1、RTC时钟简介 STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点: - RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护
. i$ ]; c7 u* m5 s$ D! T - RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置1
7 f2 X/ ^* C6 h L5 F- j6 Z- W3 c6 O - RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
- STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
- 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)* o5 s; U# y, @
- M4 w9 V! I) z. L$ p! K# q& {6 X
" C1 M% K0 |, R; c* B
2、软硬件设计 由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。
4 z4 t* u+ \6 U5 @/ ^ o5 n; Q, z: K2 O# T8 m
3、时钟配置与函数编写 为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下: rtc.c中需要编写的函数列表RTC_Init(void) | 配置时钟 | RTC_NVIC_Config(void) | 中断分组 | RTC_IRQHandler(void) | 秒中断处理 | RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 设置时间 | RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec) | 闹钟设置 | RTC_Get(void) | 获取时钟 | RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day) | 星期计算 | Is_Leap_Year(u16 year) | 闰年判断 |
& ]/ L: h1 c1 C% U! s 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。 - 1 #include "sys.h"
/ f6 H3 R4 V0 W8 s7 q2 a - 2 #include "delay.h"
! N' j1 U* u/ s7 _% f - 3 #include "rtc.h" . X$ J; c! ]) @6 p1 H$ L# V) _
- 4
, ]& A7 m9 q1 F& t( n% d - 5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 6 N2 e9 ], W* p" u* J; C& o+ ~- k
- 6 ! S- z5 c( N/ n! r) `
- 7 static void RTC_NVIC_Config(void)# o- L! a0 C9 P: C
- 8 {
+ `+ ~4 `$ ~: b: W# @- m - 9 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
2 K+ N( T2 p4 i) T9 _/ y - 10 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn; //RTC全局中断 E+ Q* C: _/ V/ z# X( ~( _5 e+ N
- 11 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级1位,从优先级3位
3 }( f8 q8 O3 Z4 U - 12 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //先占优先级0位,从优先级4位7 f# Y* ]/ G z6 f5 G- J8 T. \/ S
- 13 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能该通道中断
0 r: n* t6 l" s% m - 14 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器% P! y5 `; L9 {
- 15 }
( h. E. _; |$ I2 R: \+ c" b; ~ - 16
! N, _ I% P2 Z/ I. r& ~, ] - 17 //实时时钟配置
8 m: m9 \5 E! \* U - 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常
5 V3 C2 f4 Z9 [4 f2 Z s$ |" Y - 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置
$ H3 m0 B$ ?# D$ @1 s" T - 20 //返回0:正常
/ U: v( v$ E6 {% e: a' `+ `) e - 21 //其他:错误代码
2 Y) f5 ]2 v' t. A) g* P8 j- A - 22
' T# k" ?& Z8 o! m( } - 23 u8 RTC_Init(void)4 e9 M( @/ R: j4 G
- 24 {
5 X- E+ C& g) n# A- a - 25 //检查是不是第一次配置时钟+ h7 S4 C8 B" [4 |, B+ U
- 26 u8 temp=0;
) X6 G0 s& e e) ?' O; m - 27 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟
1 s* T6 D+ _1 i - 28 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
/ q/ q* i$ E7 j7 v; N0 x - 29 if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051) //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎
6 `* n( [+ T U7 l( j! t - 30 {
* ?* N o% Y& b! ]7 D/ J. C - 31 BKP_DeInit(); //复位备份区域
/ J4 g; Z% o7 l- t7 Y9 K' c7 x - 32 RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
) Y( e" C+ \; s! Q6 m! I) R - 33 while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250) //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪 V. `2 @# I; l! W4 X% X
- 34 {
6 t. E0 P. B: @& j - 35 temp++;
7 N; j+ r; s, ^9 L2 s$ ^ - 36 delay_ms(10);: f0 v5 c$ [( w% j$ _
- 37 }; _6 L. _$ n! T1 Y! K6 a$ [6 [
- 38 if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题 y* B+ y4 S6 q- a
- 39 RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE); //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟 6 g" R* v. X1 C' f) g
- 40 RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //使能RTC时钟 " y" P4 E" y% m2 g9 _ y
- 41 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成' ?+ n" m5 l9 ?9 o; J
- 42 RTC_WaitForSynchro(); //等待RTC寄存器同步 5 \1 M9 N/ W ?# e! b0 c3 d
- 43 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断
5 M9 c$ S3 n4 g! Y* p - 44 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成; b$ s* B" o: l! z
- 45 RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置
N) [7 j" {2 ?4 z5 c* A3 Q - 46 RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值2 y9 v& N5 v; a& Z
- 47 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
6 W, Q. ~0 v! F8 ~ - 48 RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 9 q M2 v* R% {6 V O" V
- 49 RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式
+ J( ^4 u- w5 T - 50 BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据# @9 I# Q. J3 @9 B j8 J9 G
- 51 }
' y( W- q, b+ B3 J - 52 else//系统继续计时
( V* [% j: M d3 P& |; O - 53 {' q, C. y+ k% r3 X2 Q: m! i
- 54
/ o' K6 N) Z3 t6 T - 55 RTC_WaitForSynchro(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
( e: i* i5 |0 [. y& l - 56 RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE); //使能RTC秒中断& h( d2 B: ?+ c6 _1 t5 h( M
- 57 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
6 `$ `& W# @0 J- u3 J6 t - 58 }
% i& x7 s F3 Q4 Y" j; u) f1 j( b/ N - 59 RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置
N0 p, y4 b- T, g& v - 60 RTC_Get();//更新时间 ' A* I4 d. a) G& s4 C( e
- 61 return 0; //ok
1 k4 F9 J& Y1 p* J - 62 6 U% i' v5 C; ?1 q" q% s0 n/ p% m
- 63 } * l8 v9 S& T, o/ @
- 64 //RTC时钟中断1 ^7 E" g" l0 t
- 65 //每秒触发一次 9 J0 F |$ m- E& ~
- 66 //extern u16 tcnt;
: D0 b4 a$ E& u+ r. P) o* {! U - 67 void RTC_IRQHandler(void)
9 R# d+ A! P/ y+ C - 68 {
5 x" I: W7 o: E s9 C - 69 // if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断- w6 I4 f5 Z: \
- 70 // { 3 L8 C" ~, w$ a
- 71 // RTC_Get();//更新时间
$ \* Y" W8 V4 X, O) ^. F* N9 ? - 72 // }7 z# `: p1 u/ B
- 73 // if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断
3 C, a: x" S2 G0 l) X, @8 h - 74 // {
0 J& O) Y* i5 ?7 P4 T1 F0 a- R - 75 // RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR); //清闹钟中断 & i0 i8 U& K+ s
- 76 // RTC_Get(); //更新时间 - j( G; B2 A$ p N
- 77 // //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间
9 k+ u- Z% E5 M' q5 x! r - 78 // , h5 t' N: Q+ j+ w$ @/ i, x/ d; q6 ]
- 79 // } + Z0 y, r! s1 }" m( Y& g5 c/ [
- 80 RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW); //清闹钟中断9 D8 r$ m% e6 _0 i
- 81 RTC_WaitForLastTask(); - c, z7 M8 h4 y& H$ W/ u+ F$ V
- 82 }
/ s% a& M+ H0 M; Q* z! \ - 83 ' _& P, L6 F; i6 o* u* m
- 84
4 n$ v) e" L6 G9 ] @: J9 n. H - 85 //判断是否是闰年函数
; {, x5 j, a" a+ {' q! i: ` - 86 //月份 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
4 h2 k7 p* x7 B H5 r - 87 //闰年 31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
0 Q9 s; F% Y% V' s3 z% N - 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
: r7 Y7 l0 ?- R7 b - 89 //输入:年份
' v/ d/ o$ L8 K% o9 e - 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
2 `) P, @# v) m+ Q3 z- t - 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)
# _+ [9 b1 R, q$ Q2 g- R - 92 { ) P" W0 r/ i' Z& G7 E; x4 v
- 93 if(year%4==0) //必须能被4整除, k2 f4 J! ?) }" C
- 94 {
& G2 U9 \. q0 B7 G# _; n - 95 if(year%100==0)
' N( _6 D& T* g* x$ l - 96 {
3 O4 c+ r; D' q( T0 z - 97 if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除
p, ^6 |9 G0 z6 _6 ?/ M# H: Y7 m - 98 else return 0; 6 e6 y7 x+ E2 _
- 99 }else return 1;
6 e+ \0 C2 M! t) `6 e - 100 }else return 0;
d% L; g; q% A; l* T - 101 }4 a% P% d6 A( a, c8 C2 {6 Z; E
- 102
5 M, }0 i' e- Y9 u) k7 p - 103 3 r0 K* D# B% Z* r5 y9 M
- 104 //设置时钟/ L+ M w- e0 _; ?; L
- 105 //把输入的时钟转换为秒钟
) ^5 ]) A2 G& G) O! ^- X5 ]0 S - 106 //以1970年1月1日为基准
$ E1 ^5 }$ p7 {/ o' ~4 l - 107 //1970~2099年为合法年份' U% Z: Q3 B g f7 x
- 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.+ q! W+ L; l8 c$ V
- 109 //月份数据表
/ L0 ]. n5 i( O/ ] - 110 const u8 table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表
$ a, P, I4 u- T7 ^& ~ - 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表
% F4 Y1 I: G( d. \0 D! q- I - 112
/ H# a* U: T% w3 m: A - 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
7 c9 p7 s5 L, S3 D1 }6 A - 114 {
3 b. {6 u; z6 X, J8 J$ X - 115 u16 t;
3 ?7 _9 j0 A7 U5 [ - 116 u32 seccount=0;
' V( f& C" g( c/ ^ - 117 if(syear<1970||syear>2099)return 1; # L: J* Y4 b' E2 D; K" @% K5 N
- 118 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
2 c7 ]! o) `/ C s - 119 {8 ^1 n C" E& L E, a7 J7 v
- 120 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
% P' c. _1 c1 ~" L3 O - 121 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
; D2 a6 l; h/ |+ [ - 122 }( W$ [" y4 ]: g1 N% Y! y, c2 X
- 123 smon-=1;6 V; s0 c1 f3 c. L% G+ x- n
- 124 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加5 V; N' Y9 ? {. k: {2 \
- 125 {% Y F3 Z5 d2 \& p p
- 126 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加
7 L% g' P, G9 b# y0 m: Z' T" @ - 127 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 - M) v& i2 z' r& r! t6 q2 ]7 N/ F
- 128 }
* U0 k* z6 U" D8 [& A$ A" S - 129 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 3 ~9 O' K# P- s( O' R+ y+ s; }% Y- c9 [% l
- 130 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数6 i: P6 N3 X% z$ Z3 _
- 131 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数
4 |5 r0 d$ l' n1 m2 o# | - 132 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去$ X$ N k* R. l3 O' E6 d
- 133
0 R8 R# n- ^3 O - 134 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 # m/ Q( I9 Z9 G3 v& u# O$ C
- 135 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能RTC和后备寄存器访问
; D- x2 C: a& z$ v4 G/ ` - 136 RTC_SetCounter(seccount); //设置RTC计数器的值
5 H4 G; x9 d6 j4 [6 x& g8 N* T: D - 137
% D6 W# S6 V8 g2 `$ l9 Z9 e - 138 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
1 Y; Z. `( ^! f9 q# P+ A/ S - 139 return 0; ) g+ K* I: `- w7 }! ]# ?' Z& v
- 140 }* ]% Z$ Z/ @5 p. `
- 141
( R, q& j ~% D1 M - 142 //初始化闹钟 5 G; g" P$ _* ?+ l/ O
- 143 //以1970年1月1日为基准
1 ^# ]" @. P- g/ L P" b( ?+ i - 144 //1970~2099年为合法年份; n/ a' `/ ^; }8 V2 Z
- 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒
- v* v2 a5 `- }/ Q4 V- N8 P - 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码.: ]& X/ W' L) B l/ i) u
- 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)* M% D+ h* l$ K) w
- 148 {7 U& r6 C( N0 l0 `- q1 a U4 ~
- 149 u16 t;# \5 T6 O& o# c5 |3 ^2 }
- 150 u32 seccount=0;: o/ p1 g) \- a7 d( R: i- l
- 151 if(syear<1970||syear>2099)return 1; ) D+ ~* R# ]* l \* b- L8 Q
- 152 for(t=1970;t<syear;t++) //把所有年份的秒钟相加
. ?& h2 S* Y& v5 H - 153 {
$ P: m* R/ }/ j1 B - 154 if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
$ ]; k! U) Z+ O" Q - 155 else seccount+=31536000; //平年的秒钟数
5 w% q) j* V9 J" h- W - 156 }% T# }4 e. g6 J! X9 [7 e
- 157 smon-=1;! G& G( b# v4 i' }4 [0 y
- 158 for(t=0;t<smon;t++) //把前面月份的秒钟数相加
. g5 U3 |( \8 B! ^" E - 159 {3 I3 \" u$ Y4 N
- 160 seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加+ m9 r( z5 Y( o) o! G
- 161 if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数 / `7 Q- r; x- ]. G3 f0 o% J/ ?0 g% O9 U
- 162 }3 H0 A: q$ O, d( X
- 163 seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
% s% Q8 q% T$ ~# D9 L% t4 U" Q - 164 seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数
) Z; N" B$ N* I/ B. c - 165 seccount+=(u32)min*60; //分钟秒钟数/ m1 C- l2 X2 _4 I
- 166 seccount+=sec;//最后的秒钟加上去 9 J f! P! { }7 H$ k# `
- 167 //设置时钟$ T" Q! b" Y" ]0 B4 u9 s! \
- 168 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE); //使能PWR和BKP外设时钟 6 {! e! ~/ Z* Q- f |8 n" K
- 169 PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //使能后备寄存器访问
) a8 J3 X! K" d& p( u3 p - 170 //上面三步是必须的!
; h" A4 C* z$ b - 171 ! o* f: ?' G# W
- 172 RTC_SetAlarm(seccount);
$ S+ h4 j* M$ q( ^9 k - 173
: R; Q" O: R; t/ i: Q" n4 W8 { - 174 RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
6 h/ A, |3 s2 x0 K! J- R$ @ i - 175 # e% G2 v. v y$ X
- 176 return 0;
1 c7 @( Z. g+ L! ^0 J - 177 }
" P. }, {4 g6 Q0 o8 v" S4 ]! b - 178
! B: l3 P. B. a' ?% A& J* t7 b$ B0 a - 179 & y. o2 y) j _6 g$ t/ K/ s
- 180 //得到当前的时间
! ]0 Q { i+ V4 J; a: ~0 s; d - 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
3 {4 }& r0 e* j0 Y5 A - 182 u8 RTC_Get(void)
6 E4 e9 X9 U* i/ m) u i - 183 {9 p. G% f" C9 |7 ?2 v
- 184 static u16 daycnt=0;( c- u) ~ b! d2 d
- 185 u32 timecount=0;
: H$ V, _" } F& o7 V# B' r5 d0 a - 186 u32 temp=0;
1 J! X6 I/ e( O1 e3 M% g - 187 u16 temp1=0; ) M8 k4 n) R! v. d
- 188 timecount=RTC_GetCounter();
% R3 O& P: s, x. O3 c- F - 189 temp=timecount/86400; //得到天数(秒钟数对应的)
0 ] N$ X- o ~ f) O - 190 if(daycnt!=temp)//超过一天了
1 m$ D p- i( l, t5 O7 G3 E - 191 { 1 _7 b3 ]- z Z! E6 b
- 192 daycnt=temp;! M6 N, r! _' k8 V
- 193 temp1=1970; //从1970年开始
9 H+ l0 a4 Y# u - 194 while(temp>=365)" g% S* f6 v! [/ C& i8 f
- 195 { * b0 g* D% P7 s& ~
- 196 if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年
+ R" T2 X# s2 [8 ]) ^ - 197 {
5 ~1 B) R& p; _- V - 198 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数
x3 V4 H9 s8 `# r) O - 199 else {temp1++;break;}
7 h/ A% |6 i# s* _+ B - 200 }9 V% a7 N: E% z0 u* ^
- 201 else temp-=365; //平年
k# P. E# Q1 g3 M - 202 temp1++;
! `& w/ H, Z) L: r& V4 t7 S - 203 }
3 H; i& u( B; O- {) E L - 204 calendar.w_year=temp1;//得到年份' z6 h+ s* p& O2 b2 i- C4 B
- 205 temp1=0;
* m2 V% Q0 c! l$ j$ W - 206 while(temp>=28)//超过了一个月
5 @% ]8 o5 Y$ h, Q( I) i, i - 207 {
% W, U! N+ h2 P% R( W$ Z - 208 if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份
: `# G1 Z9 p5 y, Y - 209 {7 y$ ]% a2 b! k0 o% t
- 210 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数; `( V7 c H; s _
- 211 else break; w7 A8 a. m# ]
- 212 }, f4 w; x0 z. f2 I$ p
- 213 else 3 u+ h- l6 e7 l0 O3 m: x, @
- 214 {; v7 L4 C' ]9 y, y- R
- 215 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年
3 ~- h9 |, W+ h - 216 else break;
5 x. Y& ~$ a) g: r0 V+ m - 217 }
- w+ W" }% X+ ]. Z8 a5 T4 D - 218 temp1++;
5 ^, I# P t1 H1 @ - 219 }
: j( ^0 u1 J4 n; L# {% i% G# b$ k - 220 calendar.w_month=temp1+1; //得到月份
3 N8 q( r# [0 @0 \+ L* L% e; \ - 221 calendar.w_date=temp+1; //得到日期 6 ?' b+ U- I1 q3 q, B9 U) M
- 222 }
1 N9 O+ _9 {1 }1 D& ?* L5 V - 223 temp=timecount%86400; //得到秒钟数
( j" s; V6 ]5 j0 ~ - 224 calendar.hour=temp/3600; //小时
7 l5 C8 O, B+ h0 b7 U - 225 calendar.min=(temp%3600)/60; //分钟
' M0 q) b" h% e! D" ~ - 226 calendar.sec=(temp%3600)%60; //秒钟1 `, T& B7 S& }. C
- 227 calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期1 P: q5 Y' e2 B1 g; K7 o* q0 ]
- 228 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())* 1000/32767;
! I1 u8 q# V* {9 Z9 w# C - 229 return 0;
5 V. b2 B) }1 V/ s' u$ k$ b, o1 w - 230 } ) z5 C( m4 [6 W; _0 G* l, B
- 231 . ]' j: v+ q! E9 g
- 232
, P1 ]) l4 e1 f# `0 r. m - 233 //获得现在是星期几
( T$ }/ j! T" [( U, g/ s6 c - 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)
/ k2 A% \$ M- q' U* F" y5 X+ ? - 235 //输入参数:公历年月日 + E+ _4 k, g6 P7 N: t5 a5 R9 h
- 236 //返回值:星期号
! Z* F( ]; d3 ?! K8 W0 e p* N6 S - 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)5 ]* E6 }0 h; W+ l& Q- r6 g+ ?, {/ ]
- 238 {
; a* l- Y0 k8 t- J; P - 239 u16 temp2;4 m2 N+ k* k# z, O* g
- 240 u8 yearH,yearL;+ J" E2 ?% Z$ D& Q' a5 M
- 241 4 w" x9 O; r! h
- 242 yearH=year/100; yearL=year%100;
$ |# ]) m/ N/ V6 F. n$ o - 243 // 如果为21世纪,年份数加100
% M/ c& q9 D" v/ Y - 244 if (yearH>19)yearL+=100;
+ k) H, x( v8 S3 p - 245 // 所过闰年数只算1900年之后的
# d7 ?- B1 X8 v* ^8 V8 l - 246 temp2=yearL+yearL/4;! N9 a0 |. z- \ K3 n0 f& t
- 247 temp2=temp2%7; 9 B- u# o6 a2 i G5 v2 c
- 248 temp2=temp2+day+table_week[month-1];4 _+ ^6 W }0 H0 Q# {. S
- 249 if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;
- M; F( T* f0 s1 X- U - 250 return(temp2%7);
3 j4 h& @& r% E q* _( ~* _9 X! O - 251 }
复制代码- 1 #include "sys.h"
7 \! P0 i) D5 ]4 Q3 E; s - 2
/ H4 ~: g, Q, z! \ - 3 //时间结构体" Q6 E6 [* ]$ ~6 p! V( w, o" X: u
- 4 typedef struct
4 h- M) x* ]* y7 v/ H/ Z2 `8 h - 5 {- T, l! b" s1 v3 x
- 6 vu8 hour;//vu8& y- I- u. @0 U/ X
- 7 vu8 min;7 p) \3 v" o8 W6 t! K2 j; o# h
- 8 vu8 sec;" m% u/ I% d# W- C% |7 {
- 9 vu16 msec;% b7 f$ d; H+ E! X3 Y
- 10 ' b2 _) H9 @7 c8 K& \5 V
- 11 //公历日月年周2 L* P4 `! C% i. d2 I7 Z+ B7 b
- 12 vu16 w_year;
' u* z: m& p* Y/ C- I' O, {% q5 R' S3 ^ - 13 vu8 w_month;
8 M1 j( ?" n- s" m$ n; u' ] - 14 vu8 w_date;
( x3 h9 Z3 ?2 M( j( A$ Q - 15 vu8 week; 1 w8 { _" n' u1 s1 p2 ?9 a
- 16 }_calendar_obj; ) ?6 I) d9 Y9 d/ S
- 17 2 n4 p+ g& m6 j" l, k9 P5 a
- 18 extern _calendar_obj calendar; //日历结构体
1 F& v6 l1 [0 A - 19 extern u8 const mon_table[12]; //月份日期数据表
$ T. I. y& b% ~: i( h - 20 . _' p l; f! L# n, \
- 21 u8 RTC_Init(void); //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;; M2 {( N& Q0 e0 Z7 w- r6 l, F4 I$ P
- 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断
# `7 k5 y$ j" ^% x1 m - 23 # d% c3 c8 F4 d
- 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);
* C, s! t3 ^6 z+ R* C$ N - 25 u8 RTC_Get(void); //更新时间 I" r1 Z0 w. q0 |" l7 R* g- \
- 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);# s- [# J5 v7 q8 n- m
- 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间
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& o h6 D, [. P: w# b+ H4 \4、秒钟计时原理使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间)
9 m# K7 P% w& ?9 h' ^1 l+ H1 |6 ^* a. G: W! I+ Y3 \2 f
5、毫秒计时原理如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。 查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。 因此,我们在时钟结构体中添加msec成员 - 1 //时间结构体* F# u: W, q# l# ?
- 2 typedef struct
& j6 S# o1 C) j' @ - 3 {& h2 V! R1 l4 j$ s1 s% g) N' v" o
- 4 vu8 hour;//vu8
6 v) e1 q1 { f- c5 q. [% L! f5 w - 5 vu8 min;7 W* m6 C0 Q8 x$ c' G: C$ ]
- 6 vu8 sec;
9 J4 t3 I: V% u0 b! o3 a& e" M - 7 vu16 msec;& `9 H' ?. O1 i0 }, V
- 8
+ m0 j' A; W' \, [9 R; a8 X$ Z1 _ - 9 //公历日月年周
" y- v9 g3 w: }7 @ - 10 vu16 w_year;
' J5 F( c% G1 W. d. A - 11 vu8 w_month;
. ^ D- F/ Z) @4 ~4 O, c - 12 vu8 w_date;" x1 t2 g1 o0 Z7 L5 n+ q7 l. }
- 13 vu8 week;
; {# A# U' b( p: Y - 14 }_calendar_obj;
复制代码 " ?" E0 v( ^" C% k3 U/ \, u
获取毫秒时间 - 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
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8 F8 ^0 `- ] W% d8 z6、修改时间 如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。
; N+ J# D& z6 X" S$ ^. X- if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)
3 f( ]/ Q% H6 z3 V+ I: [ - {
" C: j T0 e0 F; O( U! J - ...
3 T$ q+ V5 l6 t$ C0 C - RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置 - F8 @8 x2 ^) t4 n4 B
- RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值9 b$ }# s0 ~4 E+ I% D
- RTC_WaitForLastTask(); //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成# @( N' ~- ?& i |' F! m
- RTC_Set(2018,4,2,17,37,00); //设置时间 : q7 X: L; X1 l( G! Z" Y0 t6 L9 @
- RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式 2 W) |9 W4 _ l. s. d
- BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051); //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
$ k% e! [* x- D, e4 }) } - }
复制代码 5 X6 d; ]$ O0 W0 v" `1 S4 N
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