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【经验分享】STM32 端口复用&重映射(USART Remap)

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 23:00
下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例..
        因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序时才发现错了,没得办法,只能通过端口重映射来解决.但是以前没用过端口重映射,只闻其名,未用其身,所以..呵呵 ...只能从头去看了.
         STM32上有很多I/O口,也有很多的内置外设想I2C,ADC,ISP,USART等,为了节省引出管脚,这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的,也就是I/O管脚的复用功能。但是STM32还有一特别之处就是:很多复用内置的外设的I/O引脚可以通过重映射功能,从不同的I/O管脚引出,即复用功能的引脚是可通过程序改变的.读到这里相信大家都应该了解了端口重映射的一些概念了.原理上的东西不细说了,大家可以看手册或者网上查,这方面的资料还是很多的.下面说说我的调试经历.
        不知道是什么原因 PCB制图时把串口接到USART1上了,当时也没在意,等我把USART测试程序写好烧进去硬件仿真时,串口给的是乱码,我当时就觉得奇怪.把程序检查了好几遍就是查不出问题来,以为是硬件有问题,但突然想到了STM有复用功能,心想会不会是这里有鬼?于是找来datasheet 一看 ,真相大白

" X4 D/ _# o6 S+ x, [  `3 ^9 ]
5 b1 r9 u  Z: o
三个红框交汇处.STM32F103VCT6 这个CPU的USART1接的是PB6/PB7 但是上电初始化后默认功能并非是USART1.所以想要用串口功能 .必须用端口重映射..
   大家知道,STM32的单片机每个功能模块有自己的时钟系统,所以要想要调用STM32单片机的功能模块时 必须先配置对应时钟,然后才能去操作相应的功能模块.端口重映射也一样.如图示:
0 p( @" f3 U) R
5 U  ~/ }% e4 D$ f/ M0 p9 H
重映射步骤为:
1.打开重映射时钟和USART重映射后的I/O口引脚时钟,
  1.           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
复制代码

9 U: S9 |( B$ O6 t; V
2.I/O口重映射开启.
  1.                    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
复制代码
/ P3 ?* d- x: L; |/ `" y
3.配制重映射引脚, 这里只需配置重映射后的I/O,原来的不需要去配置.
  1. <div align="left"><font face="Tahoma"><font size="2"><font color="#000000">                             GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;7 X; P& v# T. a% S+ ]" r# ]
  2.                              GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;: W/ K9 V5 ]& D' k/ |- q  [. k$ [
  3.                              GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    - {( e9 `# b# z. b  v
  4.                              GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);</font></font></font></div><div align="left"><font face="Tahoma"><font size="2"><font color="#000000">
      A* k& [: b; z. ]+ W8 M
  5.                               GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
    / g" s, k; }0 Q; \% D
  6.                               GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    , s8 J$ C' G7 `" Y8 R  p
  7.                                GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);</font></font></font></div>
复制代码

9 C$ Q+ J2 K: W/ z8 y0 S
      只需要这三步,串口就可以正常使用了,简单吧?  但是我纠结了大半个小时才搞定的,好多事情都是说起来容易做起来难的,希望我以后多多进步.不要眼高手低,嗯我正朝这个方向前进.
3 D' p8 K7 g( p- q  ]. n1 z) F% V& x7 ~

0 R5 r0 l9 ^" [( T, U; ]
) e, E5 ~/ F! W, _) H  y最后总结一下:% L+ r0 u  ]' A3 q  A+ q0 R

& H# c/ ?" n8 ?/ ?- \# x简单的说 STM32的 io 有3个功能一个是默认的 一个是复用 一个是重映射功能(这个其实也属于复用)9 q7 o+ a! d$ E6 r

5 n( T1 N( A; B* H, ]0 }& A8 f* c如果配置成复用 则将使用第2个功能 如果配置成复用 同时 相应的重映射配置了 则将使用第3个功能
6 {7 Q; A  B7 l3 Z: z, H
& M% s: o2 l+ C通常一个口的 复用+重映射有好多 不止两个 这时候就看你使能哪个设备了(哪个被使能就用哪个)
! N' b/ K  \, B  a0 R) [, c1 @3 O* y& L# D) h9 W" E+ l2 D& p; L- w
开复用 + 使能设备+ 是否重映射就可以决定这个io口到底使用哪个功能
: L2 T, W6 v/ u  n% w2 e& P; I
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