1、RTC时钟简介 STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点: - RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护
4 _2 `: g) d( r - RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置18 D/ ]+ K, {. F# Q4 X! O% R1 n" U
- RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
- STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
- 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)& z5 ]( d- A7 s! y( o
4 t- ?; z- W7 Q, q2 u
+ ?; K% Y2 e2 Z. g2 z b# e
2、软硬件设计 由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。 2 C6 {# Y% M6 y% N) v
( m6 B. v2 ]6 t( K9 B
3、时钟配置与函数编写 为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下: rtc.c中需要编写的函数列表RTC_Init(void) | 配置时钟 | RTC_NVIC_Config(void) | 中断分组 | RTC_IRQHandler(void) | 秒中断处理 | RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 设置时间 | RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 闹钟设置 | RTC_Get(void) | 获取时钟 | RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day) | 星期计算 | Is_Leap_Year(u16 year) | 闰年判断 | 2 R' |& u' F) F4 e. [
事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。 - 1 #include "sys.h"
; y4 e+ _% X s1 T* Q) G - 2 #include "delay.h"+ ?2 u$ k# a/ x
- 3 #include "rtc.h" : Z4 D& w( W3 w8 M. U
- 4
3 U4 j- i& k6 R) D2 [/ d( K2 S - 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 3 @" w8 I! o2 j' P
- 6
! [# x( H/ C# B( r! K - 7 static void RTC_NVIC_Config(void)
% G7 X" O8 a- l% p0 K - 8 { + a& O' B8 T7 [) D3 u0 Z% H3 I
- 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
% e# N% k# u8 l5 @+ i - 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断
8 ~) A3 P; u* O) ? - 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位* p, l/ m, a7 k
- 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位
6 K, n9 |$ x, ?- i5 ^! j4 l - 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断+ z1 x* n) h- c" v8 f# B
- 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
5 v$ {2 v' O) c& _( h6 D7 W8 B - 15 }) J+ E3 P9 e$ |8 t. Y! V: \; d
- 16 % F7 G! I; l+ ~4 Z
- 17 //实时时钟配置
: q h9 B" \+ s1 I - 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常
# S, I, u( K# Z' Y5 f) ~ - 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置
! e0 B6 w. p, ~) }, E - 20 //返回0:正常
, R! [: }: f7 \/ Q, x D - 21 //其他:错误代码
5 n+ N6 u4 p0 p9 x - 22 w9 [$ P) Q2 V" \
- 23 u8 RTC_Init(void)
: u( v8 V% s9 r8 x$ k! | R' | - 24 {* e2 B6 @, p: N9 @& A; d2 O6 D; ? j
- 25 //检查是不是第一次配置时钟2 O1 _( J& ]6 q2 S+ [( c" t# S
- 26 u8 temp=0;
$ t+ W# |0 _* W) U; X9 h+ }% } - 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 $ Y. J9 `0 Y' ^: j$ H% u- e
- 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问 4 g, Z/ x( f ?) @8 i; [
- 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
# `! s, o/ I& n - 30 {
' c! P- g3 T" e/ {' T( @! e0 ] - 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域
" ]" }7 m! [: s" ?$ C0 m - 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
* }1 V+ A5 W3 t - 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
# j. _( y+ x% j1 E. k) c* k - 34 {
$ k$ C; n* E5 S& o X( I9 j v- a# X/ l - 35 temp++;' d/ [+ d% Y+ Z' K% W. \- D/ b
- 36 delay_ms(10);& c' F2 G, O) p$ q- l0 C" k
- 37 }3 r# {4 u" n2 q# z7 R% g
- 38 if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 0 @' M0 j( ^) a( \; c) ^, Q2 M
- 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 $ F- S/ T- y { n
- 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 J7 B8 m& s! o. E2 `
- 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
9 Q, l# U$ o& G* E/ q - 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 : M3 J) k- ~6 s% v- q* m. b0 l9 i" o F
- 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断- _1 g3 E+ d0 \# @. Y
- 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成( n& p3 D6 P- A- L3 }
- 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
" @( r5 p& B2 _9 a - 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
6 R" A+ {' s2 z( o - 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成/ n. M3 S$ i$ ~5 b6 @& |
- 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 ! e, |* j: [' O6 O; X a
- 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 ( Y2 X7 d5 {; u& M
- 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据! D5 L$ A+ h3 c& A' G( T
- 51 }2 ~* \$ `# X9 _( h- y
- 52 else//系统继续计时) F* c2 v; u1 P& S, Q. a3 q1 f
- 53 {: d( e$ K+ \. h5 X+ o7 m# ?
- 54
# l) j9 j- \$ f6 z - 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成5 t) e. M' J( M' V4 n7 V# R
- 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
0 ]6 x0 h3 }0 {% ]+ Y+ W% ? - 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成( u0 h2 B/ S/ Y3 }$ g3 x, @
- 58 } x" D* t5 }9 S) m" [/ x1 k% p
- 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置
6 X; ~' Q( R- q/ n& i2 |8 M+ m6 w, H - 60 RTC_Get();//更新时间 $ j3 L* }! i4 ] a4 W" a; ?2 M
- 61 return 0; //ok
% ^0 p# D! m6 L3 S% C - 62 / N" g8 T, r( O4 |/ |" i7 [
- 63 } ' ]9 R& O$ [! h& h1 |* E
- 64 //RTC时钟中断
4 p5 i' r) B, x; _ - 65 //每秒触发一次 - Z$ L2 {8 E. c' x" @
- 66 //extern u16 tcnt; 4 [4 Q7 P& p: W, O: M
- 67 void RTC_IRQHandler(void)( K5 D F. [! e% q4 K. w4 G
- 68 {
# |( k9 O) V! }; M! Q9 ` - 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
( K/ X# q n+ D; T6 C r - 70 // {
$ ]7 r- L; | p D: H7 k - 71 // RTC_Get();//更新时间
' V& g j2 ^1 K9 a$ L- }, F8 V* @ - 72 // }
0 H8 s+ K5 P; O* E - 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
2 p V# \; t( ]3 Z1 t6 ^+ P - 74 // {
5 z0 k/ m4 l5 z; L( s) s - 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断
/ |. q0 v5 ]: C7 @! j2 {6 [ - 76 // RTC_Get(); //更新时间
: A7 z6 s# Q8 t; w. K - 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间 ! Z$ e. O; @" U$ c8 L. Z
- 78 //
9 ^$ a7 A* W5 p9 g- }* t* { - 79 // } # x! }! v( g0 X/ ]3 C) h, H
- 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断' x, V: s& F& A( I% P2 {
- 81 RTC_WaitForLastTask(); 1 q' w1 A5 j. T9 @+ _$ x6 {
- 82 }
' S! |, I$ N2 r/ C% C - 83
6 W6 B- f* {' f7 X: s+ J - 84 ( S# U" l% f' e
- 85 //判断是否是闰年函数8 R- N* h9 s( N) w$ |4 h: Y
- 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
( A- }: Z. j1 T0 \8 d. K6 F4 S0 ]3 _ - 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
+ X) [! s1 J3 h- }( O - 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
: t* ~/ W1 ~8 k, d - 89 //输入:年份
, Z4 g* n9 a( X ? - 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
9 t) L1 F8 |0 B; K0 D - 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year). h% q8 d* _/ Y8 {) A7 o2 }
- 92 { ( a% Z y8 @# D, [
- 93 if(year%4==0) //必须能被4整除 h& x9 S1 H5 F/ |( t
- 94 {
( O L5 i" I0 P1 T - 95 if(year%100==0)
; ^2 r% v; N3 |6 S7 B* v P$ E) o7 m - 96 { 4 T6 u( g2 L+ W5 r$ d# x- T
- 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除 2 m& [5 ^- @( R1 ~
- 98 else return 0;
9 q2 z/ u7 g0 c - 99 }else return 1; / P' I0 N/ b4 p; x# r2 G
- 100 }else return 0;
( X9 Y; V, z1 \, }; E; Y2 S - 101 }" j' A. n- O5 X* |6 B1 L$ G7 r
- 102 + G9 w! h. l1 @0 Y' E/ F
- 103 4 y4 K2 i2 U: V( X# ^5 C( o
- 104 //设置时钟/ _2 [: T% Z, f
- 105 //把输入的时钟转换为秒钟
4 R& b/ }7 E. }6 j( e - 106 //以1970年1月1日为基准
" r! i4 J- h2 U- R1 B$ J - 107 //1970~2099年为合法年份
, Q2 n5 h; y7 j& J - 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
8 h1 J: b: z- J$ l* w - 109 //月份数据表
% C' b+ I' z% K; x ` {7 h, u1 u, q8 p - 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
& `, [! r; p7 ^: c: N - 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表0 I( K" |$ X8 M' m, l2 E. M
- 112 - i+ G+ p) X0 T0 ]; t
- 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
: O9 f" u' E1 {1 r, C9 d. _2 ] - 114 {' R2 ~2 F7 Z! g$ Y& w' u
- 115 u16 t;% u/ i/ q0 C& [" q
- 116 u32 seccount=0;
- F+ B, h5 `: r" g8 [ - 117 if(syear<1970||syear>2099)return 1; 4 R# I! n9 V$ h/ n5 N, c$ G! J5 S) P/ [
- 118 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加2 ]6 f# b# U+ U m2 R, u9 O
- 119 {
/ S u) t' r/ h- a. V - 120 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数! j3 p+ W' s$ j7 h+ z' H/ q
- 121 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
1 F0 v1 K0 T+ Y7 p% k. C* S - 122 }
0 s* }8 f% f4 B! j - 123 smon-=1;
& m* n5 q2 A' h& r - 124 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加7 v1 d p: z* W1 k" I
- 125 {
1 l6 i7 Y7 T7 o# T - 126 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
/ x+ ~5 Q1 c, ^& D- D! l( e/ C N- X4 s - 127 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 # x6 K1 x6 N6 S! I% c7 D
- 128 }' J$ d! [) Y1 X5 P$ F9 ~
- 129 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
( b5 o' r8 q8 D& K+ v - 130 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
+ c; `3 ]6 c3 [- g" s! C$ f4 n; } - 131 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
2 U+ }; i7 D. z# j - 132 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
% p& P0 J6 N+ m& W0 J h - 133
) `' ~' |) i, D, X6 f. R q - 134 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 & r0 @- X0 ?* c$ k
- 135 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问
, J. A8 E1 [% x8 R* ?3 T+ b - 136 RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值+ Q% l' }! E8 A$ x: D# i* r
- 137 $ l- \( Y j) `
- 138 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成 / T1 w2 ~/ _ r; B0 D/ U
- 139 return 0; 9 l+ \7 K8 O: w6 J6 a8 G7 S6 |8 G% Y7 v
- 140 }
+ U) Z/ P" T% _ - 141
/ c2 V" Q8 _( f: o - 142 //初始化闹钟
2 }/ v7 f) \3 C- f4 Q% `* n0 e' n; X - 143 //以1970年1月1日为基准
0 r0 Q4 t$ [8 K8 Z( r9 m. F( J, ? - 144 //1970~2099年为合法年份7 U* v# u' m+ y& Q8 Y; o: D
- 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒 8 M2 U5 C" a ?/ Q
- 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.' C7 A- O' m1 l4 n2 X
- 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec): u" ]' i0 O% t; C+ V6 @! |9 S. X
- 148 {
; n7 f/ W% _- K - 149 u16 t;4 b4 b; W' o0 s) _
- 150 u32 seccount=0;
# K/ U: v# |7 z1 O' a. a - 151 if(syear<1970||syear>2099)return 1;
( {- |" h' ?# r6 Q, u8 J - 152 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
7 x; ?2 S$ d( @ - 153 {2 p$ f0 S, u1 d* C. t) |, c
- 154 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
f' O5 ^0 y k2 b2 s - 155 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
/ i+ l) L) n7 g- d - 156 }* \. r" r$ N: |0 Y o
- 157 smon-=1;8 ]: x* {6 T6 e7 p* E
- 158 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加# U9 e. D, i, R$ x
- 159 {2 W$ ^2 J: S C+ J) c v- }( S0 H
- 160 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加7 e B3 K# l q* u; ~
- 161 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 0 S9 |% _) i0 ?2 j. Z9 ^- H
- 162 }
' y! V* F" D9 v4 z) _! v8 g - 163 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
' f2 w7 Q9 \8 y ` - 164 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
: H C# }8 m/ c" g( R4 C# U - 165 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
7 v" v) c F% w/ t9 X7 }4 t - 166 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
) H+ c4 j4 t2 H3 G - 167 //设置时钟. S& |5 b( {8 x2 L, X9 C* `/ q0 w
- 168 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 : T5 J3 j, O: I6 B( `: ]
- 169 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
9 ?; L- x3 f6 U5 Z6 y - 170 //上面三步是必须的!$ a* i2 Z" N; E$ H- w# m
- 171
7 U9 ~- ^) g. p [8 h. ` - 172 RTC_SetAlarm(seccount);, @ }, p. @3 c8 K1 b
- 173 . o0 N: U* Z- ^* y; \, h. ]
- 174 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
+ X$ D0 [! I* z - 175
% I; j/ c P* J k' e2 O2 Z. o- E - 176 return 0;
/ ]6 W1 [- q. H9 ? - 177 }
; w" Z2 D5 b$ a$ C - 178
" U- l" } `1 P7 ~ - 179 ' i5 T. \4 v2 U' I5 {
- 180 //得到当前的时间
- d1 L7 G% Y" R6 c( c: l3 w, b - 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
, z! K6 e/ J: q! @1 \5 q - 182 u8 RTC_Get(void)7 z6 u0 Z+ i: V0 g( z* b4 o# ?; Y
- 183 {
1 J. }1 X& k# \3 o$ m4 Q6 o7 { - 184 static u16 daycnt=0;: I1 [7 }( _5 N. |: T
- 185 u32 timecount=0; : o+ h4 i7 ^ k# z8 J
- 186 u32 temp=0;4 y% F- k3 N1 {9 A
- 187 u16 temp1=0;
9 Q4 j0 w9 V; m" b" y - 188 timecount=RTC_GetCounter();
1 c* `: B7 h0 e I9 c8 A0 y$ w( P - 189 temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)
( j9 N8 B: o; b6 w - 190 if(daycnt!=temp)//超过一天了9 g0 G# U0 O0 r. n
- 191 { 2 `* j& N. y4 b5 ~# \5 A! J" E- `
- 192 daycnt=temp;
9 e4 [; F% g/ ]2 N/ U' K- w7 ? - 193 temp1=1970; //从1970年开始
0 }/ n5 d$ b$ D2 C& I6 u7 s - 194 while(temp>=365)+ U K% B. Q; A2 e* t
- 195 {
, Q7 P2 X2 `( `- G7 ]2 ? - 196 if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年
9 \% h9 t$ Y: V E9 i% w) g - 197 {
. [( a+ a1 m. v& @. r - 198 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
1 }4 |% n9 \2 G - 199 else {temp1++;break;}
6 E" o) V" q( T; w/ Q( d - 200 }6 O' f0 s/ Y& E* \: x
- 201 else temp-=365; //平年
8 _; [, G! ^! \, Y) E - 202 temp1++; 9 O4 p% Z/ _0 {9 k
- 203 } # w: A+ G+ V6 L
- 204 calendar.w_year=temp1;//得到年份
& k" H' ^. z' `% H - 205 temp1=0;
, T/ _) l% G+ x$ ^7 V - 206 while(temp>=28)//超过了一个月+ m& n! d8 O& ~% k$ N& x; l
- 207 {0 @$ Y9 O3 X- j/ {3 e
- 208 if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
A [( ~* ~; Y9 _9 t/ L - 209 {
% i( K4 x- y5 N( l - 210 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
: r5 t3 G, ^: o) L. S/ h - 211 else break; ' w- C, D$ c* q! {$ x6 m$ k2 X
- 212 }( l( h" I( E7 ^: D# V
- 213 else
+ b' D9 D) Y! @* j - 214 {7 L7 X: b3 \, S' m; I
- 215 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年* z. {9 A A; R6 e9 u. z# h. Y
- 216 else break;5 c9 K/ V f6 n' x; B. U9 l. x
- 217 }
0 `* p; u0 e+ s! Y8 z - 218 temp1++;
) H2 P+ P, Z; [1 W' u - 219 }$ B6 h! a! G2 y
- 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份# B) V; w, o* |1 y" D& o
- 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期
7 W# `4 `% v, ]- C - 222 }
, i8 a a9 U( ?8 Y( s+ O$ R* Q- r - 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数 6 B2 x( ?! I4 D& q
- 224 calendar.hour=temp/3600; //小时7 ]' n" E- o# Y* j+ r! b1 J4 P
- 225 calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟 " A: P0 N: W. c5 ~* t9 T$ r% }
- 226 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟
/ z5 R$ D( S( I. ~ - 227 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期! t* }: [5 `; V- V: {
- 228 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())* 1000/32767;
: `# T0 t9 s7 S; ^& t9 N - 229 return 0;5 L8 \# U2 c& } C
- 230 } 6 O" F/ U9 P1 H
- 231
6 \* S' q" V: n1 K - 232 " |7 q5 Z% D! R1 `# N7 v1 e3 K5 d
- 233 //获得现在是星期几$ p6 S& C/ L( {; N. ?2 t/ M Y
- 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
. H; k, Z+ ?2 W% `1 b! m7 @3 m - 235 //输入参数:公历年月日 ' Q, j- ]1 ]0 E9 v
- 236 //返回值:星期号
: S' w. q! U% F/ C$ y8 e - 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
! t. f- M B' y% q* N8 e; Q - 238 { f/ p( @' i. C6 b/ {
- 239 u16 temp2;
: D" X0 f! y9 Q( g - 240 u8 yearH,yearL;
& k$ b- V! ]' |1 g - 241 1 V0 t, b; k$ M0 ~- X4 `& n1 z
- 242 yearH=year/100; yearL=year%100;
9 t2 q+ v2 N" k* R2 @$ h6 c( ^ - 243 // 如果为21世纪,年份数加100 % m8 Y/ W/ w- E9 V2 H
- 244 if (yearH>19)yearL+=100;
3 U9 W d7 w) i2 b4 X$ l: z - 245 // 所过闰年数只算1900年之后的 " ]) t" M8 e9 a. z- ~3 F- y) |/ a
- 246 temp2=yearL+yearL/4;
6 E$ i# g, @5 R, i0 H* j - 247 temp2=temp2%7; - S: V. S2 F1 t# C6 H
- 248 temp2=temp2+day+table_week[month-1];
- e Z- U j% P) U9 V/ x - 249 if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;. ?# G3 ]& {4 e
- 250 return(temp2%7);1 }8 k' @) U4 r% W% d
- 251 }
复制代码- 1 #include "sys.h"1 ?/ S0 X/ ~& @5 }
- 2 , A* \; Q" s4 ~( }$ v/ B
- 3 //时间结构体# M# ?1 I! b. ]& r5 s0 W, b
- 4 typedef struct 7 F7 N3 O% b1 y9 e1 J, e
- 5 { \, Y! _% |/ W3 w, G
- 6 vu8 hour;//vu8
! v$ m& S9 ^, \0 R - 7 vu8 min;
g# L7 D* v x9 q6 J1 ?+ n+ n% ^5 N - 8 vu8 sec;
8 y5 U+ L z, @7 g6 x - 9 vu16 msec;
/ g" e A: j7 C( _6 i. I3 F' _ - 10
0 ^0 }: E$ \. d6 M8 M+ \) I - 11 //公历日月年周
$ X( C' D: {# @2 p6 f - 12 vu16 w_year;
, ^1 h7 o' [5 o! o - 13 vu8 w_month;
5 j$ k- B; k6 k" E- b, n" h - 14 vu8 w_date;
4 Q; `; u( H) }$ C, `' X* ~& s - 15 vu8 week;
: p% Y; z6 @ J( G8 ^& a+ v - 16 }_calendar_obj;
! A" n- Q+ b$ Z5 j9 p; _( @ - 17
* L: {+ C: j& O% H" z - 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体
. w4 C. ]7 h5 i( l - 19 extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表3 T( k. D* d) M6 ~
- 20 ' B8 A4 y' @! t: q6 s; {/ K
- 21 u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;
; b D7 l4 G" t( i( `* x: o - 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断& ^) k+ b. Y2 c- Y J7 n
- 23 $ }. m. Q% F4 ^3 k3 b" n
- 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);: z) |! ^+ |4 l6 ]
- 25 u8 RTC_Get(void); //更新时间 + @# M) }8 E* z, L1 e( o. d
- 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
, u2 N. }7 b9 J8 g; s2 A - 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间
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0 o* M5 ?# f5 K; \8 d3 q7 i4、秒钟计时原理使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间)
2 p* f2 D1 t/ Z- s% v8 K2 i! @! j# r; a8 N
5、毫秒计时原理如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。 查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。 因此,我们在时钟结构体中添加msec成员 - 1 //时间结构体
" w8 V* u" s7 ] Q7 z2 {- L - 2 typedef struct
" w, |+ {# _! @ - 3 {
7 D( ?0 r, v5 Q - 4 vu8 hour;//vu80 [4 S2 `& b @7 T V
- 5 vu8 min;
/ q4 W3 ]9 q: v% E2 ~6 j - 6 vu8 sec;
) R. g7 O3 @' e - 7 vu16 msec;
z+ L4 }$ D- a J/ s. ]) k8 g! U - 8 ) u1 w. e, v7 L: }) d4 n
- 9 //公历日月年周2 `- i- k @9 S. q% X @' q3 p
- 10 vu16 w_year;& J0 S+ S" d9 C7 \& Y
- 11 vu8 w_month;
" M5 d" |4 a: r1 I$ ] - 12 vu8 w_date; A# }, a3 F) R
- 13 vu8 week; 0 x7 X1 Q$ r% A1 p/ \ T
- 14 }_calendar_obj;
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! Z5 L( V9 ~( a M 获取毫秒时间 - 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
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. w5 u8 N/ r+ B% L4 |6、修改时间 如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。
2 |9 R* @! t! L7 }7 M# n V- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)7 j W$ ?- r. _8 ?
- {! M3 j$ W' ]! Z7 n8 w
- ...
* D! i0 o0 Z& D1 j1 a0 z; x o* k - RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 8 k4 n: `) z4 G+ J8 D( V) W: D& b9 y
- RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值6 I2 ^9 | p* h, T- U1 q' `
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
; G% d. c% p, |( H - RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间
* U0 x% v1 G5 E* W* u7 @# C" Q - RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
' l: W* B; C8 v: Y5 j- R5 N5 a/ a* _ - BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
/ |' ~, v7 C2 ~$ G4 _/ I5 ~ - }
复制代码 ) c' r! I! A; q0 F1 y: k5 ^' U
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