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【经验分享】STM32的USART DMA传输

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 23:02
问题描述:
     我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了。
      开始是参考了《STM32中文参考手册REV10》,里面的发送步骤如下:
  1. 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目的地址。在每个TXE事件后,数据将被传送到这个地址。, K& u/ L6 [7 G
  2. 2. 在DMA控制寄存器上将存储器地址配置成DMA传输的源地址。在每个TXE事件后,将从此存储器区读出数据并传送到USART_DR寄存器。
    . v' ~) L5 S# Z1 i# S9 t# l
  3. 3. 在DMA控制寄存器中配置要传输的总的字节数。- {- M( G/ o* m/ B; d* J# s& f$ `
  4. 4. 在DMA寄存器上配置通道优先级。- X5 G" A  ?+ I# |3 Y
  5. 5. 根据应用程序的要求,配置在传输完成一半还是全部完成时产生DMA中断。
    " J# D& F& m& M- N
  6. 6. 在DMA寄存器上激活该通道。
复制代码
) G& [" V) d- S7 u1 P- R% d
检查代码,发现没问题,但是问题还是解决不了,就找了英文的参考手册(REV14),发现上面的步骤有了些修改:
  1. 1. Write the USART_DR register address in the DMA control register to configure it as the7 E( c" Z7 B- V" g
  2. destination of the transfer. The data will be moved to this address from memory after
    : i/ v$ j) q. k5 Y6 g; c; j$ D
  3. each TXE event.
    ' ~' W: C" j. ?% q  l' F
  4. 2. Write the memory address in the DMA control register to configure it as the source of
    9 y5 r& B) Q1 ^' Y8 I
  5. the transfer. The data will be loaded into the USART_DR register from this memory
    ( [( \, ~* S- S8 J5 H
  6. area after each TXE event.+ J; N# o: N! B7 P) ?
  7. 3. Configure the total number of bytes to be transferred to the DMA control register.; y9 y0 ]% `6 ]" J0 x8 L
  8. 4. Configure the channel priority in the DMA register
    # J$ Q2 q# |" N
  9. 5. Configure DMA interrupt generation after half/ full transfer as required by the# s9 x! X8 z4 e) g1 c
  10. application.
    ) ~$ s3 s+ q, ]  C
  11. 6. Clear the TC bit in the SR register by writing 0 to it.4 s; P; |# K6 Y5 T0 H4 s6 W- [
  12. 7. Activate the channel in the DMA register.2 E" _: N: b' [5 T8 t9 B* v4 ?
  13. When the number of data transfers programmed
复制代码
) R2 u, N9 M" p% c% R! ~' T
多了一步,即第6步,清除SR寄存器的TC标志位。照做,ok了。
' l$ e1 q/ `1 J- t8 }) F6 p
重启DMA传输成功的条件:
后来,又做了其他一些测试,发现即使不清除TC标志位,只要把对应DMA通道的TCIF标志(传输完成标志,DMA_ISR寄存器里面)清除,同样也可以正常重启传输。所以,要重启传输,保证在重新ENABLE DMA之前,满足以下两个条件之一即可:
  • DMA_ISR 对应的TCIF标志清除
  • USART_SR 的TC标志位清除) V0 }) T1 h' o, Y2 `
一个诡异的问题:
发现即使上面提到的两个条件都不满足,但是下面的代码依然可以正常传输:, O3 C5 a! M+ C- x0 @0 f- B
  1. //ENBALE 之前USART1的TC,DMA1 对应USART TX的DMA通道TC标志都已经置位,没有清除
      j4 r  t5 ^+ k( l/ c6 T* {. ?
  2.                 DMA_Cmd(USART1_Tx_DMA_Channel, ENABLE);6 u, P& E8 M* O. H
  3.                 while((USART1->SR & USART_FLAG_TC) == 0x00);
复制代码

; ]; Z. z$ }, V1 P  t
这样也可以。但是只要换成:
  1.                 DMA_Cmd(USART1_Tx_DMA_Channel, ENABLE);; Y: ~* W2 ?) Y1 [0 g0 h* Q* m/ \6 `
  2.                 ! n. P0 ?2 |6 V; S; G
  3.                 /* Wait until USARTy TX DMA1 Channel Transfer Complete */
    5 \! Q1 p2 q* O
  4.                 while (DMA_GetFlagStatus(USART1_Tx_DMA_FLAG ) == RESET) {
    % Y8 G: J- M7 v6 B
  5.                 }
复制代码

& A- x8 D- Z4 V" l) R' a; G
就不行了。比较奇怪。

$ p+ Q2 L" g6 I6 K- A" F5 @7 Y结论:
不管那些诡异的问题了,以后重启DMA之前,清除串口的TC或者DMA的TC。不过根据使用的感觉,清除DMA的TC简单些。
* D# }! ?& m& k* O. \% H! V
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