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1、RTC时钟简介 STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点: - RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护
; D( S. w9 @$ l+ c6 n0 W4 h) O - RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置1
8 T: l. s% M8 b+ g8 f - RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
- STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
- 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
4 f, j5 ]' @- h$ a
$ m6 l' C# q* B$ E! I( C8 y
+ A4 ~& N$ P( p* q/ P2、软硬件设计 由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。 9 I0 J# ]; k' [$ N; T+ @: Y* B
% j# J+ L2 M3 r3、时钟配置与函数编写 为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下: rtc.c中需要编写的函数列表RTC_Init(void) | 配置时钟 | RTC_NVIC_Config(void) | 中断分组 | RTC_IRQHandler(void) | 秒中断处理 | RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 设置时间 | RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 闹钟设置 | RTC_Get(void) | 获取时钟 | RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day) | 星期计算 | Is_Leap_Year(u16 year) | 闰年判断 |
% R3 m* l. Z: S8 Y. p1 o 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。 - 1 #include "sys.h"% C# \$ C& ]# @" v
- 2 #include "delay.h"
- M& `6 ?) h8 r* o - 3 #include "rtc.h"
/ W! d) { ]8 u- O) w, R2 n - 4
6 {6 ~6 g1 q% [0 | - 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体
3 r+ N4 L& `: C/ n - 6
4 e$ H+ U$ U0 A6 E% H! H0 X - 7 static void RTC_NVIC_Config(void)
, e' Z% P: z! @: l' T* H* q/ y - 8 { / m$ P$ Z& ]( ?: ^6 _$ W
- 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
7 m! I% N5 B3 F! E, a/ Z7 \: Y" H - 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断
0 C0 Q: X7 Z; o' G; c - 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位
. q' J0 S* N4 l - 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位( x6 t2 K& F! G1 [" Y O
- 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
& f: q a$ W4 Q7 |: M& [3 R( W5 y - 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器2 ]5 \: B0 d3 h$ C5 ^
- 15 }3 I) R6 j4 L5 y$ U
- 16
5 Q* t% K% ]6 Z% M% z) s - 17 //实时时钟配置
' @2 b3 `" I1 z; a0 m) o9 a - 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常3 }2 B6 D# p3 ^/ G2 \. S, `, m$ E
- 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置& G" o- y$ d1 Z% c+ y% Y% Z
- 20 //返回0:正常
/ G* `) y) U2 Z, @/ o - 21 //其他:错误代码- S( \9 x$ N- q7 \
- 22
. n! ]1 P W8 V- K1 z' U - 23 u8 RTC_Init(void)" S! w. I9 q# d5 p
- 24 {7 t, j8 D* _. h s
- 25 //检查是不是第一次配置时钟% I/ m$ ^, T$ H4 S
- 26 u8 temp=0;/ E2 p6 U9 B2 v" G. Q
- 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 / q8 b, `4 M, X }
- 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
+ h" q6 @. _6 p$ R9 P, Y: ~ - 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎# K) t: D4 y& }, z
- 30 { , r& k$ J2 g7 H% [6 _( ?
- 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域 / x: V& H7 j0 R) s y: `
- 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
" x" P, h. u) D6 S4 F4 B0 v2 M - 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
# ^3 q) Q3 N2 ?8 M; k- @( A - 34 {
T/ [: o b+ F9 y - 35 temp++;6 i0 i# Q7 Z$ V/ @* \; ]; d/ P! U
- 36 delay_ms(10);
" V, e+ @# i3 I1 M. y - 37 }
^% q1 R4 U- V. R7 ^& E* y3 m - 38 if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 ! { \3 c* c) h! G8 t
- 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟
$ i+ E: i2 L0 u: ~2 x/ O' F3 m - 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟
3 ]+ q, F3 i6 Y1 u4 H- b - 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
$ n4 m j6 u; _) [+ v! o% F. g - 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步
' g& y- r. C3 N) V* o/ r+ o - 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断$ l. U6 s7 f: \: ^( z. j5 h6 t2 j
- 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成: n2 }5 J, a9 {, I9 k( I
- 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
( G7 ~' p! m, E+ [ L$ ` - 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值 J1 X# o/ H; U3 J) d+ P
- 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成5 h/ y4 N7 A7 ]2 K9 m9 D
- 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 % ~* ~8 _2 p! s# L7 g7 x0 |
- 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 * s' ^1 c) f0 M7 l5 P3 C$ q
- 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
# @$ G% Q* t$ i - 51 }" K! [+ ~7 h# ~; w/ g0 d: `
- 52 else//系统继续计时
! i" h0 D7 j/ ?/ a- Q4 d* S% p - 53 {2 E) s u2 b0 c7 k
- 54 Q9 |+ i3 U' x, C4 s P7 r
- 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成! [: \1 \& Z/ D+ ]
- 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
% \1 ^) Y+ o/ }; u8 |' g# N8 r - 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
% k( a4 Y' g+ { s7 } - 58 }3 F0 z! j% p; X* D5 \0 P
- 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置
* b# @8 E# F2 P6 f - 60 RTC_Get();//更新时间 - W8 f% q/ g6 f% m" t$ L+ T
- 61 return 0; //ok
: u. A9 f' V8 Z# O K - 62
- _6 F/ @3 y5 Z2 c - 63 }
- b% ^5 \3 ?. A: w8 ~: A6 A1 w - 64 //RTC时钟中断
* _* G0 @6 E6 r L" [ - 65 //每秒触发一次 " G, q1 ` H, |* L; B; v3 y
- 66 //extern u16 tcnt;
2 @5 O& N" e: e; L6 k - 67 void RTC_IRQHandler(void)
% O# y) j( J4 l' ^ - 68 {
) B+ p3 j- ]- I9 N( w" e9 a - 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
- u2 b8 P- x6 K0 Q - 70 // {
9 l' @6 ~" ]5 S# g$ Z; p6 M - 71 // RTC_Get();//更新时间 2 K2 E! i O! x
- 72 // } c; u3 j. E- U5 W% a
- 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
, m7 F8 Y6 e# r/ d" v5 B - 74 // {$ G3 s& y6 F, U, C8 z
- 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断
" \9 \/ Q- B* X4 l - 76 // RTC_Get(); //更新时间
' g& R/ |+ X4 @. b. X - 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间 2 d2 p' `, a7 U, O; |
- 78 //
$ |4 u F+ m& l! g0 I7 X" ` - 79 // } ; o' R# N( [7 g9 r
- 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断
$ f5 H( y3 T+ E m% M& m8 f4 i+ q - 81 RTC_WaitForLastTask(); / S5 R5 u/ ^7 \8 ?& t
- 82 }8 b5 x( c3 q" k0 n) i
- 83
( v9 g* F1 q) v, }$ w - 84
) Y* ?* {' [6 {) b6 v- W {% z - 85 //判断是否是闰年函数" [* Y g: d5 I, n/ g
- 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
9 Y7 O2 |4 H4 q0 L0 Q - 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
7 b2 ~7 |/ `, f. q" z0 e6 U( c - 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
# `2 b" g" C( d- y1 c - 89 //输入:年份, f& ]' f& P, J5 N9 j
- 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是5 D5 a+ f k( x6 r& c7 b: Y
- 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)
6 w3 H8 q$ c! S - 92 {
, v8 }, H2 G u3 m( X( b" J - 93 if(year%4==0) //必须能被4整除
( p0 A7 W2 O9 v7 c - 94 {
+ V% P$ r3 R7 D% {7 H - 95 if(year%100==0) 5 P+ s8 g$ d& `4 O: A$ t( T
- 96 { & }1 w2 C! B* l( O/ p
- 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除
2 |5 j+ J# H O" z! @ - 98 else return 0;
3 \! q5 ?: T; m, b - 99 }else return 1; 2 k& K! q. M; F5 r' T
- 100 }else return 0;
. e/ \# p$ ]4 ^& o. { - 101 }
& ~9 _4 k5 Z& v) K" B+ e; ? - 102 5 r q: T8 P5 ]9 j) f; ]7 X* @
- 103 1 Y. N$ e0 ?# _0 c8 N1 F) K5 x
- 104 //设置时钟: `) j& B. w- h) `, l
- 105 //把输入的时钟转换为秒钟
$ q4 B! m1 F( ~ x" Y* N - 106 //以1970年1月1日为基准
# }2 x u0 v+ I3 i1 u: L: K - 107 //1970~2099年为合法年份) k, s z' C K1 |$ j
- 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
$ u( a1 |2 G( n( u - 109 //月份数据表 % l2 r$ z; S( x" S; `6 V) b
- 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
, b' p4 n1 H0 Q# ~) w - 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表
2 _0 {- R0 D& f, }2 \ - 112
- m9 a0 p; S/ \1 H5 u' O3 F - 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
, Q; e. k2 [" @! N+ i. W - 114 {
' t3 b8 U) E. q2 j, m8 { - 115 u16 t;, z' f8 P! Z8 A3 x2 _
- 116 u32 seccount=0;* Y- F3 d2 s$ g+ }) I, x/ n1 ~
- 117 if(syear<1970||syear>2099)return 1; , ~* }& ~: z) x
- 118 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加. [; Z) a# T8 c, V
- 119 {6 t7 r3 `; Z9 s! A3 q# c/ m4 Z& j
- 120 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
9 c+ {$ s# N7 O- A - 121 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
$ W9 w0 I5 r$ {+ c - 122 }
; y) h* l8 h3 q - 123 smon-=1;
: T4 F* D, \: a - 124 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加
* Z& ^& y+ {6 g* j* Z3 o - 125 {2 C# r& y* {3 x+ y
- 126 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加+ N8 G! r% T2 O/ C
- 127 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 % R2 S* y* c$ x1 w2 R) t n
- 128 }
- N' I4 P: C$ t3 ` - 129 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
: B5 w* x5 v( z8 N" r' i1 U - 130 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数) b7 z' J3 L" r+ ?, s
- 131 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
' A: ^* w2 ^& i h. l* R - 132 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
: t" o6 }5 S0 D) m - 133 0 ^# o; @ g" U' O8 M
- 134 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 : E+ P' L; x: l5 _( r( G
- 135 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问 " b/ m6 s( c8 d. z
- 136 RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值, M# u2 K+ p/ O; K" |
- 137
/ ~5 m& O3 S7 m' [- u; [ - 138 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
5 z! v) n3 R) n - 139 return 0; ; k3 v: Z# }$ n; Z* y0 _. B X) r
- 140 }
- Y3 {2 B# y9 m$ W& |/ Q) G. A& E. c - 141
3 I9 \4 L$ L+ ]- R( A( R$ `, | - 142 //初始化闹钟 6 h5 O9 p% E1 a% X* W) F
- 143 //以1970年1月1日为基准
9 a# ~, x2 S X0 C" N# E5 [6 w - 144 //1970~2099年为合法年份' n* J: |0 `- G( q; E2 o" L. F
- 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒
) r+ o; b- X: m" z3 S - 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.- L3 I8 T' r1 f/ t
- 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)( N$ d. @' ]4 w; s$ W2 {! D3 a" @
- 148 {3 F1 P, N; ~" G/ O+ R
- 149 u16 t;8 d: o5 h" @0 ]
- 150 u32 seccount=0;
3 Z% x$ `( x5 C+ A8 ` - 151 if(syear<1970||syear>2099)return 1;
0 S8 q- n/ y# M) O R1 T8 ?3 w/ e - 152 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
+ o. t! W% t' B# z! u; g: s - 153 {, j$ P( U8 @3 u2 f1 M' f
- 154 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
2 H/ k6 _# z8 P! W - 155 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
& j4 e4 I0 Y$ p% Z - 156 }
" F# G) k( |$ Q* }8 s - 157 smon-=1;: A0 {% s) g) e
- 158 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加8 H& x* y; `3 G R+ w2 T. K
- 159 {1 [: D) W" M0 a1 _0 T
- 160 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加1 B8 f8 D# d$ k' j$ E
- 161 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 - _ G" ]+ e# f8 \) c" e
- 162 }
9 p" g( u, J6 L' h/ ~ - 163 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 : l/ d# S- ?! j% x9 u
- 164 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
/ ~3 _8 n( R" s5 y1 f - 165 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数' d+ w$ l$ A$ S1 ^# u! b7 K9 d
- 166 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
/ _8 L7 u4 a" y; l% B - 167 //设置时钟
2 [' F- T, ]& p4 Z - 168 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
6 f% x: A6 n+ z6 J3 G - 169 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 # \9 _2 \ x" y \+ S% ~* J( n
- 170 //上面三步是必须的!8 L/ t& j8 o1 J0 ~
- 171 T+ b* i5 R ~ O8 a
- 172 RTC_SetAlarm(seccount);
( r: E+ k* {* s( h A, ~ - 173
7 ?$ `7 n* E8 [9 l! @ - 174 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
% V8 s+ {3 x& q7 `8 w, `3 _# [ - 175 / l4 n! w* C# S* h9 c. i! k
- 176 return 0;
5 U1 e& ]2 H I. s$ k* Q - 177 }
5 E0 h D! V: j7 H! K - 178 0 z+ j5 O0 E9 ]1 u: L8 P8 z
- 179 7 f0 {; e6 j7 S, D, n% E
- 180 //得到当前的时间
* }0 ~' O! d: T1 t% F - 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.! K$ E$ A0 M" ^4 h9 j' K/ w4 e
- 182 u8 RTC_Get(void), ^2 S- @2 Q. V8 \6 Z, ^
- 183 {
: w: L3 _ ^# c7 l: X4 Y - 184 static u16 daycnt=0;
: @2 f# }5 I7 r! T" D/ f: P - 185 u32 timecount=0; , D4 t! B( x5 {7 n# `3 O
- 186 u32 temp=0;
* c7 B5 N1 G/ {% p- E6 N - 187 u16 temp1=0; 0 n; L& E$ C) v7 {9 a
- 188 timecount=RTC_GetCounter(); + s- i# j, m' G% Q; ?
- 189 temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)9 q% J! |4 f9 V9 V4 f1 t
- 190 if(daycnt!=temp)//超过一天了
% ]! a+ n8 |1 D - 191 {
1 G# ~* \: m" C0 O& G - 192 daycnt=temp;
" Z. C$ V" F5 D0 W. @" T' \ - 193 temp1=1970; //从1970年开始
% {, Y1 _/ t( D' H - 194 while(temp>=365)
% `% u! q7 _& E0 F% i+ B" \/ V - 195 { * C3 Y0 _/ P S1 {( \6 n" }, I
- 196 if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年5 {) j( ?% `: \
- 197 {
1 B) n. X: @1 y - 198 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数: G! R1 \2 a' `; W$ K/ f8 g
- 199 else {temp1++;break;}
5 J7 l/ S- ~/ s - 200 }
& O' ~ P) \ E! T. b) a. j - 201 else temp-=365; //平年
4 `: R4 }6 T* Y% {2 I* u' G/ q - 202 temp1++;
) r7 I. q2 m. _2 s9 x - 203 }
& J7 d! i4 M* k% g8 r - 204 calendar.w_year=temp1;//得到年份 j( T8 |7 W. m- f/ d5 x* _, A b
- 205 temp1=0;$ n% w0 |( D. L; M
- 206 while(temp>=28)//超过了一个月8 [" T/ Q# w4 V B
- 207 {* D9 C) H' `* ?6 J1 v4 |! x9 y1 f x
- 208 if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
. C- j; w* k& _7 V- x( c( D3 [0 `0 `) h - 209 {
# }) a, ]8 v; F& q K; {5 y; D# S - 210 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数- M3 a3 w, o% q# l1 @" W
- 211 else break; ' b% s4 t) L- ?5 Q' Q% y2 v. O! O
- 212 }
" o* S N5 A/ R, G' F# U) h, f - 213 else ; h) A& v7 f( y: _( ^. h
- 214 {
# [5 M/ g1 I, c& p - 215 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年- F+ y- |: R- I9 X# i5 _
- 216 else break;
/ [" j t+ |3 p5 z- v4 _3 V1 H: N - 217 }3 G! t5 w7 j, R+ E t( \, B" o, D/ D3 ]
- 218 temp1++; 1 Q) |, x' y/ I0 F
- 219 }# p1 [: Q! u( O% z# H1 C
- 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份1 J+ K2 k; r2 W# {7 T
- 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期
$ h( w% Y' I c1 | - 222 }! }% Q! s" C# m
- 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数 / K2 P! p$ b3 K+ T# C- s. }" K: V
- 224 calendar.hour=temp/3600; //小时
/ I A& K: p! J, W - 225 calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟
+ K9 J( {. t+ r, [- U - 226 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟
$ z, K1 T1 z% W - 227 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期0 J1 x- P- `' y9 T3 T
- 228 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())* 1000/32767;% f% I/ ^9 z8 U; a% W* @
- 229 return 0;, H% m1 ~/ ^& I4 K& b' {8 N
- 230 } & S, p* \6 x% x* i
- 231 ; C4 k y8 j; o, a5 w
- 232
, B- v5 y9 R" w$ o - 233 //获得现在是星期几/ V& [& Y& M. ^6 X1 R
- 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
, _& i9 I/ @( z8 [7 ~ - 235 //输入参数:公历年月日
( z' _( A" E, v) j% N" s: q6 s - 236 //返回值:星期号
2 c4 x- o% F$ G3 x - 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)- h9 }+ j3 K* h9 }1 C$ e
- 238 { 5 m$ }# m' w a+ n, N6 T7 m& k
- 239 u16 temp2;
7 I! r' c/ [' C% c, M( t# m" w - 240 u8 yearH,yearL;
8 r. X' p% w' e6 a' k8 ~ - 241
: y5 I. x2 E- J - 242 yearH=year/100; yearL=year%100;
% t+ F X; k. ]/ A+ i: ?6 L - 243 // 如果为21世纪,年份数加100
8 E8 u8 a& u5 X# e0 z$ u - 244 if (yearH>19)yearL+=100;' s! w3 E& M# u! `+ P
- 245 // 所过闰年数只算1900年之后的
" z0 L* |( }8 F' ?4 S - 246 temp2=yearL+yearL/4;/ U- k! S3 U3 ]. y, k
- 247 temp2=temp2%7;
+ @& E, J8 O* ~, w% d - 248 temp2=temp2+day+table_week[month-1];
0 x3 J P' O7 r8 F4 T9 d3 d - 249 if (yearL%4==0&&month<3)temp2--; M, c$ K7 c6 V2 K& m: f1 A r
- 250 return(temp2%7);
" Z$ F* T* e0 J% ^# ` - 251 }
复制代码- 1 #include "sys.h"; y7 }2 r: g# v0 i0 G, `" z) z
- 2 , b8 m- c. H1 M" _$ Y3 [/ u
- 3 //时间结构体
& d% r& x. L1 A' S7 o: }8 h - 4 typedef struct 6 z; a6 P8 V" z9 g& q, |- ~2 _' s" t
- 5 {4 H4 K4 c9 r3 B9 I6 M4 @8 L/ V
- 6 vu8 hour;//vu8
3 A* M: w; u5 f - 7 vu8 min;
: S" E; t' Q0 A* a% ]3 }' q - 8 vu8 sec;
, y5 @6 R. N! e2 B( H - 9 vu16 msec;
5 j- S; k) }( T1 n* e - 10 1 j' o, S @. t" W9 Y2 E# I, Z
- 11 //公历日月年周
( j& |" B/ j V- e" o+ n - 12 vu16 w_year;' F1 T: c) g. a9 f- L
- 13 vu8 w_month;1 b6 `$ P2 i6 w% Y8 \
- 14 vu8 w_date; X( ~1 ~2 M/ t1 d0 y3 U+ P1 V, N* Y
- 15 vu8 week; 3 a) E+ j# V y4 |3 U! C5 E/ m$ q% I
- 16 }_calendar_obj; , I9 e2 a9 W. m+ N1 K7 e
- 17 ! W2 d; @8 O6 g) G! a! n2 k
- 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体
9 m6 p2 ]& o2 x8 d+ w, q- d - 19 extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表
: T9 D& S( p5 ^' ` - 20
" C" S, C/ E0 }6 I! x. u6 m0 n - 21 u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;7 z2 |: g3 P$ _/ }6 i$ w
- 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断9 w$ j8 ?6 I$ F
- 23
% o6 z# U3 h2 e% s - 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
7 @% v8 U5 Q" D9 |, S - 25 u8 RTC_Get(void); //更新时间
P0 z1 @0 n9 s5 ?/ P u" y - 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
1 v) V- |) b9 C; [ - 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间
复制代码 + ~" v p+ y: _' I! U I0 k! G- k6 D
4、秒钟计时原理使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间) * C8 H; G# A8 t& s
' @% q4 Z' o. @: s$ V- r+ w5、毫秒计时原理如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。 查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。 因此,我们在时钟结构体中添加msec成员 - 1 //时间结构体
4 s! `( V: Q+ F - 2 typedef struct
2 }0 b; M: N1 x4 _3 h. ] - 3 {
7 S% j3 l- w! ~6 J( a - 4 vu8 hour;//vu81 ~: B6 U, Y- S! }% @% D& \1 f. d8 ]9 Z
- 5 vu8 min;
@! n6 R9 o6 B; Q$ w - 6 vu8 sec;
: N5 g5 T/ D, `1 t - 7 vu16 msec;
# k: ]4 I- ?2 I0 z0 {0 p - 8
7 b" B3 {7 b+ K% V8 Z - 9 //公历日月年周
3 B7 l+ s4 E f% Z: g8 M% ]1 ~4 v" p - 10 vu16 w_year;" g- d1 i. Q/ [" J$ L$ j/ x
- 11 vu8 w_month;9 c+ S* Z& K' l/ l" y2 i
- 12 vu8 w_date;
6 |. {2 M8 ?4 g3 w" t8 V - 13 vu8 week; * i1 g$ x. m3 v
- 14 }_calendar_obj;
复制代码
0 F$ {$ L5 l8 z, _1 g 获取毫秒时间 - 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码 4 _. Q) [7 U4 R- P
6、修改时间 如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。
5 k+ A1 z1 c. C4 y: W/ y- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)& x7 l z; N2 x; R
- {
$ z0 I+ a4 i5 q0 t( O6 q+ g+ C - ...% D- ]; u" `: U* X0 X
- RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
6 r" U5 j9 B! f$ e' z - RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值) |+ Q0 l+ e# o) S
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成9 T8 Y/ n$ j% }/ z( i, V3 W, c
- RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 ; I" {2 W8 {2 X( q
- RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
( G, y9 [7 m2 E9 r& w! k - BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
) T: ?' w& D; \7 E. s- w9 B% l; ^& G - }
复制代码
5 F- i) i, m( Q" S$ G |