使用STM32开发板和mbed平台实现的一个呼吸灯。材料，LED灯，电阻，STM32开发板。

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先上一张效果图。

" |" F* z/ ~! G  d5 W" u; q

背景：

我们之前设置GPIO口使用了DigitalOut，数字信号输出。只能是GPIO口为0或1两个值。在LED上体现的即是灭和亮。然而现实世界大量的信号都是模拟信号，如温度、声音、加速度等。百度上：“模拟信号是指信息参数在给定范围内表现为连续的信号。 或在一段连续的时间间隔内，其代表信息的特征量可以在任意瞬间呈现为任意数值的信号。”

3 A& g: c1 Z" ^9 b( e

理论知识（可以跳过）：

模拟信号即可以简单理解为，模拟信号输出的值，可以是0~1里面连续的值，LED的亮度会随着电压的升高而变量，所以说，给LED赋值0~1，就能实现亮度渐变的效果。

但并不是所有微处理器都支持模拟信号输出的，所以有一种PWM输出功能，可以实现模拟输出。

. v, b) }) [2 m0 B4 v: Y

; y: y3 v  C% A4 x0 ^

简单来说就是通过一个时钟周期内高低电平的不同占空比来表征模拟信号。

简单的理解就是：连续的电压，可以用分立的电压来模拟，只要控制好高电平的持续时间，就能近似的模拟出来。

思路：

1、为LED设置一个PWM输出口，输出模拟信号。

2、先让led为0，即灯灭，再让灯每隔0.05s 执行led+0.05的亮度，这一步可以实现让led渐渐变亮。

3、灯全亮，即led=1，然后每隔0.05s，让led-0.05的亮度。这一步能实现让led渐渐变暗。

6 d4 K/ K1 y) g$ `( m

实例代码：

1. #include "mbed.h"
   9 m+ d  }" p" L
2. 
   , Q) |: W0 G8 W5 A, v( ]9 c, V& r
3. 
   % Q5 O6 b; k6 ^
4. //PWM输出口
   
5. PwmOut PWM1(D8);
   # Q. ]6 e6 C# T7 o
6. 
   9 N5 ?" h5 w, O# ~* u& I; f
7. //计算亮度
   # S2 Y" A6 e- u
8. float pv=0;
   
9. 
   
10. int main() {
    
11.    
    , G1 G! N# n; h" g; C
12.    
    
13. //一个死循环     
    
14. while(1){
      v+ Z1 d4 z( ?- m2 X6 M3 M/ e
15.    
    
16.     //如果灯没有全亮
    ; q" o$ L8 s) I9 P: B5 C
17.      while (pv<=1)
    
18. 
    4 `+ W( `, H: ~
19.     {
    
20. 
    
21.         PWM1=pv;
    ' @0 T% l) |) ?" C. N; r& z# [4 Z  q
22.         //每隔0.05s变亮0.05
    
23.         pv=pv+0.05;
    
24. 
    
25.         wait(0.05);
    
26. 
    
27.       
    , V4 V/ \/ c2 ~5 B! o
28. 
    
29.     }
    
30.     //灯全亮
    
31.    
    
32.     //如果灯没灭
    
33.     while(pv>0){
    
34.         
    
35.         PWM1=pv;
    " j3 k3 B, c8 C* J
36. 
    
37.         //每隔0.05s变暗0.05
    
38.         pv=pv-0.05;
    
39. 
    & `% K& [# \" B# n: s2 X
40.         wait(0.05);
    % v" l1 d; e  U; \% o
41.         
    9 L# ^/ P+ N! e! m3 o
42. 
    
43.         
    & N4 U. l* X. w: L3 O$ z
44.         }
    ( G7 J- U. `0 k) Y5 J1 F
45.         
    ' e. x' S0 M7 J: I  b6 Y5 ]4 q
46.         
    3 q* U. q$ a! E. D5 w* C
47. }        
    
48.    
    
49.    
    
50. }

复制代码

( t" U: ^' }) Y7 I( B' P6 t- Y

这是模拟信号输出最简单的一个应用，如果觉得灯的呼吸效果不明显的话，可以换一个小的电阻（使全亮时亮度更大），或者调整一下亮度的变化率。

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