ S
- 100 }else return 0; - G l3 O" q% R6 d- ~3 P
- 101 }/ N& Z) s# w! y: h2 w$ [8 o/ X
- 102
5 X' h3 Y1 Q1 k, y; J - 103
5 k, w' V6 B4 S - 104 //设置时钟
, L5 }3 U/ R6 x1 U8 a+ Z- W - 105 //把输入的时钟转换为秒钟0 j: G9 o) X. [ i( I! v
- 106 //以1970年1月1日为基准
8 M% s) z6 v8 t B, Z( l! z - 107 //1970~2099年为合法年份# n, ~, U# x9 o* I7 |- I/ g
- 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
) U k; b8 G$ M - 109 //月份数据表 / P! r; V4 ]: b5 R4 Q
- 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
7 E$ b3 ^0 u8 z0 ^* `3 G - 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表+ F6 W- f7 |* e5 ?8 o1 {8 X9 G
- 112
; B6 k! ~2 U- P: S* |- k" y - 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)1 p- S3 f# F# B7 S# l
- 114 {7 ^! V/ a4 G1 S# r3 X! d
- 115 u16 t;7 J; }! A t0 G1 ~. \- `$ [1 O' U( _
- 116 u32 seccount=0;2 {% s9 N, u( F1 i0 @& b+ i
- 117 if(syear<1970||syear>2099)return 1;
9 C3 O+ X; a. e3 ` J - 118 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
0 _5 R5 m9 f! N% d - 119 {
" Q+ R. B: Z$ B - 120 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
0 S' E+ Z- Q+ N" D - 121 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数2 e8 C- j; A4 R U
- 122 }
8 ~& W5 ] M& C0 m) g: i' u8 s4 _ - 123 smon-=1;3 H. H* C9 E A# F, [
- 124 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加, j' x3 H; p b" U
- 125 {: W* u- Y! b. t b
- 126 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
1 e5 m! X6 P' ^* ^3 P - 127 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数
) k; a- I9 y) S: f - 128 }5 ~* U; R; s% p+ {+ Q* \
- 129 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 # `/ F2 X0 t4 Q' b. M$ {5 K* R
- 130 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
9 ~$ i; B% Q% S) ` - 131 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数4 d: T3 Y, o- {5 N* H; j: G
- 132 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
) c1 F0 S W. b - 133 7 H$ J& _/ R1 T" B6 G! ~. S2 P
- 134 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
% C! ~/ l7 {* [! {0 @) j3 z6 q1 f - 135 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问
. X, _9 w) i" U! V4 e; ?; f! Y - 136 RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值
! o4 j% K6 Z# r s: t M - 137
5 [0 S* f* @& x5 R0 ^8 d - 138 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 ! l/ O" q/ K0 v+ W% K, T/ r3 e; `
- 139 return 0; 6 m# A9 [" |6 ^" X' @: p
- 140 }( R* E! u- s; S
- 141 + ~4 N. p9 q" m2 p. p" S
- 142 //初始化闹钟 ) ]8 s' b7 O; m+ Y3 |. e
- 143 //以1970年1月1日为基准
6 U% W8 ~! @9 |" w+ I - 144 //1970~2099年为合法年份: I% ~. h1 i. c+ }- V, Z' G9 m
- 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒
# O d! p% W! q2 L - 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.3 I: H5 }) a; u& Q4 j2 C
- 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
/ V1 z5 y) K6 C( Q - 148 {
7 o# k) z9 @# \' i4 @, \ - 149 u16 t;+ ^6 M: P4 x2 V9 p W
- 150 u32 seccount=0;, x0 M. B0 R0 ~# s( }
- 151 if(syear<1970||syear>2099)return 1;
1 u) l, Q+ R' s, w4 j& ? - 152 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加 w6 r' R, ~" t" n0 u+ e7 d
- 153 {
/ A/ v1 N. W( q5 N - 154 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数+ M- _0 Z* s2 I5 |
- 155 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
0 u7 n6 ?* F; R, u3 g6 h - 156 }
6 R' Y' ]# L- d# M2 f6 e2 q* U - 157 smon-=1;
& @6 u$ \- t& U6 J6 `4 s - 158 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加
' n* H3 _( V" V4 `1 V1 e W - 159 {
: O4 Q4 H/ p v' i5 G3 Q, ^- d: [, F - 160 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
, D# U P5 [8 u. z$ d - 161 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数
% M" h9 O* H) Z# S7 f; s - 162 }% {0 z) L, Q- y" c5 G3 f6 l
- 163 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 : g6 P8 i( t7 M+ ?
- 164 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
' F3 o8 K. j% T! W% `5 O9 y x - 165 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数4 t4 }) ?$ [! Z+ K U% S
- 166 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
) u" d" k$ P) |9 c - 167 //设置时钟
! }6 P& X- h4 U6 K - 168 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
/ `& W) D$ N$ q - 169 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
. A$ n4 ~# Q& b7 C' h! p - 170 //上面三步是必须的!
! `: H" X- `% z7 q% K3 | - 171 0 s3 m: x# S4 `: T: h* n, x
- 172 RTC_SetAlarm(seccount);3 S1 y5 [! o! M. {, J: [
- 173
5 n) X( U8 x" P& Z - 174 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 9 x+ B: M, X1 o( c( q d- w+ D
- 175
6 w/ G6 F" v. m. \" ~! \; w& l - 176 return 0;
* A% G# n" }3 ?# n' H8 [ - 177 }. ~" l; z4 S8 I- F
- 178
) t3 x6 r/ @% `+ L - 179 5 g, ~) S, A6 O! X. I' U. Q6 Q
- 180 //得到当前的时间
# e! y# x1 V6 f( ~# g - 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
* A O1 X' \& O, q/ t - 182 u8 RTC_Get(void)- u* X1 _' Y- m+ k
- 183 {% A4 H* ?. o$ G# O
- 184 static u16 daycnt=0;! I2 k6 ?! K5 x! R/ f# X
- 185 u32 timecount=0;
- c- L& N; w. m3 u8 Y; `( K - 186 u32 temp=0;
5 S. C+ G1 U" |8 r8 r3 t+ o* a6 Q! h - 187 u16 temp1=0; 4 K- T1 t- v* H
- 188 timecount=RTC_GetCounter();
" w9 K( l. i: w+ f" y- G8 Q6 M - 189 temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)% p. F1 h G) @' C) ~3 `
- 190 if(daycnt!=temp)//超过一天了7 v5 I+ c# W6 e% W5 G& U) K1 x- @4 h% u
- 191 { * i, j+ D1 B. X8 ~) s. t
- 192 daycnt=temp;; T: }8 `9 A! [! R/ |8 A5 |2 P
- 193 temp1=1970; //从1970年开始
: j8 V& w4 H) N2 m n - 194 while(temp>=365)
) s/ |9 f1 `- d' F3 ?9 t' i" f - 195 {
" @$ r$ M Q: n$ \/ c. |- c - 196 if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年) F2 @/ L }# t v* _# p" K; {
- 197 {
3 [* }' J2 v3 _- K* a. h( a - 198 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数' h( A2 f* F" u* p
- 199 else {temp1++;break;} 2 }; N7 ], m! L* b7 U
- 200 }7 H, d7 J& d, l( l" |
- 201 else temp-=365; //平年
, l) r% {* Y9 i" t2 @! _1 _ - 202 temp1++;
" q# b( \5 f4 s- Y: H; } - 203 } ) ^8 `3 V- v1 o \ P/ M) H
- 204 calendar.w_year=temp1;//得到年份" A2 n, h8 z4 \) U- G/ l/ {' Q
- 205 temp1=0;8 o4 a7 o8 ?: n6 M8 P% q
- 206 while(temp>=28)//超过了一个月
9 I0 S- [# y0 i b* T% \4 }9 e* p - 207 {. I: \; X6 p, l; E6 b; |2 M9 ]3 r
- 208 if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
, R. f9 [0 Z7 J' m6 j - 209 {
6 Q) k0 Y/ @" v( U4 X - 210 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数# g* Y* g8 a" z$ a! ?
- 211 else break;
6 t# {4 m! A# | - 212 }
5 |! _0 w a0 D w - 213 else 6 `3 G" a {) S, ?" g5 x+ r
- 214 {& }) X E" T' u7 o( m' S
- 215 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年. G& B A$ Z: B; W" t& ?* C. W
- 216 else break; k8 e c% k) X4 g# O/ |
- 217 }
7 z) y9 v- d$ P; I: Y4 A E0 p - 218 temp1++;
* D. I8 \6 |) W; P2 X% l* r, l/ b - 219 }. |$ c% ]' l# r5 y5 C4 O$ _( o
- 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份! N# ]# j" K$ }. C @4 _- R$ a8 Y
- 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期 8 S" c. a# z% N
- 222 }
; ]$ w, Y! i- Y7 T0 \) j8 k6 g3 ]4 h - 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数
" \, c7 J) R3 R. E. V - 224 calendar.hour=temp/3600; //小时% O1 Z8 q, D! q
- 225 calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟
) N1 j+ g9 D9 E2 X - 226 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟; |7 R/ ]/ q- h4 w5 B$ S2 k# P
- 227 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期
% D! O @& ]( }2 p% I - 228 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())* 1000/32767;# d# F; Z8 L* N' f @7 Q) V3 t
- 229 return 0;3 ` g6 y: L9 a- n. n
- 230 }
( W2 V. O. v0 m4 R+ @& E4 q - 231 1 D0 }9 Z! J5 M& ?) V: v2 N$ e
- 232 ( O5 t% D( Z4 z! d, j
- 233 //获得现在是星期几8 S# M, p) |+ ?! Z6 X
- 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
2 w* m9 O5 [. T, l# q& r - 235 //输入参数:公历年月日
0 Z2 D% h9 P0 q - 236 //返回值:星期号
) s0 F( _+ o9 K9 M' \& A - 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)4 G6 f- L9 _5 e3 t, Y
- 238 { 7 c6 \6 l# V- h- W
- 239 u16 temp2; m# p+ h5 r- C& M' s4 c1 u
- 240 u8 yearH,yearL;( |. b, I9 q: I, Q4 ]
- 241
& O+ e/ r3 h5 e% ]0 Y - 242 yearH=year/100; yearL=year%100; 2 Z* G3 g, L4 g# |5 s6 k
- 243 // 如果为21世纪,年份数加100
- U; b- S, C: h$ {4 z9 z - 244 if (yearH>19)yearL+=100;
! ^" `; w+ C; u" B, _ - 245 // 所过闰年数只算1900年之后的
" x$ C; P _. ~, a& T - 246 temp2=yearL+yearL/4;
9 A# Y5 x/ Y+ c" D, k* ?% c - 247 temp2=temp2%7;
! R) E' |- {6 y p - 248 temp2=temp2+day+table_week[month-1];
4 b% h. O! k$ h# g5 e+ { - 249 if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
4 f3 D+ d* h0 E( c! f - 250 return(temp2%7);
3 i* ?# M- t9 _0 `7 m - 251 }
复制代码- 1 #include "sys.h"8 `$ \ w; t+ w" N! B
- 2
4 {. |+ F. R. Q6 H7 ^ k - 3 //时间结构体% v7 u0 }! B; h3 \! o' W* @
- 4 typedef struct - f- [* d: E9 n+ `: O7 L
- 5 {! f5 W0 N) c0 {# I; K
- 6 vu8 hour;//vu8
; f3 O& c% f$ j0 t7 F - 7 vu8 min;, q0 I9 h% o! a3 D* ?' u
- 8 vu8 sec;
$ |% l1 @7 e9 G$ Z; W - 9 vu16 msec;7 ?8 V3 r. N$ _1 p% h8 l7 h
- 10
0 Z/ e9 N3 Q# |% b5 r - 11 //公历日月年周+ V0 A' P/ T0 }$ U, F' Z
- 12 vu16 w_year;
9 n5 y/ `% R F' J* R - 13 vu8 w_month;3 C- |7 B# Q& Y2 i- ~/ t: ~2 M( Q
- 14 vu8 w_date;
" F* s, W0 H: F* ?; t - 15 vu8 week; / O3 n) q: g1 h; z
- 16 }_calendar_obj; 1 s8 `' g( V/ W7 y3 |
- 17
3 U: J+ n4 ?* r5 ]- H - 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体6 z( }' A9 R/ M
- 19 extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表 B9 V( ^5 Z3 A7 q1 O5 Q1 E. E
- 20 $ f: o* Z: _- ?8 o+ n
- 21 u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;6 I9 E% p& W1 j* d" z: Q b1 M+ u9 l5 y6 X
- 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断% j. ~1 L# M' d0 \" ?- z
- 23 p' [" ]% z& z; D6 Q
- 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
3 S; u. o, t) H2 X - 25 u8 RTC_Get(void); //更新时间 . j9 I" W% T# \& L% Q% ~
- 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
2 b6 f. M7 {. F+ r+ Y1 { m6 l - 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间
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" O+ V# i1 M5 J, x+ z' R4、秒钟计时原理使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间) # J$ m2 r) j- N& C4 |
, v! B3 l" u! a- m
5、毫秒计时原理如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。 查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。 因此,我们在时钟结构体中添加msec成员 - 1 //时间结构体$ q. b5 K5 Z4 F! A R0 y: W
- 2 typedef struct
3 W2 @% E4 o" q - 3 {
7 J6 v Q; C+ f; U, P - 4 vu8 hour;//vu8
: O7 K: b( m4 _3 \5 S, o - 5 vu8 min;
' ]( }; v* q# z2 Y: G - 6 vu8 sec;
% _. l6 n) H2 B! E; s( N - 7 vu16 msec;
* N' G( f2 b" }( |3 c; Y$ W - 8
# `1 A- w5 v' C; w G - 9 //公历日月年周: @. y6 d( z5 k4 s$ O
- 10 vu16 w_year;
" U! n3 c1 W5 a* [ - 11 vu8 w_month;
% n7 t: g, y3 x7 q' L B: m; q n - 12 vu8 w_date;, M! _* G8 n8 W" K, S
- 13 vu8 week; 4 z0 G" Z* c; |) ?+ |; k; h
- 14 }_calendar_obj;
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! }9 G- G2 ~. k8 F# a" m 获取毫秒时间 - 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码 ; F6 P, G3 p4 w; O" j! ]; ~! I5 Q
6、修改时间 如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。
3 ^9 Q# ]" m" v: X( a2 X- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)1 m: Q4 |, @( z$ C4 m- R8 s" y+ b
- {
' b0 [* E i! z - ...+ v- F% R. i6 _: r* c
- RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 ( s7 ?# Y6 B3 O' k3 i( A: _
- RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值) I0 e) H! h- \- o- R
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 y4 ^ P5 u% e8 O* q, R
- RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 4 I- T" B$ D5 _8 e. @
- RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 * x$ e& C8 I+ w& I. h! M) K8 @
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据 6 \+ m$ v! g$ g& r4 _1 E2 k$ W" ~
- }
复制代码 2 i5 C7 ]0 {3 V; [# e
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