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【经验分享】STM32-RTC实时时钟-毫秒计时实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:47
1、RTC时钟简介
  STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点:
  • RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护0 k2 o$ Y& n% _' t6 A' f& j0 c
  • RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置1
    7 o, E1 z0 t  I5 s
  • RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
  • STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
  • 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
    3 F2 V+ U1 v8 N" t3 g

    9 \+ ^3 W- P* N
4 g4 R# a- S! M- T3 a$ S4 M
2、软硬件设计
  由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。

4 [% l& g0 d& Y8 u  o: f+ X1 o2 d" u. e' K2 D+ d
3、时钟配置与函数编写
  为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下:
rtc.c中需要编写的函数列表
RTC_Init(void)
配置时钟
RTC_NVIC_Config(void)
中断分组
RTC_IRQHandler(void)
秒中断处理
RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
设置时间
RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
闹钟设置
RTC_Get(void)
获取时钟
RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
星期计算
Is_Leap_Year(u16 year)
闰年判断
" n9 ]5 k# D+ N8 J
 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。
  1.   1 #include "sys.h"/ @) U; W  C4 ^- _) L: Y
  2.   2 #include "delay.h"
    # e) @+ k9 G; v) e, e4 Z
  3.   3 #include "rtc.h"             ; i; [# W- @$ X
  4.   4        # g3 D2 j5 t. }( R# {- P2 Q
  5.   5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 / n' [; q( |' s% h# _
  6.   6  
    ! o4 d' K+ X7 t/ m7 V# D
  7.   7 static void RTC_NVIC_Config(void)9 |0 W  ~% r6 V# Z
  8.   8 {    . T" s4 A& c, D+ V# Y. |- I8 g
  9.   9     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;4 O2 x4 ^: M% i9 R: W+ [
  10. 10     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;        //RTC全局中断( j0 _( `  ^, e
  11. 11     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级1位,从优先级3位! A+ B- [9 p3 _
  12. 12     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //先占优先级0位,从优先级4位7 N6 ~9 B" v4 e) `5 B4 b
  13. 13     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能该通道中断
    & ?4 ~  w. m, N# p. X: z
  14. 14     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器/ f8 L/ L  A) I2 V1 h$ _2 m" X) j- D
  15. 15 }" w8 v$ G; _, f# }, l$ Q
  16. 16 0 O. d; r0 m6 R3 Q. N
  17. 17 //实时时钟配置
    $ f  q4 X* E1 }8 k( Z. [: f) X
  18. 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常. g7 v; z5 z3 J: A7 I
  19. 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置
    , @& y( I2 A( k: M) j( V3 q
  20. 20 //返回0:正常
    ! x2 s  y4 C0 \
  21. 21 //其他:错误代码, k) P4 q, w3 ~; z
  22. 22
    : D5 g7 M: b. T$ H! _; d3 ^7 y
  23. 23 u8 RTC_Init(void)
    3 x5 n0 F& j, |8 q3 J" |* |
  24. 24 {
    ) i6 [7 q. i# m  [/ h; t8 h* l
  25. 25     //检查是不是第一次配置时钟
    1 v! Z; _# A# c; C; [. y4 y
  26. 26     u8 temp=0;
    6 [' r! N+ z/ C( b: ]' |
  27. 27     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    9 ]; o! l. \( J) B
  28. 28     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
      w9 ]% f* g4 j$ Z
  29. 29     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)        //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
    0 d% _  y; B/ p* q
  30. 30     {                  
      t' y1 ^0 H+ O
  31. 31         BKP_DeInit();    //复位备份区域     & |2 W  B2 G* }2 T& V
  32. 32         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);    //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    % a: @7 D" v. A, q5 x6 p* s
  33. 33         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)    //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪
    6 X$ t( p2 y0 i0 q: W$ x9 s
  34. 34         {
    0 t4 i, ^5 f3 ]
  35. 35             temp++;
    * l6 q0 J3 P; L! p0 K* e9 H  R
  36. 36             delay_ms(10);
    7 T4 K0 R# `7 r
  37. 37         }
    5 N$ m. m; b/ U/ @/ X( q$ y5 Y
  38. 38         if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题        : [- C+ ?: N( `$ m; u( X
  39. 39         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);        //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟   
    / {/ _6 x- X. A, y6 g; @5 O
  40. 40         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    //使能RTC时钟  0 N+ T5 L. d& s8 C
  41. 41         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成  a3 B, E8 Y( `% b! c
  42. 42         RTC_WaitForSynchro();        //等待RTC寄存器同步  / j1 B. b$ D  N6 Y9 R0 _
  43. 43         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //使能RTC秒中断* K% Q7 u6 o7 n% w3 Y6 z5 U
  44. 44         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    8 B) k/ `( U' R! W$ R: e
  45. 45         RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置   
    % t/ R, ]' Q# @# R
  46. 46         RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值' j; K7 T* ?1 y4 z3 ]/ B8 y
  47. 47         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    9 t6 K; e" M# C: E6 }- r. ^8 s. n! ?
  48. 48         RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间    : N( P2 Y" J& o% y- p$ c' x+ k
  49. 49         RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  
    " |" Z9 U+ Z: _3 E+ y
  50. 50         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    1 t: _. w. y2 _2 \
  51. 51     }
    2 d/ h9 H- u1 M* b  x; d2 I7 }
  52. 52     else//系统继续计时
    ; B- C2 A2 C1 @
  53. 53     {2 @" H/ u  H# w1 q) z7 h
  54. 54
    # Q& L3 T9 `+ ~/ K) `, e
  55. 55         RTC_WaitForSynchro();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    / i! y- c: _- \- D8 L
  56. 56         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);    //使能RTC秒中断
    1 S: Q' m7 G3 G& _& a
  57. 57         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    8 J2 t4 X6 K7 x4 q
  58. 58     }
    , t. c( j# H  N7 b3 @4 W
  59. 59     RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                                 $ z5 Q4 L0 I% V4 g3 \: Y1 R
  60. 60     RTC_Get();//更新时间      E+ t$ _7 ~- }. q
  61. 61     return 0; //ok
    : J& H: O% J1 A
  62. 62
    & W) j6 J6 y1 E0 b
  63. 63 }                             
    ( R6 H* N. @7 p5 x8 E
  64. 64 //RTC时钟中断( N7 w( f3 f5 `# _* C5 B2 t
  65. 65 //每秒触发一次  " l) o  a: C2 t
  66. 66 //extern u16 tcnt;
    & L$ Q! o4 e8 [
  67. 67 void RTC_IRQHandler(void)) b3 \, e* d9 `- K* `% R: r% K
  68. 68 {         4 t$ x$ N8 n* J  Q3 s
  69. 69 //    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断8 G# Z( u3 p- s8 Q  [0 l! C
  70. 70 //    {                            * e7 n: z- m. _- y8 f
  71. 71 //        RTC_Get();//更新时间   
    , s! T/ M+ r6 J5 J+ ]  T) L& q* h
  72. 72 //     }! k- d0 a6 A4 W- u' \
  73. 73 //    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
    9 ?; y. ~6 Q* Q3 O- Z% h
  74. 74 //    {
    & O$ y6 G/ c; f/ o/ H
  75. 75 //        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);        //清闹钟中断         
    2 h1 m, i1 O2 ^$ f, x
  76. 76 //      RTC_Get();                //更新时间   / a+ ^, r+ H4 }
  77. 77 //      //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间    2 u; o3 Q/ G9 B+ I4 Y4 J
  78. 78 //        
    % D( H' x9 c: a# W
  79. 79 //      }                                                    " u7 u/ u- }( e' ^) C5 b
  80. 80     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);        //清闹钟中断
    * t& Q* |: ]0 e- |7 S2 v! t
  81. 81     RTC_WaitForLastTask();                                                   ; H0 S% }7 b7 t4 b! R1 P6 q
  82. 82 }
    8 `$ U$ K! o6 z  z: J9 n
  83. 83 6 a$ m+ O' V2 b4 N+ ~
  84. 84
    + V) X/ a7 a6 I
  85. 85 //判断是否是闰年函数
    , m$ w! A2 t5 ]( Q7 P7 p
  86. 86 //月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12# j" \" i$ X: \$ Z) r' }
  87. 87 //闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31& @3 J7 W& Y/ w4 f+ k( r
  88. 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31  U( `" |! X  j1 s. }
  89. 89 //输入:年份
    6 q+ \9 o" y. V4 m3 d
  90. 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
    . X' p8 y4 Y8 `6 h* {1 T/ L% x& K
  91. 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)
    8 c2 c, U. K$ D0 L1 Y5 j% `: |, D
  92. 92 {              
    4 Q) j/ V) F& Q% p6 Z
  93. 93     if(year%4==0) //必须能被4整除/ C! D- n! }( @7 X1 H9 J& N
  94. 94     { 5 J3 X) T+ d6 j
  95. 95         if(year%100==0)
    $ ~1 ]$ C! U+ b$ q" F6 {1 @  h6 f' i
  96. 96         { 9 l% H9 r* r, r, [9 _$ x
  97. 97             if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除        
    8 v9 G% L0 k9 }2 C$ [' b% l, s, M
  98. 98             else return 0;   # I  v9 t: d- s; j+ X; S
  99. 99         }else return 1;   5 ]: S- M) w: |+ S
  100. 100     }else return 0;    - G  l3 O" q% R6 d- ~3 P
  101. 101 }/ N& Z) s# w! y: h2 w$ [8 o/ X
  102. 102
    5 X' h3 Y1 Q1 k, y; J
  103. 103
    5 k, w' V6 B4 S
  104. 104 //设置时钟
    , L5 }3 U/ R6 x1 U8 a+ Z- W
  105. 105 //把输入的时钟转换为秒钟0 j: G9 o) X. [  i( I! v
  106. 106 //以1970年1月1日为基准
    8 M% s) z6 v8 t  B, Z( l! z
  107. 107 //1970~2099年为合法年份# n, ~, U# x9 o* I7 |- I/ g
  108. 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    ) U  k; b8 G$ M
  109. 109 //月份数据表                                             / P! r; V4 ]: b5 R4 Q
  110. 110 const u8  table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表      
    7 E$ b3 ^0 u8 z0 ^* `3 G
  111. 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表+ F6 W- f7 |* e5 ?8 o1 {8 X9 G
  112. 112
    ; B6 k! ~2 U- P: S* |- k" y
  113. 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)1 p- S3 f# F# B7 S# l
  114. 114 {7 ^! V/ a4 G1 S# r3 X! d
  115. 115     u16 t;7 J; }! A  t0 G1 ~. \- `$ [1 O' U( _
  116. 116     u32 seccount=0;2 {% s9 N, u( F1 i0 @& b+ i
  117. 117     if(syear<1970||syear>2099)return 1;      
    9 C3 O+ X; a. e3 `  J
  118. 118     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加
    0 _5 R5 m9 f! N% d
  119. 119     {
    " Q+ R. B: Z$ B
  120. 120         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
    0 S' E+ Z- Q+ N" D
  121. 121         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数2 e8 C- j; A4 R  U
  122. 122     }
    8 ~& W5 ]  M& C0 m) g: i' u8 s4 _
  123. 123     smon-=1;3 H. H* C9 E  A# F, [
  124. 124     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加, j' x3 H; p  b" U
  125. 125     {: W* u- Y! b. t  b
  126. 126         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
    1 e5 m! X6 P' ^* ^3 P
  127. 127         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数      
    ) k; a- I9 y) S: f
  128. 128     }5 ~* U; R; s% p+ {+ Q* \
  129. 129     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 # `/ F2 X0 t4 Q' b. M$ {5 K* R
  130. 130     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
    9 ~$ i; B% Q% S) `
  131. 131     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数4 d: T3 Y, o- {5 N* H; j: G
  132. 132     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去
    ) c1 F0 S  W. b
  133. 133 7 H$ J& _/ R1 T" B6 G! ~. S2 P
  134. 134     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟  
    % C! ~/ l7 {* [! {0 @) j3 z6 q1 f
  135. 135     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能RTC和后备寄存器访问
    . X, _9 w) i" U! V4 e; ?; f! Y
  136. 136     RTC_SetCounter(seccount);    //设置RTC计数器的值
    ! o4 j% K6 Z# r  s: t  M
  137. 137
    5 [0 S* f* @& x5 R0 ^8 d
  138. 138     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      ! l/ O" q/ K0 v+ W% K, T/ r3 e; `
  139. 139     return 0;        6 m# A9 [" |6 ^" X' @: p
  140. 140 }( R* E! u- s; S
  141. 141 + ~4 N. p9 q" m2 p. p" S
  142. 142 //初始化闹钟          ) ]8 s' b7 O; m+ Y3 |. e
  143. 143 //以1970年1月1日为基准
    6 U% W8 ~! @9 |" w+ I
  144. 144 //1970~2099年为合法年份: I% ~. h1 i. c+ }- V, Z' G9 m
  145. 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒   
    # O  d! p% W! q2 L
  146. 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.3 I: H5 }) a; u& Q4 j2 C
  147. 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    / V1 z5 y) K6 C( Q
  148. 148 {
    7 o# k) z9 @# \' i4 @, \
  149. 149     u16 t;+ ^6 M: P4 x2 V9 p  W
  150. 150     u32 seccount=0;, x0 M. B0 R0 ~# s( }
  151. 151     if(syear<1970||syear>2099)return 1;      
    1 u) l, Q+ R' s, w4 j& ?
  152. 152     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加  w6 r' R, ~" t" n0 u+ e7 d
  153. 153     {
    / A/ v1 N. W( q5 N
  154. 154         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数+ M- _0 Z* s2 I5 |
  155. 155         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数
    0 u7 n6 ?* F; R, u3 g6 h
  156. 156     }
    6 R' Y' ]# L- d# M2 f6 e2 q* U
  157. 157     smon-=1;
    & @6 u$ \- t& U6 J6 `4 s
  158. 158     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加
    ' n* H3 _( V" V4 `1 V1 e  W
  159. 159     {
    : O4 Q4 H/ p  v' i5 G3 Q, ^- d: [, F
  160. 160         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
    , D# U  P5 [8 u. z$ d
  161. 161         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数      
    % M" h9 O* H) Z# S7 f; s
  162. 162     }% {0 z) L, Q- y" c5 G3 f6 l
  163. 163     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 : g6 P8 i( t7 M+ ?
  164. 164     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
    ' F3 o8 K. j% T! W% `5 O9 y  x
  165. 165     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数4 t4 }) ?$ [! Z+ K  U% S
  166. 166     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去                 
    ) u" d" k$ P) |9 c
  167. 167     //设置时钟
    ! }6 P& X- h4 U6 K
  168. 168     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    / `& W) D$ N$ q
  169. 169     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
    . A$ n4 ~# Q& b7 C' h! p
  170. 170     //上面三步是必须的!
    ! `: H" X- `% z7 q% K3 |
  171. 171     0 s3 m: x# S4 `: T: h* n, x
  172. 172     RTC_SetAlarm(seccount);3 S1 y5 [! o! M. {, J: [
  173. 173  
    5 n) X( U8 x" P& Z
  174. 174     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      9 x+ B: M, X1 o( c( q  d- w+ D
  175. 175     
    6 w/ G6 F" v. m. \" ~! \; w& l
  176. 176     return 0;        
    * A% G# n" }3 ?# n' H8 [
  177. 177 }. ~" l; z4 S8 I- F
  178. 178
    ) t3 x6 r/ @% `+ L
  179. 179 5 g, ~) S, A6 O! X. I' U. Q6 Q
  180. 180 //得到当前的时间
    # e! y# x1 V6 f( ~# g
  181. 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    * A  O1 X' \& O, q/ t
  182. 182 u8 RTC_Get(void)- u* X1 _' Y- m+ k
  183. 183 {% A4 H* ?. o$ G# O
  184. 184     static u16 daycnt=0;! I2 k6 ?! K5 x! R/ f# X
  185. 185     u32 timecount=0;
    - c- L& N; w. m3 u8 Y; `( K
  186. 186     u32 temp=0;
    5 S. C+ G1 U" |8 r8 r3 t+ o* a6 Q! h
  187. 187     u16 temp1=0;      4 K- T1 t- v* H
  188. 188     timecount=RTC_GetCounter();     
    " w9 K( l. i: w+ f" y- G8 Q6 M
  189. 189      temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)% p. F1 h  G) @' C) ~3 `
  190. 190     if(daycnt!=temp)//超过一天了7 v5 I+ c# W6 e% W5 G& U) K1 x- @4 h% u
  191. 191     {      * i, j+ D1 B. X8 ~) s. t
  192. 192         daycnt=temp;; T: }8 `9 A! [! R/ |8 A5 |2 P
  193. 193         temp1=1970;    //从1970年开始
    : j8 V& w4 H) N2 m  n
  194. 194         while(temp>=365)
    ) s/ |9 f1 `- d' F3 ?9 t' i" f
  195. 195         {                 
    " @$ r$ M  Q: n$ \/ c. |- c
  196. 196             if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年) F2 @/ L  }# t  v* _# p" K; {
  197. 197             {
    3 [* }' J2 v3 _- K* a. h( a
  198. 198                 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数' h( A2 f* F" u* p
  199. 199                 else {temp1++;break;}  2 }; N7 ], m! L* b7 U
  200. 200             }7 H, d7 J& d, l( l" |
  201. 201             else temp-=365;      //平年
    , l) r% {* Y9 i" t2 @! _1 _
  202. 202             temp1++;  
    " q# b( \5 f4 s- Y: H; }
  203. 203         }   ) ^8 `3 V- v1 o  \  P/ M) H
  204. 204         calendar.w_year=temp1;//得到年份" A2 n, h8 z4 \) U- G/ l/ {' Q
  205. 205         temp1=0;8 o4 a7 o8 ?: n6 M8 P% q
  206. 206         while(temp>=28)//超过了一个月
    9 I0 S- [# y0 i  b* T% \4 }9 e* p
  207. 207         {. I: \; X6 p, l; E6 b; |2 M9 ]3 r
  208. 208             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
    , R. f9 [0 Z7 J' m6 j
  209. 209             {
    6 Q) k0 Y/ @" v( U4 X
  210. 210                 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数# g* Y* g8 a" z$ a! ?
  211. 211                 else break;
    6 t# {4 m! A# |
  212. 212             }
    5 |! _0 w  a0 D  w
  213. 213             else 6 `3 G" a  {) S, ?" g5 x+ r
  214. 214             {& }) X  E" T' u7 o( m' S
  215. 215                 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年. G& B  A$ Z: B; W" t& ?* C. W
  216. 216                 else break;  k8 e  c% k) X4 g# O/ |
  217. 217             }
    7 z) y9 v- d$ P; I: Y4 A  E0 p
  218. 218             temp1++;  
    * D. I8 \6 |) W; P2 X% l* r, l/ b
  219. 219         }. |$ c% ]' l# r5 y5 C4 O$ _( o
  220. 220         calendar.w_month=temp1+1;    //得到月份! N# ]# j" K$ }. C  @4 _- R$ a8 Y
  221. 221         calendar.w_date=temp+1;      //得到日期 8 S" c. a# z% N
  222. 222     }
    ; ]$ w, Y! i- Y7 T0 \) j8 k6 g3 ]4 h
  223. 223     temp=timecount%86400;             //得到秒钟数         
    " \, c7 J) R3 R. E. V
  224. 224     calendar.hour=temp/3600;         //小时% O1 Z8 q, D! q
  225. 225     calendar.min=(temp%3600)/60;     //分钟   
    ) N1 j+ g9 D9 E2 X
  226. 226     calendar.sec=(temp%3600)%60;     //秒钟; |7 R/ ]/ q- h4 w5 B$ S2 k# P
  227. 227     calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期
    % D! O  @& ]( }2 p% I
  228. 228     calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*    1000/32767;# d# F; Z8 L* N' f  @7 Q) V3 t
  229. 229     return 0;3 `  g6 y: L9 a- n. n
  230. 230 }   
    ( W2 V. O. v0 m4 R+ @& E4 q
  231. 231 1 D0 }9 Z! J5 M& ?) V: v2 N$ e
  232. 232 ( O5 t% D( Z4 z! d, j
  233. 233 //获得现在是星期几8 S# M, p) |+ ?! Z6 X
  234. 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
    2 w* m9 O5 [. T, l# q& r
  235. 235 //输入参数:公历年月日
    0 Z2 D% h9 P0 q
  236. 236 //返回值:星期号                                                                                         
    ) s0 F( _+ o9 K9 M' \& A
  237. 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)4 G6 f- L9 _5 e3 t, Y
  238. 238 {    7 c6 \6 l# V- h- W
  239. 239     u16 temp2;  m# p+ h5 r- C& M' s4 c1 u
  240. 240     u8 yearH,yearL;( |. b, I9 q: I, Q4 ]
  241. 241     
    & O+ e/ r3 h5 e% ]0 Y
  242. 242     yearH=year/100;    yearL=year%100; 2 Z* G3 g, L4 g# |5 s6 k
  243. 243     // 如果为21世纪,年份数加100  
    - U; b- S, C: h$ {4 z9 z
  244. 244     if (yearH>19)yearL+=100;
    ! ^" `; w+ C; u" B, _
  245. 245     // 所过闰年数只算1900年之后的  
    " x$ C; P  _. ~, a& T
  246. 246     temp2=yearL+yearL/4;
    9 A# Y5 x/ Y+ c" D, k* ?% c
  247. 247     temp2=temp2%7;
    ! R) E' |- {6 y  p
  248. 248     temp2=temp2+day+table_week[month-1];
    4 b% h. O! k$ h# g5 e+ {
  249. 249     if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
    4 f3 D+ d* h0 E( c! f
  250. 250     return(temp2%7);
    3 i* ?# M- t9 _0 `7 m
  251. 251 }   
复制代码
  1. 1 #include "sys.h"8 `$ \  w; t+ w" N! B
  2. 2
    4 {. |+ F. R. Q6 H7 ^  k
  3. 3 //时间结构体% v7 u0 }! B; h3 \! o' W* @
  4. 4 typedef struct - f- [* d: E9 n+ `: O7 L
  5. 5 {! f5 W0 N) c0 {# I; K
  6. 6     vu8 hour;//vu8
    ; f3 O& c% f$ j0 t7 F
  7. 7     vu8 min;, q0 I9 h% o! a3 D* ?' u
  8. 8     vu8 sec;
    $ |% l1 @7 e9 G$ Z; W
  9. 9     vu16 msec;7 ?8 V3 r. N$ _1 p% h8 l7 h
  10. 10     
    0 Z/ e9 N3 Q# |% b5 r
  11. 11     //公历日月年周+ V0 A' P/ T0 }$ U, F' Z
  12. 12     vu16 w_year;
    9 n5 y/ `% R  F' J* R
  13. 13     vu8  w_month;3 C- |7 B# Q& Y2 i- ~/ t: ~2 M( Q
  14. 14     vu8  w_date;
    " F* s, W0 H: F* ?; t
  15. 15     vu8  week;         / O3 n) q: g1 h; z
  16. 16 }_calendar_obj;                     1 s8 `' g( V/ W7 y3 |
  17. 17
    3 U: J+ n4 ?* r5 ]- H
  18. 18 extern _calendar_obj calendar;    //日历结构体6 z( }' A9 R/ M
  19. 19 extern u8 const mon_table[12];    //月份日期数据表  B9 V( ^5 Z3 A7 q1 O5 Q1 E. E
  20. 20 $ f: o* Z: _- ?8 o+ n
  21. 21 u8 RTC_Init(void);        //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;6 I9 E% p& W1 j* d" z: Q  b1 M+ u9 l5 y6 X
  22. 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断% j. ~1 L# M' d0 \" ?- z
  23. 23   p' [" ]% z& z; D6 Q
  24. 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
    3 S; u. o, t) H2 X
  25. 25 u8 RTC_Get(void);         //更新时间   . j9 I" W% T# \& L% Q% ~
  26. 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
    2 b6 f. M7 {. F+ r+ Y1 {  m6 l
  27. 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间   
复制代码

" O+ V# i1 M5 J, x+ z' R4、秒钟计时原理
使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间)
# J$ m2 r) j- N& C4 |
, v! B3 l" u! a- m
5、毫秒计时原理
如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。
查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。
  因此,我们在时钟结构体中添加msec成员
  1. 1 //时间结构体$ q. b5 K5 Z4 F! A  R0 y: W
  2. 2 typedef struct
    3 W2 @% E4 o" q
  3. 3 {
    7 J6 v  Q; C+ f; U, P
  4. 4     vu8 hour;//vu8
    : O7 K: b( m4 _3 \5 S, o
  5. 5     vu8 min;
    ' ]( }; v* q# z2 Y: G
  6. 6     vu8 sec;
    % _. l6 n) H2 B! E; s( N
  7. 7     vu16 msec;
    * N' G( f2 b" }( |3 c; Y$ W
  8. 8     
    # `1 A- w5 v' C; w  G
  9. 9     //公历日月年周: @. y6 d( z5 k4 s$ O
  10. 10     vu16 w_year;
    " U! n3 c1 W5 a* [
  11. 11     vu8  w_month;
    % n7 t: g, y3 x7 q' L  B: m; q  n
  12. 12     vu8  w_date;, M! _* G8 n8 W" K, S
  13. 13     vu8  week;         4 z0 G" Z* c; |) ?+ |; k; h
  14. 14 }_calendar_obj;  
复制代码

! }9 G- G2 ~. k8 F# a" m
 获取毫秒时间
  1. 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码
; F6 P, G3 p4 w; O" j! ]; ~! I5 Q
6、修改时间  
   如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。

3 ^9 Q# ]" m" v: X( a2 X
  1. if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)1 m: Q4 |, @( z$ C4 m- R8 s" y+ b
  2. {
    ' b0 [* E  i! z
  3.     ...+ v- F% R. i6 _: r* c
  4.     RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置    ( s7 ?# Y6 B3 O' k3 i( A: _
  5.     RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值) I0 e) H! h- \- o- R
  6.     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成  y4 ^  P5 u% e8 O* q, R
  7.     RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间    4 I- T" B$ D5 _8 e. @
  8.     RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  * x$ e& C8 I+ w& I. h! M) K8 @
  9.     BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据    6 \+ m$ v! g$ g& r4 _1 E2 k$ W" ~
  10. }
复制代码
2 i5 C7 ]0 {3 V; [# e
赞 收藏 1 评论0 发布时间:2022-1-13 20:47

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