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【经验分享】STM32的USART DMA传输

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-14 23:02
问题描述:
     我有一个需求,AD采得一定数目的数据之后,由串口DMA发出,由于AD使用双缓冲,所以每次开始DMA的时候都需要重新设置开始的内存地址以及传输的数目(这些都是理所当然的),但是在开始调试的时候,遇到了一些问题,问题如下:当第一次DMA传输完毕,关闭DMA以设置内存地址等,再开启DMA,发现不启动了。
      开始是参考了《STM32中文参考手册REV10》,里面的发送步骤如下:
  1. 1. 在DMA控制寄存器上将USART_DR寄存器地址配置成DMA传输的目的地址。在每个TXE事件后,数据将被传送到这个地址。
    . U) p" a, [: V1 v7 U% I
  2. 2. 在DMA控制寄存器上将存储器地址配置成DMA传输的源地址。在每个TXE事件后,将从此存储器区读出数据并传送到USART_DR寄存器。
    : l$ |) a( U% `) s5 A5 d
  3. 3. 在DMA控制寄存器中配置要传输的总的字节数。) \* J: M* f) U  {9 }+ i% z7 l* g
  4. 4. 在DMA寄存器上配置通道优先级。
    9 o/ V9 y& w! k$ e( s
  5. 5. 根据应用程序的要求,配置在传输完成一半还是全部完成时产生DMA中断。
    & b5 Z0 V. c2 i
  6. 6. 在DMA寄存器上激活该通道。
复制代码

; p6 V( ?2 @' l! a! q% }- z) S1 S2 M- K
检查代码,发现没问题,但是问题还是解决不了,就找了英文的参考手册(REV14),发现上面的步骤有了些修改:
  1. 1. Write the USART_DR register address in the DMA control register to configure it as the
    / f: g5 s# ^/ e
  2. destination of the transfer. The data will be moved to this address from memory after
    : w- @9 R9 i  V$ z0 c
  3. each TXE event.
    + m' i2 ~+ h9 U* s; Y! c
  4. 2. Write the memory address in the DMA control register to configure it as the source of
    # ]! u( S4 _  t% Y+ n/ J2 ~4 i% M
  5. the transfer. The data will be loaded into the USART_DR register from this memory
    + M8 f3 \; G9 Z2 M* j
  6. area after each TXE event.
    - Q, t; Z6 U9 |  b+ `8 o4 H% t2 g
  7. 3. Configure the total number of bytes to be transferred to the DMA control register./ L+ w5 m2 ?8 j* F: x) B
  8. 4. Configure the channel priority in the DMA register
    : R" G/ X! O$ j. i* P
  9. 5. Configure DMA interrupt generation after half/ full transfer as required by the% c. `, J$ }/ G! E
  10. application.
    + r% [0 k; l9 C6 n4 ?. B4 d
  11. 6. Clear the TC bit in the SR register by writing 0 to it.
    ) _9 ~8 V  a6 }) M
  12. 7. Activate the channel in the DMA register.1 F: K0 c: s5 G% S) X9 A
  13. When the number of data transfers programmed
复制代码

# ]: C% w2 {4 ?0 t5 B1 u7 W
多了一步,即第6步,清除SR寄存器的TC标志位。照做,ok了。

5 j3 N3 l7 W* U6 h& J% x重启DMA传输成功的条件:
后来,又做了其他一些测试,发现即使不清除TC标志位,只要把对应DMA通道的TCIF标志(传输完成标志,DMA_ISR寄存器里面)清除,同样也可以正常重启传输。所以,要重启传输,保证在重新ENABLE DMA之前,满足以下两个条件之一即可:
  • DMA_ISR 对应的TCIF标志清除
  • USART_SR 的TC标志位清除* F+ h# J1 M! A2 N3 L' u
一个诡异的问题:
发现即使上面提到的两个条件都不满足,但是下面的代码依然可以正常传输:
# g) ]+ h: _' }* b( A! I
  1. //ENBALE 之前USART1的TC,DMA1 对应USART TX的DMA通道TC标志都已经置位,没有清除
    . y5 w0 D$ ^9 E6 ~; p# m
  2.                 DMA_Cmd(USART1_Tx_DMA_Channel, ENABLE);
    & j7 V  I9 t3 Z
  3.                 while((USART1->SR & USART_FLAG_TC) == 0x00);
复制代码
6 |- R: C1 Q, b8 `
这样也可以。但是只要换成:
  1.                 DMA_Cmd(USART1_Tx_DMA_Channel, ENABLE);
    ' @3 s- w! a1 Y/ ]0 ?; d
  2.                 ) r! q+ k" h+ q
  3.                 /* Wait until USARTy TX DMA1 Channel Transfer Complete */
    ! R9 L/ O; M6 F0 a/ r" N8 S! K
  4.                 while (DMA_GetFlagStatus(USART1_Tx_DMA_FLAG ) == RESET) {# {' B8 o. Q" b& S
  5.                 }
复制代码

$ X1 Y) v9 `# O5 J' ?9 |" \
就不行了。比较奇怪。

4 b/ t9 q& \! K结论:
不管那些诡异的问题了,以后重启DMA之前,清除串口的TC或者DMA的TC。不过根据使用的感觉,清除DMA的TC简单些。
, d$ E# c) N: h& [
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