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1、RTC时钟简介 STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点: - RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护( ^( Z* }9 L! p# K1 M5 y: v5 o
- RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置12 v" m4 F2 L2 ^1 w0 f i" [
- RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
- STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
- 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1); O. Z& [9 D* @ ]8 W/ S
, u5 q( l. i" [; k
% S+ H0 |- b% W' n2、软硬件设计 由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。
1 X M! n6 G: B- K9 e
! p; x2 C. s2 T) d" n$ d& C3、时钟配置与函数编写 为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下: rtc.c中需要编写的函数列表RTC_Init(void) | 配置时钟 | RTC_NVIC_Config(void) | 中断分组 | RTC_IRQHandler(void) | 秒中断处理 | RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 设置时间 | RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 闹钟设置 | RTC_Get(void) | 获取时钟 | RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day) | 星期计算 | Is_Leap_Year(u16 year) | 闰年判断 |
- f6 y# p" m1 p# G" {; @) ~ 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。 - 1 #include "sys.h") w- o8 ?. H: q# l
- 2 #include "delay.h"
& C* O4 O5 z) |: r - 3 #include "rtc.h" : |7 q6 k- N1 H1 Z$ y) X; ]
- 4 6 n! t" F3 M1 D6 T
- 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体
) _0 ~3 j3 E: ]1 N. z* f7 T: f3 Z - 6
& Z" n! M# ?+ _. b1 [# w J - 7 static void RTC_NVIC_Config(void)
' e: D" z, t# v9 X: D( D - 8 { ! D( v; N$ a; }5 u4 Y. z
- 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
3 A$ A" ?+ K7 q: B4 S2 v. [ - 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断& O* V8 q5 C3 |/ u( `, G$ t2 O5 p
- 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位) G- q" C6 P5 p$ h
- 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位
/ m, m5 u0 G; ^7 l$ O$ N - 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
+ f8 Z0 {0 [1 R( `$ Y! n j7 v, f - 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器% _$ X5 E1 H' n2 j% [
- 15 }, k; J5 ]: V. `3 K4 C- B" J
- 16 " J, c! o/ E" n7 t; Q! Y
- 17 //实时时钟配置9 [4 v: L. L- w+ C3 r3 y3 J
- 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常2 Z& S i A9 ?$ I3 Y
- 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置
! S& e/ A; L- ~3 n( F! a5 U - 20 //返回0:正常' Y4 q5 l' ~& s1 J4 c% N
- 21 //其他:错误代码
1 E. e8 t0 z/ l* S9 i - 22 # g' | f: k9 a
- 23 u8 RTC_Init(void)
! S H4 {! v; C4 B/ ~, i - 24 {; K( v( A* }! p6 R( Z
- 25 //检查是不是第一次配置时钟+ K. I, ]- o1 b# j% Y, y
- 26 u8 temp=0;" V: a) b1 B; }$ O0 B) ^& Y' k0 `
- 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 + K1 H# _) x+ c4 L! K
- 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
1 V) T0 Q/ p/ t+ c - 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
! v; A5 b2 j6 C' z; S5 S3 d6 q- D- Z. V - 30 {
; L$ s7 d- ^0 K- f# t. F - 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域
# j$ y% h$ C% a& n1 j4 B& p: u2 l - 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振# E0 N6 @3 _6 S$ L* k( N9 j
- 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
( g* J2 W8 L" i) D) T/ V - 34 {! P9 Q: m% l5 q: Y0 Z! Y( W
- 35 temp++;% j- R" O* n0 ~+ T. J
- 36 delay_ms(10);& M6 o4 B2 I! n, \& R
- 37 }' R% T! Q/ v+ T6 v/ l
- 38 if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题
$ N0 ?, u- s1 q- c. Q; `4 n - 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟
9 Z7 H! Z5 S3 S- ^0 n1 j$ y - 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 7 r4 z: X. _1 O/ B0 t& M6 I. a
- 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成2 A0 n% S9 ?. d- Q7 q4 x
- 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 0 L) @6 ^) U% P
- 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
3 J$ ^& Y$ I+ j - 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
& b6 s/ r+ l- C; \- e - 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 7 p s( h. U( f& g4 X+ T: J
- 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
9 c. Z% X4 x& F - 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成6 p6 z7 X# X+ I6 \' w
- 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间
+ j7 |# j4 w8 B- W. V7 v - 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
! t# i2 k* |3 v% n) I; H8 R - 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
4 d: {7 u+ Z! D$ |) _. i - 51 }# z- P3 k1 M# ^# G5 P
- 52 else//系统继续计时
; s& P0 ], U% H8 H0 a# ? - 53 {
: O6 G) p9 N) d3 g% R/ y - 54
% A! |: b0 b7 k" i* Y9 F8 Q! { - 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
0 m+ X9 \1 G6 z! g( ^' Q$ F - 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断. @* O/ m2 q: o, N% N- `
- 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成) E: Z9 \3 s: L6 J7 _
- 58 }6 L& S) i- D+ ]- P: l1 M% m3 z
- 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置 3 C3 }9 k9 D8 K, L
- 60 RTC_Get();//更新时间
( U- a! n% f' }( S - 61 return 0; //ok
+ W, c8 Q+ ^* Y0 _( J - 62
2 r( E D( F" F' C - 63 } ( z7 Y* D; a% a+ W4 O T+ |
- 64 //RTC时钟中断) ~/ o) U$ E' m9 {: @+ o, x
- 65 //每秒触发一次
5 S9 d& p' l9 F - 66 //extern u16 tcnt;
# x. ]. f" P* g1 Z7 b! |9 G - 67 void RTC_IRQHandler(void)( K+ m, M# M. n" s
- 68 { 6 q" i0 X. O' ~
- 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
6 m9 F! H3 a. B8 P& P8 ~ - 70 // {
* T2 ]/ z" r# n& D2 w; } - 71 // RTC_Get();//更新时间
: W' S% F4 K; v- ]0 W - 72 // }( _9 y o6 m+ m$ O. |* Y
- 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断# B- J% `, N7 s
- 74 // {
r+ r% ~9 c! d$ D0 v - 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断 . P8 C6 F0 b: P, r
- 76 // RTC_Get(); //更新时间 ' C' |/ X7 E+ N7 @' g2 U+ J0 i
- 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间
$ R B2 d4 \4 i8 O - 78 // h, e' \7 n7 {4 ?: j h
- 79 // }
1 f$ u m& ?4 a( ?* t0 r$ Y( z - 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断
. x( {9 b' r0 Y2 ^+ a( n6 ]/ T - 81 RTC_WaitForLastTask();
) a4 I6 Q% N: } - 82 }. f% S( P+ C5 n1 Q, C+ Q- c1 s+ |
- 83
# O2 I5 r8 b% a1 O1 E - 84
) _5 c5 W( a, Y) \8 D- F0 y - 85 //判断是否是闰年函数
L, V Z' c9 J( W6 S% J - 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
7 Q" i6 f6 X: b4 r9 ^ - 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31& W. N6 d6 D. ] A
- 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
+ a" J0 E$ P3 z! a P, c - 89 //输入:年份
. A" _/ r0 |7 H4 |8 i, U - 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是8 {3 L7 B+ @- |- x
- 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)' s8 \; y) N' o+ l1 q) n2 L
- 92 { 5 Q x) x" Z$ K; V9 ]
- 93 if(year%4==0) //必须能被4整除" o/ Y! e, l) C& `
- 94 { . d1 k, @5 t- M: J1 W
- 95 if(year%100==0) 4 A- n/ y5 }" i) b1 D# X
- 96 {
& {, o) u- D) E2 D) I& { - 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除 ) [0 K8 Q8 V4 _" s. N- m0 g7 z
- 98 else return 0;
0 C d4 d$ f$ ? o! x6 { - 99 }else return 1; 6 c+ D, ?0 p/ n0 o* ]) j
- 100 }else return 0; 3 }% M7 {# z0 Q" a& h4 F) |
- 101 }
: N r% {1 e. K: U - 102 % l: `# Z% x/ X5 `6 I3 s5 D' [) i
- 103
# C9 I, B u( S$ ^ - 104 //设置时钟: T1 g; k) v/ I, E9 E/ c2 Z4 m
- 105 //把输入的时钟转换为秒钟6 T/ s$ |* ?# ~: R+ d' Z
- 106 //以1970年1月1日为基准4 c7 `( d# m3 Z e# p
- 107 //1970~2099年为合法年份3 |, p% u0 s/ [1 k8 Q
- 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
2 o q- F" u$ Y3 I - 109 //月份数据表 : K: ?* {6 e! D
- 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表 ) s( M9 F" p" W- O, e: }
- 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表- }4 Z/ J1 ?9 Y% [: X
- 112 4 e$ e5 F% [; X, j' @+ g- X
- 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
! ~ M( Y+ I. s9 W5 Q2 r* D) i! s - 114 {7 g- H% J$ c$ G0 U# S Q% \
- 115 u16 t;; [1 x- _& o$ b- U
- 116 u32 seccount=0;% h& I+ H- i: |6 l6 D. v) R- v
- 117 if(syear<1970||syear>2099)return 1;
5 Y9 T0 v0 r: F. A: m% T - 118 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
1 b/ x1 W, s! H5 j | - 119 {/ A% _8 q+ U! M
- 120 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数2 I6 Y7 K5 ]7 G2 R, y/ u
- 121 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数- l% e9 T( e7 _% d; ?8 O
- 122 }
) E6 `( i! w+ z% p ?$ ]; O' J+ s - 123 smon-=1;
. L/ r- @3 K2 w- c - 124 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加- r# c4 U l; c4 t8 c( }: @; F
- 125 {; m' N3 K0 h# v( J; n( l
- 126 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
. v9 x/ b5 U2 L- b - 127 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 6 j0 w; i) J0 J- H d
- 128 }
5 H' e& P) z! g - 129 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 . a; q, s; j) U; U- g
- 130 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数0 v x+ X2 {. f6 o
- 131 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数1 e8 I# E+ X# A$ J X
- 132 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
2 t, V7 j# \) |8 _# z h - 133 " ]$ r* \; o" y, I
- 134 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
& Z, h, C% b! S2 L: Q - 135 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问
0 s9 E R* e. y, f6 @ - 136 RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值
$ x8 [. w: F; L7 x: T! l4 s/ G9 R9 s7 n - 137 % M* F+ j+ u' q6 K' a7 L. y
- 138 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
# b+ m' l& o8 l1 G; |' m: D( O - 139 return 0; * H' |- _8 _6 E/ @: A1 b$ o' _3 P
- 140 }$ p. b3 ?7 }$ L* {9 x5 T! y
- 141 ; ]% ~4 ]9 V' G9 k( t1 _7 W
- 142 //初始化闹钟 \" W1 K& \' D7 g
- 143 //以1970年1月1日为基准
+ i' D o X8 f* i7 g) G8 ~& | - 144 //1970~2099年为合法年份7 ~2 E/ [! g" L$ Z5 [
- 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒
0 S7 r7 ~3 [: x) \+ q - 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.$ }- |& y- }( B% D. F
- 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)! b) I+ c! \7 Q& ?& r
- 148 {
6 k" u5 B n; ^& Q1 R: x - 149 u16 t;$ N& O( U3 c# C
- 150 u32 seccount=0;
& N. r& X7 r" D1 Y! U! }3 E. K - 151 if(syear<1970||syear>2099)return 1; , p/ Q! l' B8 E
- 152 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加3 K, W, ~, G$ }3 M: W
- 153 {+ i/ F% |3 l* F- S" ?: C1 d1 r
- 154 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
( _, s0 D9 Z: }9 a8 ?- C; _/ U - 155 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
I t9 _( ?3 d2 b& Y0 y - 156 }
7 T! v3 l. n& e3 P' i3 Q - 157 smon-=1;
. y! J! j( \2 W, O$ j( d& f& h - 158 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加6 D- d! C. v* z# v, [
- 159 {& q% D' ~2 B/ H# c! R/ r
- 160 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
2 l( m, f u3 a+ v - 161 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数
4 S" m! }$ i* v; [/ B - 162 }
5 x& n" c$ e- ]2 }8 z7 L9 g7 r9 d6 ? - 163 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 & p6 P8 m$ c4 {. A- D9 R; K% P
- 164 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
W. a0 m* ]) f - 165 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
5 C9 [) S# t. r- T - 166 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
, V" M( i$ ~* c/ M4 I* w - 167 //设置时钟
7 S; I. w' c8 O) L3 L# P - 168 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
: V3 A% K+ ]6 J6 @' D - 169 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
0 i8 W. `6 j3 `* }2 @& k7 f+ I - 170 //上面三步是必须的!
7 f+ i `$ S% t7 Z: d' L - 171
9 c0 \& D% A8 ] - 172 RTC_SetAlarm(seccount);
4 Z! k5 Y* E: X - 173 7 p, h0 m# |# n( O# @4 M
- 174 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 ) Q4 X& I$ v/ y. D0 I* g! _4 o
- 175
! r1 c4 [% t# ~ - 176 return 0;
, P g! t, e& f& [% x - 177 }, l) a' p( I# E2 \- f( }
- 178 , x6 N; j1 h/ k% q: c
- 179 , C+ K! I' g$ l
- 180 //得到当前的时间
) E& F. c F0 m6 j+ c$ J( v* j - 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码./ E$ r; z: B+ Q, @) b C2 f6 \
- 182 u8 RTC_Get(void)
: L5 l8 \* N9 _! ]2 q - 183 {. }2 S# X3 }6 {+ [
- 184 static u16 daycnt=0;
8 {0 p+ N% `" s, x' c6 f - 185 u32 timecount=0;
4 R; P: S, }8 {( i - 186 u32 temp=0;
7 {) u- c7 m8 a7 n w$ c - 187 u16 temp1=0; 9 h) q* S' x" }3 |
- 188 timecount=RTC_GetCounter(); % J, R8 E2 O- K8 Y& o+ X) { o
- 189 temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)
! B/ }( d0 a8 b% p- j - 190 if(daycnt!=temp)//超过一天了9 P! o# a0 X- M: F6 n
- 191 {
- u$ V& L/ Y8 A* X3 B - 192 daycnt=temp;9 |7 c: X' B6 {# r, J4 T
- 193 temp1=1970; //从1970年开始
6 [& ]! v- a3 x& j! a - 194 while(temp>=365)
- g* W# j6 y+ b4 x5 Z - 195 { 8 U5 e" N; Q: `# z7 z
- 196 if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年
# Y; b; Y9 L7 ~. G; F - 197 {) p0 F$ Y& r/ Z2 k
- 198 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数' l" [% Y2 S6 l u7 v7 M. e: q
- 199 else {temp1++;break;} & {+ w$ W' ^* F; q1 L. Y- i1 ?: u
- 200 }
0 m6 V: C& J7 R: {, _+ A5 S - 201 else temp-=365; //平年 ! `8 Y$ J4 l* s2 J
- 202 temp1++;
( m/ V5 D @6 g& T. j5 E - 203 } 4 G; d/ \' S L9 j
- 204 calendar.w_year=temp1;//得到年份
% W0 ~9 j9 U- q& M1 b6 e - 205 temp1=0;3 e9 ~6 B3 L6 M0 M4 ^
- 206 while(temp>=28)//超过了一个月* V% n% |3 O6 V7 _ |1 e
- 207 {
# h0 C/ a, P. h: }; y4 v, Y - 208 if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
, C* Z$ L$ n$ D6 S. j0 |8 C - 209 {
6 v4 ]8 M+ _# K* ` - 210 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
! v" U8 [+ H, L& n; P' q. W/ L- l" V - 211 else break; 6 u- Q5 ?! O# d; j7 `" a
- 212 }1 [3 b" Z) z9 w& _! c
- 213 else 3 e/ |4 p' X: p' m% A9 v
- 214 {! G0 p: ~5 n2 I X$ p: L! K
- 215 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
' J' j5 H; t1 y7 H4 T% _ - 216 else break;
! W" ^) L; r9 Q- x5 ]+ x' n - 217 }
, g2 }1 m, X$ C - 218 temp1++; 5 w# y; D: Y6 M4 y- x
- 219 }) S% K1 Y* ~% |& g4 o' o7 a3 m
- 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份
' A4 |/ @" @9 R6 W% S - 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期 + a6 D6 T3 O5 P2 E
- 222 }
. F8 Y3 i+ U) i9 L( |, h: h - 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数 / D C7 a* P8 p6 R
- 224 calendar.hour=temp/3600; //小时+ N4 {* p- u" \; Y
- 225 calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟
7 B% c( o* T! J3 j; V D - 226 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟
! j. W9 A+ B# s' @2 g - 227 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期3 B: L9 Q9 _8 m9 Y0 `
- 228 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())* 1000/32767;
5 m" d5 r/ e2 [8 w% M1 @ - 229 return 0;, I3 d3 z! y% k) p
- 230 } 9 z" @: Q! @) ~& @
- 231 9 D3 }+ p% I& \
- 232 6 F7 C8 K: ^3 ]4 S# q# _
- 233 //获得现在是星期几8 J3 S7 }: w* Y9 p0 T
- 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)8 \/ {9 h S1 @3 P! M. m
- 235 //输入参数:公历年月日
, A4 S* j2 S: t% U1 y" f$ v6 H - 236 //返回值:星期号 $ j& d" V! _3 H: Z' l
- 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
2 z) W0 G2 f8 r; I) p - 238 { ' D& L9 H; T- l: x: `4 o" D% p( @
- 239 u16 temp2;6 W, p2 J# h3 \3 c' [5 p6 }( d
- 240 u8 yearH,yearL;' B/ Z7 @1 [& l1 m6 B
- 241
+ R) C1 j( ? h - 242 yearH=year/100; yearL=year%100;
& }* d: A% l/ x! H3 f4 f - 243 // 如果为21世纪,年份数加100 8 V, }2 U" b9 o$ q$ k6 x
- 244 if (yearH>19)yearL+=100;! @2 i0 a- |8 S
- 245 // 所过闰年数只算1900年之后的 & P( h* E* p' ~2 W, X f
- 246 temp2=yearL+yearL/4;% w7 u) B0 }4 U6 A4 f! n" u! M
- 247 temp2=temp2%7;
4 m, ]/ f7 W+ |+ A, h/ j - 248 temp2=temp2+day+table_week[month-1];( v- t6 e3 {2 E* ?2 M, Q
- 249 if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
; k1 \; t: ?: ]' |, h - 250 return(temp2%7);
+ s. o% n n+ f" N; ^ - 251 }
复制代码- 1 #include "sys.h"
! k; f" B; k, e; w: C - 2 6 M0 _: W; x. k0 f
- 3 //时间结构体
' }; t7 @8 A; b) j; @ - 4 typedef struct : H; N/ \, F* L1 T" J
- 5 {0 [# G; x, R3 d% X- l8 P
- 6 vu8 hour;//vu8
* ?1 o% t2 m, h/ R- i' ?- c4 G - 7 vu8 min;
; w: k/ \" y' O4 H, L" | X - 8 vu8 sec;
9 P' u1 I r0 M6 r" ~0 [5 S - 9 vu16 msec;( @' x! C1 s. m W
- 10
; w0 V. g. \9 Z+ d# ~: K - 11 //公历日月年周
# r- T0 [) F! d - 12 vu16 w_year;
3 @ E$ b/ u- A# N% F" X6 p2 ^2 U3 T - 13 vu8 w_month;/ U9 I R+ @( l
- 14 vu8 w_date;
8 j+ F0 |8 ?; J8 e/ W: e5 [ - 15 vu8 week;
1 S C% K% i# ^2 u8 j - 16 }_calendar_obj; ) ?% c( Y; Y* f; D# J8 U8 v2 T
- 17 8 X; E7 V$ h$ l% G
- 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体! g- Q* w& X6 e/ a
- 19 extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表. m3 L6 u) a5 V9 P
- 20
) }! Y( f# L7 Y: [- W - 21 u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;
$ i% @- q9 V: V - 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断
. J% t/ i. r3 y1 r - 23 2 S' f6 ]: e; |1 Z q/ H
- 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);5 ~# e4 f* A! j/ F$ \- v N
- 25 u8 RTC_Get(void); //更新时间 $ t% A# r( w! l. u
- 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);; W# q# d4 O2 ?$ ~
- 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间
复制代码
" _7 E0 ~2 t+ [ |0 J4、秒钟计时原理使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间) 9 w3 Y$ l. w( r, p5 D4 h& d4 x: `# ]
7 G8 R/ n$ T$ w3 W
5、毫秒计时原理如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。 查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。 因此,我们在时钟结构体中添加msec成员 - 1 //时间结构体
2 t9 U6 y, V! Z* ] - 2 typedef struct
- }2 p( {" Z) {: d) e$ m" P - 3 {( d! f A6 p& D
- 4 vu8 hour;//vu86 f$ {7 P0 U! G2 j* Y* T! a' N
- 5 vu8 min;$ x# ^/ A) d& x1 @/ F9 v# [: M
- 6 vu8 sec;
" {, X& Z9 i+ p* U1 y5 s5 k3 m - 7 vu16 msec;- ^% K: g- i* Q) v+ w! G; ^) V( ^* L
- 8 , X( T8 z3 l3 O7 Q) r7 {
- 9 //公历日月年周
0 |/ C M J- U3 g& I9 U% f - 10 vu16 w_year;
. @' N( g* g1 ?: R - 11 vu8 w_month;$ V, S3 Y" b# `" K+ t
- 12 vu8 w_date;
% `2 e' z0 y, a. Z; p - 13 vu8 week;
; t( I1 A9 k, f, U. u& r/ n0 D - 14 }_calendar_obj;
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6 o" b* [4 ^ a0 O$ P; X3 N6 i 获取毫秒时间 - 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码 & G' O6 u" C) A8 W/ p# j5 L
6、修改时间 如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。 5 a) |; r7 R9 I6 F
- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051): t) ~4 a, G5 D6 N
- {# S5 Q" {7 E4 X: M) l& @9 d
- ...
2 ^) A( U6 M/ [$ z7 |9 b- S - RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 2 ]" x0 \3 w2 o) b( { m4 |
- RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值) J( f$ @! }6 l# V
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成. |" U3 U" L3 n4 C( Y
- RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间
' h+ N9 l6 J7 a$ h4 O9 { - RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 & a9 K' _+ I. H$ u* W
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
. l! [% C! k7 j" L( w3 s - }
复制代码 # W* T+ G g4 P9 x1 c
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