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【经验分享】STM32的USART DMA传输

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 23:02
问题描述:
     我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了。
      开始是参考了《STM32中文参考手册REV10》,里面的发送步骤如下:
  1. 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目的地址。在每个TXE事件后,数据将被传送到这个地址。4 O6 w, Q' o) X8 C3 }/ n
  2. 2. 在DMA控制寄存器上将存储器地址配置成DMA传输的源地址。在每个TXE事件后,将从此存储器区读出数据并传送到USART_DR寄存器。
    " p$ y# s" t" H8 I1 P# k7 W
  3. 3. 在DMA控制寄存器中配置要传输的总的字节数。
    & x+ }* l: z& b' ]+ l8 M3 J# K
  4. 4. 在DMA寄存器上配置通道优先级。
    + Z9 a+ c4 M1 Y7 ?0 p  @% w6 e  E
  5. 5. 根据应用程序的要求,配置在传输完成一半还是全部完成时产生DMA中断。$ o, k9 K: N$ n+ v
  6. 6. 在DMA寄存器上激活该通道。
复制代码
$ v  F) b  c- C) z  H+ b! s
检查代码,发现没问题,但是问题还是解决不了,就找了英文的参考手册(REV14),发现上面的步骤有了些修改:
  1. 1. Write the USART_DR register address in the DMA control register to configure it as the9 M; |1 L: B$ K, Q
  2. destination of the transfer. The data will be moved to this address from memory after
    * ]* ^' o; i+ P$ [
  3. each TXE event.
    2 r+ w8 j  X2 c; a
  4. 2. Write the memory address in the DMA control register to configure it as the source of
    1 D3 q9 q1 {* s
  5. the transfer. The data will be loaded into the USART_DR register from this memory; k  w$ {' R# ?  K. d* w& F; D
  6. area after each TXE event.
    6 m* c5 i9 _2 M9 n; T6 m$ G
  7. 3. Configure the total number of bytes to be transferred to the DMA control register.% O* J% f0 g- ]7 Y9 C5 v
  8. 4. Configure the channel priority in the DMA register6 W0 g$ Y! C  T7 {  x; i9 c+ J
  9. 5. Configure DMA interrupt generation after half/ full transfer as required by the
    % T  N1 a0 R# R$ ^
  10. application.+ l1 `& {% W0 F+ @) Y
  11. 6. Clear the TC bit in the SR register by writing 0 to it.
    6 ]: o7 Z% l2 ]7 j8 X9 d
  12. 7. Activate the channel in the DMA register.
    $ U* `$ y. }7 S* b) H3 m0 v
  13. When the number of data transfers programmed
复制代码

2 L6 A. P; `8 O+ {2 x
多了一步,即第6步,清除SR寄存器的TC标志位。照做,ok了。
; n1 \' a9 e# S2 J7 J4 T4 I+ ?
重启DMA传输成功的条件:
后来,又做了其他一些测试,发现即使不清除TC标志位,只要把对应DMA通道的TCIF标志(传输完成标志,DMA_ISR寄存器里面)清除,同样也可以正常重启传输。所以,要重启传输,保证在重新ENABLE DMA之前,满足以下两个条件之一即可:
  • DMA_ISR 对应的TCIF标志清除
  • USART_SR 的TC标志位清除
    ' H: g7 b8 D) n6 R* n
一个诡异的问题:
发现即使上面提到的两个条件都不满足,但是下面的代码依然可以正常传输:
& l% a' {6 C+ N3 n3 ]% N! d( S
  1. //ENBALE 之前USART1的TC,DMA1 对应USART TX的DMA通道TC标志都已经置位,没有清除
    $ I( e6 R# _: I$ o. B
  2.                 DMA_Cmd(USART1_Tx_DMA_Channel, ENABLE);" _8 C# m3 @7 Q2 S1 b2 S
  3.                 while((USART1->SR & USART_FLAG_TC) == 0x00);
复制代码
  j" L  }% ^/ ]! {/ s$ v1 m: E- R$ |
这样也可以。但是只要换成:
  1.                 DMA_Cmd(USART1_Tx_DMA_Channel, ENABLE);
    4 h* k5 k7 p# @4 i( |
  2.                
    " C) f" h2 [  q1 [# |" t8 }
  3.                 /* Wait until USARTy TX DMA1 Channel Transfer Complete */
    : e: m7 Q9 G, e: F- i
  4.                 while (DMA_GetFlagStatus(USART1_Tx_DMA_FLAG ) == RESET) {
    + [) [7 s5 P; \4 T! c) F4 b2 s
  5.                 }
复制代码

4 P& B9 v4 }) s! h$ H/ I; a  P
就不行了。比较奇怪。
& ^3 h# O2 {) }  d( X0 a
结论:
不管那些诡异的问题了,以后重启DMA之前,清除串口的TC或者DMA的TC。不过根据使用的感觉,清除DMA的TC简单些。
  ~# f7 Z4 _  q) s! u+ s* b( S
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