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【经验分享】STM32-RTC实时时钟-毫秒计时实现

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-13 20:47
1、RTC时钟简介
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]  STM32 的实时时钟(RTC)是一个独立的定时器,在相应软件配置下,可提供时钟日历的功能。 详细资料请参考ALIENTEK的官方文档——《STM32F1开发指南(精英版-库函数版)》,以下为博主摘录要点:
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]
  • RTC 模块和时钟配置系统(RCC_BDCR 寄存器)在后备区域 ,系统复位后,会自动禁止访问后备寄存器和 RTC ,所以在要设置时间之前, 先要取消备份区域(BKP)的写保护4 B# q- M! h9 ?$ I" I
  • RTC 内核完全独立于 RTC APB1 接口,而软件是通过 APB1 接口访问 RTC 的预分频值、计数器值和闹钟值,因此需要等待时钟同步,寄存器同步标志位(RSF)会硬件置18 s  @- u+ B( @+ R
  • RTC相关寄存器包括:控制寄存器(CRH、CRL)、预分频装载寄存器(PRLH、PRLL)、预分频器余数寄存器(DIVH、DIVL)、计数寄存器(CNTH、CNTL)、闹钟寄存器(ALRH、ALRL)
  • STM32备份寄存器,存RTC校验值和一些重要参数,最大字节84,可由VBAT供电
  • 计数器时钟频率:RTCCLK频率/(预分频装载寄存器值+1)
      \2 G! o. s% e
      ~2 p0 k  }5 `+ w: y7 T1 @

) P2 N! b% L$ s. T; {2、软硬件设计
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]  由于RTC是STM32芯片自带的时钟资源,所以自主开发的时候只需要在设计时加上晶振电路和纽扣电池即可。编程时在HARDWARE文件夹新建 rtc.c、rtc.h 文件。

! B7 P- @: a6 i: M) @( r# p$ F- o0 Z. }
3、时钟配置与函数编写
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]  为了使用RTC时钟,需要进行配置和时间获取,基本上按照例程来写就可以了。为避免零散,我将附上完整代码。函数说明如下:
[backcolor=rgba(255, 255, 255, 0.5)]rtc.c中需要编写的函数列表
RTC_Init(void)
配置时钟
RTC_NVIC_Config(void)
中断分组
RTC_IRQHandler(void)
秒中断处理
RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
设置时间
RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
闹钟设置
RTC_Get(void)
获取时钟
RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
星期计算
Is_Leap_Year(u16 year)
闰年判断

7 Y: t0 y% o  n, t; A2 E
 事实上,以上函数并不都要,闹钟没有用到的话就不要,秒中断也可以不作处理,看项目需求。
  1.   1 #include "sys.h"3 m: u' n: T) [7 t9 S
  2.   2 #include "delay.h"
    # _1 \8 k! @- [* X- C7 ?: i# }* v
  3.   3 #include "rtc.h"             " S5 {( e2 V$ z
  4.   4        
    - B  y! n" d+ R0 F
  5.   5 _calendar_obj calendar;//时钟结构体 & ^9 W& x, z/ ]1 F% R6 B& G+ i
  6.   6  2 Z- u( ?7 J0 l% }: I
  7.   7 static void RTC_NVIC_Config(void)
    , I/ |' V7 \+ x6 P. _% ?
  8.   8 {    1 W1 X7 t  M+ P/ ]: n
  9.   9     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;# B+ [# s$ q1 B0 p6 F0 D( f  S
  10. 10     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTC_IRQn;        //RTC全局中断
    8 b& L: {4 n8 F- @
  11. 11     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;    //先占优先级1位,从优先级3位. i, s5 ^8 F$ `2 n' b# N, A
  12. 12     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;    //先占优先级0位,从优先级4位
    $ v* z. x/ l. M  v& i
  13. 13     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;        //使能该通道中断* A3 i( @* ^" r# t8 B) g
  14. 14     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
    ( d) S) d2 l$ o" Z: |4 r" R
  15. 15 }
    , s5 y' h# R, E" @) n; v
  16. 16
    3 U4 y5 M5 g0 @- X
  17. 17 //实时时钟配置( g, i7 r6 q( j4 ^7 b7 k- t
  18. 18 //初始化RTC时钟,同时检测时钟是否工作正常
    $ _( w7 ?3 }* P& y1 ]7 V4 [
  19. 19 //BKP->DR1用于保存是否第一次配置的设置5 Z6 ]0 r8 g" v
  20. 20 //返回0:正常, o- m; c* g7 I+ K: T
  21. 21 //其他:错误代码
    1 a1 X; l. a/ D: e2 a) Y) s8 k
  22. 22
    0 R2 L  S( o: r$ P4 Y
  23. 23 u8 RTC_Init(void)
    ) d' p4 s, {9 N6 W) I; k  S
  24. 24 {
    1 w6 @, U' q) f9 Q+ A
  25. 25     //检查是不是第一次配置时钟# J$ X( Y2 U& q& o2 Z
  26. 26     u8 temp=0;
    * ?0 R! q3 m" U; |7 q8 P1 w3 a, W
  27. 27     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    4 h' s0 {8 c4 \& P% d: K; ]
  28. 28     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
    ' I* k0 Q# q4 x2 P8 x4 j$ _
  29. 29     if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)        //从指定的后备寄存器中读出数据:读出了与写入的指定数据不相乎5 F' d% U  o, y) ~  j* {
  30. 30     {                  * Z) a: R) o3 |) T
  31. 31         BKP_DeInit();    //复位备份区域     ; X7 g# G$ l- ^' m3 V" T3 J% D
  32. 32         RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);    //设置外部低速晶振(LSE),使用外设低速晶振
    9 B5 j$ W. g% R" p* X
  33. 33         while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET&&temp<250)    //检查指定的RCC标志位设置与否,等待低速晶振就绪$ W1 K; T6 ^* N: q. L% d9 s$ m+ q
  34. 34         {, u; P3 G2 ?# r8 t2 D8 d
  35. 35             temp++;
    * G; Q" S( J& c* L5 m2 r1 q- X! w
  36. 36             delay_ms(10);2 Q( O# q6 a1 W7 j
  37. 37         }: V, z# n8 ]: S5 W  Y
  38. 38         if(temp>=250)return 1;//初始化时钟失败,晶振有问题        - A. `7 B. q2 s/ D
  39. 39         RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);        //设置RTC时钟(RTCCLK),选择LSE作为RTC时钟    7 }2 r7 r7 @; g) O3 j; h
  40. 40         RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);    //使能RTC时钟  5 A' U9 ^4 x( x4 w( \8 F
  41. 41         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成0 W  }; G& w2 f8 M
  42. 42         RTC_WaitForSynchro();        //等待RTC寄存器同步  
    ; y4 ~0 |: p) s3 p- D! u
  43. 43         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);        //使能RTC秒中断
    & ]9 m' w) t2 R$ h  j# |3 z8 @
  44. 44         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成
    ; q) o# }5 \: W, R  @5 Z+ D
  45. 45         RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置   
    . D+ R; J! g8 O: P# w
  46. 46         RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值
      k2 J9 F) R6 G5 {, F: t# W
  47. 47         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成3 x& n1 J3 |: E, e( _
  48. 48         RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间    6 J5 o3 c6 N' ^" J7 m$ n
  49. 49         RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  3 I8 F, ]3 i, y- X. d
  50. 50         BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据
    . \- a, _) ]: @* J/ Z- q
  51. 51     }+ n* X3 ]5 J% w3 O6 D
  52. 52     else//系统继续计时6 D1 m1 m# w  [8 `9 y0 E# K) I+ r# b
  53. 53     {' N) \( L/ G2 s9 N' ~; N
  54. 54 # U- h4 T! g& |! c: |
  55. 55         RTC_WaitForSynchro();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成4 |4 h! k0 G# q! W5 p; a
  56. 56         RTC_ITConfig(RTC_IT_SEC, ENABLE);    //使能RTC秒中断+ g- x: L# a- T6 a4 g
  57. 57         RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成" P% q% {" w' r& ]5 X1 c5 X8 G
  58. 58     }
    . M' q, j0 b1 X! Y7 z
  59. 59     RTC_NVIC_Config();//RCT中断分组设置                                 
    # b8 C1 _# w/ B: I9 B- E
  60. 60     RTC_Get();//更新时间    1 a4 o  b: D7 c# T  _5 c
  61. 61     return 0; //ok5 P, ^- a, M2 Y. l- g$ o2 O; M
  62. 62 . _8 s% @+ s! W1 y
  63. 63 }                             
    0 H& q% `. f8 J- v7 o
  64. 64 //RTC时钟中断
    0 G( Z( ?6 Q% g# k4 a
  65. 65 //每秒触发一次  
    ' K2 h- R: C! n7 }: V+ g
  66. 66 //extern u16 tcnt;
    9 m! q4 W0 T& f6 c
  67. 67 void RTC_IRQHandler(void)
    4 M- \4 e+ f# W7 F7 r! W
  68. 68 {         
    . M, F* P+ W5 H
  69. 69 //    if (RTC_GetITStatus(RTC_IT_SEC) != RESET)//秒钟中断
    ; ], b9 S' B; Z( Y5 t1 Q
  70. 70 //    {                            ' o  F9 c9 N  f+ _( K4 t/ h5 f& ~) ?
  71. 71 //        RTC_Get();//更新时间   
    : p$ M! R% `- I
  72. 72 //     }# T* u' t+ ?, l- N7 x% ?
  73. 73 //    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR)!= RESET)//闹钟中断4 A  ]7 j: I8 e2 v/ A9 q, `
  74. 74 //    {
    : D5 w4 ?! ]# m
  75. 75 //        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);        //清闹钟中断         
    7 j2 C+ p: ^1 M- ^: w6 [# s& p
  76. 76 //      RTC_Get();                //更新时间   
    + B( M& J7 _6 z. E% U0 @2 k
  77. 77 //      //printf("Alarm Time:%d-%d-%d %d:%d:%d\n",calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date,calendar.hour,calendar.min,calendar.sec);//输出闹铃时间    2 C' P7 C$ D  r% S* C5 c% R
  78. 78 //        5 w( h0 D  [! b- w! q
  79. 79 //      }                                                   
    2 p- a7 x1 B; x. |
  80. 80     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_SEC|RTC_IT_OW);        //清闹钟中断
    - K8 O( d% Q8 z" V- l. s9 Y
  81. 81     RTC_WaitForLastTask();                                                   
    1 R8 O' G3 v6 Y( g& V- g
  82. 82 }
    ; j+ }% Q5 E  u
  83. 83 - H5 v4 p5 ~8 {
  84. 84
    & D/ e4 ]  y" q
  85. 85 //判断是否是闰年函数& z) G4 o- w' B) |
  86. 86 //月份   1  2  3  4  5  6  7  8  9  10 11 12
    6 N7 x3 _: d) \  E# a( k
  87. 87 //闰年   31 29 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
    3 [6 B1 t! Z* t4 {* l' I  Y
  88. 88 //非闰年 31 28 31 30 31 30 31 31 30 31 30 31
    & |( r) P3 z9 F; J# b
  89. 89 //输入:年份5 r3 {3 H, W+ a
  90. 90 //输出:该年份是不是闰年.1,是.0,不是
    + y: Z+ _& e" c! c+ a
  91. 91 u8 Is_Leap_Year(u16 year)" O' s$ }# g! w$ y8 g. ~3 e4 S7 u
  92. 92 {              
    ; W) o  |" N; }& ~4 S% d
  93. 93     if(year%4==0) //必须能被4整除
    ) m! M8 ^- N, p& t; ~+ \. J
  94. 94     { - Q1 r  |  ]" h: A/ y
  95. 95         if(year%100==0) . L) b/ a' C1 \* F# e6 q
  96. 96         {
      R/ l/ q1 W+ C
  97. 97             if(year%400==0)return 1;//如果以00结尾,还要能被400整除        
    & `8 Y$ x/ ^' P: V& }
  98. 98             else return 0;   
    7 _9 E" y( T9 y: l6 _
  99. 99         }else return 1;   + P# L$ X% u  I" a& d
  100. 100     }else return 0;    # d+ n3 d6 ]# Y2 r. W
  101. 101 }
    & ]9 B2 x7 s; d* e/ P
  102. 102
    9 I" x4 g* ]. V- `
  103. 103
    * G2 u3 V) d# W: q+ ^
  104. 104 //设置时钟+ L& U: ?! ~& {) U* X
  105. 105 //把输入的时钟转换为秒钟1 R1 A0 X% |! L( X4 b
  106. 106 //以1970年1月1日为基准% n9 |9 H. ~2 R6 u. g. ]8 ?0 }( z
  107. 107 //1970~2099年为合法年份
    # Z! Y+ F1 T/ u1 u: W" _
  108. 108 //返回值:0,成功;其他:错误代码.8 r, x% w. q% T7 l  d0 f( L/ p
  109. 109 //月份数据表                                             : u: [# e. J: X% P) r* \$ P* }
  110. 110 const u8  table_week[12]={0,3,3,6,1,4,6,2,5,0,3,5}; //月修正数据表      ' I0 H  @# F" q7 |% k) K* W
  111. 111 const u8 mon_table[12]={31,28,31,30,31,30,31,31,30,31,30,31};//平年的月份日期表" H5 g2 D7 A! K" i7 N
  112. 112 + u' S4 p- Z& t, w& n8 [
  113. 113 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    : ?, ^: W' e8 K6 _, l6 H& C5 J( T
  114. 114 {( L2 \2 X1 p9 s$ a2 w- M- L
  115. 115     u16 t;
    ! l3 e$ [- l* m; x; `: ^$ Y: c
  116. 116     u32 seccount=0;
    6 E- S6 v0 ], ~" y/ X# c3 X$ I
  117. 117     if(syear<1970||syear>2099)return 1;       * p1 w. J3 g0 {7 Q$ h" U7 C
  118. 118     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加
    + ]. b- l9 T* k0 _, `( |+ {! j
  119. 119     {
    9 \& l. L8 v& P
  120. 120         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
    : J0 k6 p$ G6 F4 M& ~( A+ M
  121. 121         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数* y! g6 ]8 Z3 x7 D" P
  122. 122     }
    3 w9 L  I7 x# y& O* u
  123. 123     smon-=1;( w# z+ l. W" L% K+ n
  124. 124     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加
    , @8 N0 o2 u, Z; {  F  ]% q
  125. 125     {, x" m8 Q& w" @
  126. 126         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加' b& o1 e6 A% @
  127. 127         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数      
    + V+ b9 z! Y7 j. H2 [
  128. 128     }
    , w; H- G5 y7 g6 @
  129. 129     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加
    ) O. W5 K5 \& s1 T! v
  130. 130     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数' \6 M7 n7 \% m5 F. W
  131. 131     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数4 f+ ^7 G6 p- I! D. F. f
  132. 132     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去5 C% b. |. G/ D& U
  133. 133
    $ Q! [( K7 F" x
  134. 134     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟  
    6 }% j5 S8 H0 R. f
  135. 135     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能RTC和后备寄存器访问
    : {) w1 u- ^  I
  136. 136     RTC_SetCounter(seccount);    //设置RTC计数器的值
    . Q2 S, m7 [# _' [" ^
  137. 137
    7 i: @: Z9 [2 ~) p. q; o3 h
  138. 138     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      ! B3 z2 _2 {$ H1 o
  139. 139     return 0;        
    0 ?# a+ p9 k, M" p4 {7 R/ A$ M
  140. 140 }9 ]4 |* Z  W0 ]* Y
  141. 141
    0 e2 {$ X  A! U3 x: y# g5 j
  142. 142 //初始化闹钟         
    2 E5 b0 J5 h( s; \0 k- S
  143. 143 //以1970年1月1日为基准
    5 `0 }' m$ `' l) D: p+ v
  144. 144 //1970~2099年为合法年份
    + v7 @7 G8 i1 k6 k; ]' T  `3 v
  145. 145 //syear,smon,sday,hour,min,sec:闹钟的年月日时分秒   
    & _* b# r1 N" D# }, x1 F, Q
  146. 146 //返回值:0,成功;其他:错误代码./ ?) S. Y8 z& L2 d
  147. 147 u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec)
    3 u. |0 s% L$ U. L8 H  x7 o" _1 }5 A$ Z
  148. 148 {
    ( b; C& W3 l  h9 k
  149. 149     u16 t;/ l: D8 @  v. q4 M4 Z, z- t2 h
  150. 150     u32 seccount=0;
    % n2 g$ m5 E5 r' \; h. {* j; S
  151. 151     if(syear<1970||syear>2099)return 1;      
    ' C: Q  M0 t! s- v5 W
  152. 152     for(t=1970;t<syear;t++)    //把所有年份的秒钟相加' `9 v( a" w) x: g- ]& u  S
  153. 153     {8 ^% [( b$ Q7 ~! I: Q
  154. 154         if(Is_Leap_Year(t))seccount+=31622400;//闰年的秒钟数
    " _" t  _4 H. }* X7 |
  155. 155         else seccount+=31536000;              //平年的秒钟数
    # B9 z: ~4 R! q% V3 Y4 r) \6 n
  156. 156     }
    0 W  g% D5 A4 g1 p( n4 E5 L( }% Y
  157. 157     smon-=1;! [2 i' A2 I- R1 ~6 A7 q# P* G
  158. 158     for(t=0;t<smon;t++)       //把前面月份的秒钟数相加
      O! l# _0 Q, u% I% N
  159. 159     {
    9 I7 n$ B0 v' }( `
  160. 160         seccount+=(u32)mon_table[t]*86400;//月份秒钟数相加) p/ e3 t: \! B8 w9 Z5 @* L3 R
  161. 161         if(Is_Leap_Year(syear)&&t==1)seccount+=86400;//闰年2月份增加一天的秒钟数      
    $ s4 Y& |% S# p$ N( S$ ~
  162. 162     }
    " L: R7 V* N# ^: j% D' j7 B. ]
  163. 163     seccount+=(u32)(sday-1)*86400;//把前面日期的秒钟数相加 ( \1 d  O7 q+ K1 B3 ?0 G6 N
  164. 164     seccount+=(u32)hour*3600;//小时秒钟数) P; }9 k/ a8 b/ @4 Y
  165. 165     seccount+=(u32)min*60;     //分钟秒钟数
    9 l0 E1 T0 X( s1 @
  166. 166     seccount+=sec;//最后的秒钟加上去                 + O* y$ ?! V/ L0 S/ J: p3 q
  167. 167     //设置时钟
    3 z% _/ l/ ^) d  L" V* s4 T
  168. 168     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);    //使能PWR和BKP外设时钟   
    3 g8 [5 |0 I" x8 d' J
  169. 169     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);    //使能后备寄存器访问  
    " H5 Q! i* h# m$ X
  170. 170     //上面三步是必须的!
      C! ^: K: @5 o6 R  I6 {0 L; P
  171. 171     * l% @" H( w& ]( u. m1 v
  172. 172     RTC_SetAlarm(seccount);
    " l' C4 _9 d* Z4 |$ ^# C" l
  173. 173  
    & }' `7 ?3 U. b. i2 U/ _2 A6 w
  174. 174     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成      
    ) w9 i* N6 y( s4 J# N" B, S( j
  175. 175     : g$ B! w: I0 Z( {& r. U
  176. 176     return 0;        
    * a  y2 H6 k, }) M/ @( q) E
  177. 177 }
    ' ]5 y, b: R% N0 l& j( [" a
  178. 178
    ( Y7 D  [& C$ `+ N3 C
  179. 179 . Q4 k- O# G5 I4 [! U+ l! q8 a7 c
  180. 180 //得到当前的时间
    1 ]0 l7 Y7 E- g/ B1 W
  181. 181 //返回值:0,成功;其他:错误代码.
    7 U: e0 q6 o* k# X! i1 ]5 e5 M4 _3 M
  182. 182 u8 RTC_Get(void)
    . [8 ?( D% p3 l3 A/ K
  183. 183 {# k) d9 G8 b! T; N. r
  184. 184     static u16 daycnt=0;
      k- {( E+ q+ i: V& j/ R2 V
  185. 185     u32 timecount=0; 6 W; e8 V0 j! o! J$ ]4 c
  186. 186     u32 temp=0;
    ) e  A$ o- [5 u, W7 p
  187. 187     u16 temp1=0;      
    7 T( F0 U- O& q- Q: @4 |1 h  R
  188. 188     timecount=RTC_GetCounter();     ! @& d% b, `5 n4 s/ R$ _' z! J
  189. 189      temp=timecount/86400;   //得到天数(秒钟数对应的)
    5 q9 ~2 A8 E3 @0 {- _( X
  190. 190     if(daycnt!=temp)//超过一天了% T" x8 F& b+ U6 J
  191. 191     {      
    ' ]- p& z6 V& E% o, _" V! @
  192. 192         daycnt=temp;
    % ~- S2 ]- `/ z, K" o+ r
  193. 193         temp1=1970;    //从1970年开始
    ( Y1 T# E. v1 R% b
  194. 194         while(temp>=365)
    ' u; a5 {# T. X# I7 e; O) R9 i
  195. 195         {                 & o) E9 f* U. {8 ^6 \  Z
  196. 196             if(Is_Leap_Year(temp1))//是闰年) W/ C/ ?2 ?/ ~' O1 E# v
  197. 197             {# c4 R0 C: D' q7 J4 [, a
  198. 198                 if(temp>=366)temp-=366;//闰年的秒钟数  _, m5 Q  @/ x/ \) ~
  199. 199                 else {temp1++;break;}  3 q  Z' Y+ |3 f! n
  200. 200             }
    ) l% E& {1 W! ]) l$ i
  201. 201             else temp-=365;      //平年
    , n4 N0 \- y: k( `( ~/ ^; e7 u
  202. 202             temp1++;  
    8 h# M4 V) r8 f5 Z2 Q
  203. 203         }   
    3 E/ Y* p' M. n4 c
  204. 204         calendar.w_year=temp1;//得到年份7 b- {" h$ \2 l4 C7 P
  205. 205         temp1=0;
    ' W& J% E  K" k! k. G' H
  206. 206         while(temp>=28)//超过了一个月
    " `& x, k4 D% n6 j
  207. 207         {* o) r; Z5 h4 z6 T' }
  208. 208             if(Is_Leap_Year(calendar.w_year)&&temp1==1)//当年是不是闰年/2月份2 e3 [$ r" \  O* }" F
  209. 209             {4 ~# V" J& i6 t" g
  210. 210                 if(temp>=29)temp-=29;//闰年的秒钟数
    " @: Y0 ~+ z8 M7 P: B8 @! ?
  211. 211                 else break;
    , }* Q& c4 r1 N+ B
  212. 212             }
    ; y$ L  j# @0 u) T
  213. 213             else 2 u, X1 h: t* s: u# _  i
  214. 214             {
    . }+ @3 b1 }1 O: W  J9 h
  215. 215                 if(temp>=mon_table[temp1])temp-=mon_table[temp1];//平年4 f% x4 Z; u) d
  216. 216                 else break;
    5 R# ^  o6 }% t, ~2 i; L
  217. 217             }
    # b( G9 D6 ?+ h0 P3 I0 s- I
  218. 218             temp1++;  
    8 X' q3 |" j6 ]& w
  219. 219         }
    / [* n/ A  k7 n# y  n$ H
  220. 220         calendar.w_month=temp1+1;    //得到月份
    ) L  Q. \0 ]. s& @. L
  221. 221         calendar.w_date=temp+1;      //得到日期
    ; f( I0 ?( P# V* d1 E2 ~. {
  222. 222     }
      R- i$ J" S) y3 ]. ]7 x
  223. 223     temp=timecount%86400;             //得到秒钟数          1 ^$ b/ f# z1 @# V7 E. t5 Z. u
  224. 224     calendar.hour=temp/3600;         //小时
    % M' b, ~7 ~# d  M# e- T
  225. 225     calendar.min=(temp%3600)/60;     //分钟    6 U$ h+ Q: r7 O3 y6 J
  226. 226     calendar.sec=(temp%3600)%60;     //秒钟
    1 d& I9 V. W+ t  Y$ x8 Z& F
  227. 227     calendar.week=RTC_Get_Week(calendar.w_year,calendar.w_month,calendar.w_date);//获取星期
    9 }& J7 L( T' r9 [$ a( o
  228. 228     calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*    1000/32767;
    " b/ n6 w8 D  v
  229. 229     return 0;$ }* p- _' P; W/ i+ R# i
  230. 230 }      F7 D3 W% H9 P, o- {
  231. 231
    ) {, }, _* V* f4 ^  j# x
  232. 232 3 w8 Z% X7 o3 |) g
  233. 233 //获得现在是星期几
    + Y9 J1 o: F( b: X0 A9 x! G/ M
  234. 234 //功能描述:输入公历日期得到星期(只允许1901-2099年)6 K& v* F0 K: t3 Q6 u
  235. 235 //输入参数:公历年月日 ' j7 K" t4 z' h# l
  236. 236 //返回值:星期号                                                                                         ( v: [1 q% B  L* ]1 A
  237. 237 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day)
      L* M* n0 g: D4 o) W) s
  238. 238 {   
    # J8 Z9 `- M% c7 p1 `
  239. 239     u16 temp2;5 X) h5 U4 B$ E* r$ |  e2 }& _
  240. 240     u8 yearH,yearL;( s% e6 O* a3 ^3 O; @! f
  241. 241     
    6 r- G2 l# ^0 b4 t6 z
  242. 242     yearH=year/100;    yearL=year%100; ( R) j8 ]# T- ~! w7 K
  243. 243     // 如果为21世纪,年份数加100  
    5 E6 k" x$ m9 f. Y+ H
  244. 244     if (yearH>19)yearL+=100;
    5 C  u" ]6 j4 ~( E# k
  245. 245     // 所过闰年数只算1900年之后的  ! A4 K& C1 D' R& \
  246. 246     temp2=yearL+yearL/4;
    ) c2 t* [& v& i, ]1 e7 O% H
  247. 247     temp2=temp2%7;
    ' D% v* X" N3 x5 j
  248. 248     temp2=temp2+day+table_week[month-1];- S  `: t0 W+ p0 B6 i: K/ E% P
  249. 249     if (yearL%4==0&&month<3)temp2--;3 |8 x! R0 g2 I( H3 h5 @: d! C% ?! D
  250. 250     return(temp2%7);, X3 P$ ~) j; n( T
  251. 251 }   
复制代码
  1. 1 #include "sys.h"
    * T2 K9 V) P) G5 y1 I
  2. 2 4 h) z' _7 X+ U
  3. 3 //时间结构体, b3 h  b6 p$ Z
  4. 4 typedef struct & n- v+ b! u# ?: J8 F: p6 {
  5. 5 {
    $ h6 L( g1 T; R2 p5 d
  6. 6     vu8 hour;//vu8
    ) T9 L$ Q0 S4 [2 M4 T$ t+ p
  7. 7     vu8 min;- g6 w- ^1 q5 k. t; N* w2 `: E
  8. 8     vu8 sec;
    # _1 w1 B3 s; W* G( c
  9. 9     vu16 msec;0 @# k$ x- C) s% [2 C2 }
  10. 10     & H! [0 x  K" S2 b
  11. 11     //公历日月年周& `0 P+ v& ?$ r$ s7 N
  12. 12     vu16 w_year;4 k* Y8 H/ Q4 K0 {: V0 Q8 L4 n
  13. 13     vu8  w_month;
    . O5 _! x  ]/ t# k, H
  14. 14     vu8  w_date;- \% R. A7 ~5 v8 B+ n* O& k, ]" Y
  15. 15     vu8  week;         
    $ O% C4 A/ y! k
  16. 16 }_calendar_obj;                     - x$ I; l4 H* z  p/ h% `& O3 p. a& e$ g
  17. 17 5 F; o& N( D& `: X7 T$ s) z' `* |- ?
  18. 18 extern _calendar_obj calendar;    //日历结构体
    , _2 o4 ?8 i6 e& k; i7 u$ L2 e0 ?
  19. 19 extern u8 const mon_table[12];    //月份日期数据表8 ]3 r8 f( Y: b# p
  20. 20 " g% n% N# p6 P  M
  21. 21 u8 RTC_Init(void);        //初始化RTC,返回0,失败;1,成功;
    8 q& ?5 Y' n  C* T
  22. 22 u8 Is_Leap_Year(u16 year);//平年,闰年判断4 s7 G, s5 X* U" a9 p# G/ b
  23. 23
    ; T( d2 y8 L# D3 r- Y6 }) C7 u
  24. 24 //u8 RTC_Alarm_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);4 J, u2 G. u3 r" P0 c0 l* j! A. M
  25. 25 u8 RTC_Get(void);         //更新时间   ; z* M5 r% U/ i/ D
  26. 26 u8 RTC_Get_Week(u16 year,u8 month,u8 day);
    9 J, d- l9 _8 ^' U1 T5 k" J
  27. 27 u8 RTC_Set(u16 syear,u8 smon,u8 sday,u8 hour,u8 min,u8 sec);//设置时间   
复制代码

) `  t9 w! }) J4、秒钟计时原理
使用外部32.768KHz的晶振作为时钟的输入频率,设置预分频装载寄存器的值为32767,根据计算公式,刚好可以得到1秒的计数频率。时间基准设置为1970年1月1日0时0分0秒,后续的时间都以这个为基准进行计算。RTC计数器是32位的,理论上可以记录136年左右的时间。(注意不必在秒中断里更新时间)
! x) x& \" e: z0 t

* f. w. C" L3 F1 }' I9 L8 r5、毫秒计时原理
如果要获取到毫秒级的时钟怎么办?在我的项目中就有这样的要求。事实上,获取毫秒时钟也非常简单。
查阅开发指南,RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH、RTC_DIVL),这两个寄存器的作用就是用来获得比秒钟更为准确的时钟。 该寄存器的值自减的,用于保存还需要多少时钟周期获得一个秒信号。在一次秒钟更新后,由硬件重新装载。这两个寄存器和 RTC 预分频装载寄存器位数是一样的。也就是说,如果预分频装载寄存器的值为32767,那么余数寄存器就会在每一次秒更新时由硬件重新装载为32767,然后向下计数,计数到0表示一秒,也即1000ms。
  因此,我们在时钟结构体中添加msec成员
  1. 1 //时间结构体
    % Y" [( y0 o0 J- B
  2. 2 typedef struct
    + q4 X5 L8 [' Q1 ~' y8 s2 y7 Q* a9 f( F
  3. 3 {
    % {* J! A) a4 ^% _( x: _, M
  4. 4     vu8 hour;//vu8
    9 B! I3 e$ ?! S0 \# H
  5. 5     vu8 min;
    6 z+ j. v5 D) A3 P$ A, _
  6. 6     vu8 sec;
    # q: F( x2 ?( x  f! D4 {
  7. 7     vu16 msec;
    ( W- j$ Q6 H; k; g1 m
  8. 8     
    $ F8 F! z$ t8 t5 ?( f
  9. 9     //公历日月年周
    , {$ I& u9 m7 t; u" K( G
  10. 10     vu16 w_year;3 s' w  T! [6 k. X( k0 v3 O
  11. 11     vu8  w_month;: y* e/ i% `, ^' D/ a1 d# D
  12. 12     vu8  w_date;
    $ Y- o, a; D/ [0 u4 J- g( P
  13. 13     vu8  week;         
    2 T& ~7 x: L8 ]$ r! [' H; o- h$ X
  14. 14 }_calendar_obj;  
复制代码
2 s- ^4 R6 {% V* W0 L6 R- B
 获取毫秒时间
  1. 1 calendar.msec=(32767-RTC_GetDivider())*1000/32767;
复制代码
6 q( |9 W( w) |
6、修改时间  
   如果RTC时钟在使用的过程中不准了(我遇到的情况大概是掉电跑了2个月,重新测试的时候差了2分钟左右),可以重新校准时钟。我们在备份区域 BKP_DR1 中写入 0X5051 ,下次开机(或复位)的时候,先读取 BKP_DR1 的值,然后判断是否是 0X5051来决定是不是要配置。 如果要修改时间,请将0x5051改为其它数据,修改RTC_Set函数实参,再重新烧写一下程序即可。
: `; J) p0 L: f3 ?
  1. if (BKP_ReadBackupRegister(BKP_DR1) != 0x5051)) d' e/ d5 q1 p
  2. {
      C9 X9 s9 A: l) E  a' l; c
  3.     ...
    % ^4 R0 u8 M6 L7 e
  4.     RTC_EnterConfigMode();/// 允许配置   
    ' v8 W3 C! C: y2 H5 g
  5.     RTC_SetPrescaler(32767); //设置RTC预分频的值/ l% P+ P* l9 \) E0 z9 K
  6.     RTC_WaitForLastTask();    //等待最近一次对RTC寄存器的写操作完成' Q3 j4 }6 ~% W  Z
  7.     RTC_Set(2018,4,2,17,37,00);  //设置时间   
    1 v" H8 }$ T3 d3 U/ S5 s
  8.     RTC_ExitConfigMode(); //退出配置模式  
    ) I% q3 _/ m* s" t3 \3 I
  9.     BKP_WriteBackupRegister(BKP_DR1, 0X5051);    //向指定的后备寄存器中写入用户程序数据   
    9 T* W. t, X0 E! O5 E( ^; W+ W# T# o
  10. }
复制代码
  ^1 H8 G$ F! g* z8 m
收藏 评论0 发布时间:2022-1-13 20:47

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