【经验分享】STM32之通用定时器

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STMCU小助手发布时间：2022-1-18 22:49

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文章简介:	STM32之通用定时器

通用定时器可以用来：

1、测量输入信号的脉冲长度，也就是输入捕获（请对此四字短语养成良好的形象哈）

2、产生输出波形，也就是输出比较或者PWM(同上)

那葵花兄，通用的原理呢?又见葵花兄坦然自若的说：通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）(注：这三个字母要有印象哈)驱动的16位自动装载计数器（CNT）（注：同上）构成。

好了，大家撇开葵花兄，把焦点重新聚焦在我身上、那通用定时器有什么功能呢？我想肯定有人马上反应：有定时的功能、、额、、我也不能说你错是吧、、那我来具体点吧，其实也不是我具体，多亏了“葵花宝典”第STM32篇中文参考手册：

1) 16 位向上、向下、向上/向下自动装载计数器（TIMx_CNT）。
2) 16 位可编程（可以实时修改 )预分频器(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分系为 1～ 65535 之间的任意数值。
3）4个独立通道（ TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4 TIMx_CH1~4）
A．输入捕获
B．输出比较
C．PWM 生成 (边缘或中间对齐模式 )
D．单脉冲模式输出
4）可使用外部信号（ TIMx_ETR ）控制定时器和互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。
5）如下事件发生时产生中断/DMA：
A．更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化 ( 通过软件或者内部 /外部触发 )
B．触发事件 (计数器启动、停止初始化或者由内部/外部触发计数 )
C．输入捕获
D．输出比较
E．支持针对定位的增量 (正交 )编码器和霍尔传感电路
F．触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

当然啦，在此博客中不考虑那么多功能先哈、、先淡定、、若是被吓到了、、先去喝杯茶压压惊哈、、那我们怎么来实现定时的功能呢？

只要定时、当达到一定容量时，就会发生溢出、、聪明的人又知道我要说什么了吧?世上太多聪明的人了、、没错了、、把中断这位兄弟叫上、让溢出兄和中断兄合身、、（省略合身等待的时间）、对了、诞生了溢出中断、我们给取个好听的名字：更新中断、在这里，我们是利用中断来定时的、、

接下来，容小弟介绍下与此博客有关系的寄存器（具体的位是什么功能我就不讲了哈，因为我们是采用库而不是操作寄存器，想知道的可以参考中文参考手册哈），大家掌声响起：欢迎控制兄（TIMx_CR1）

欢迎中断/DMA使能兄（TIMx_DIER）：

欢迎预分频器兄(TIMx_PSC)：

欢迎自动重装载寄存器兄(TIMx_ARR)：

好了、、这四位可以在旁边休息了（我们就不介绍了）、、因为我们的重点：库兄要出现了，接下来，用最热烈的掌声欢迎：

首先：有请挂载时钟大神ABP1（为什么要请这位大神呢？因为我们的通用定时器是挂载在这位ABP1的，证据如下）

再者，我们有请第二大神：初始化大神：TIM_TimeBaseInit（为什么是他呢？为什么？究竟是为什么？啊哈、、请看）

看到了吧、、所以请不要怀疑大神的地位哈、、至于参数具体是哪些，大家可以打开#include "stm32f10x_tim.h"哈，在这里就不多说了、、相信大家都是聪明人、

前两位大神出来了，我们还有大神、、哎、、大神无处不在、、来、有请类型中断使能大神

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT, FunctionalState NewState)

看到中断、、大家又有想到什么猫腻没？？条件发射就是这样炼成的、、没错了、、就是中断优先级设置大神啦、、这个大家应该有印象、我就不细说了哈，没印象的话这位大神可就要躲到某个角落伤心了，

看到以上大神、、其实还有一位大神没出现、、此大神没出现、、其他大神啥都不是、、对了、就是定时器启动大神

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

好了、、最后，编写中断服务函数，在中断函数里检查中断标志位和清中断标志位，还有你想要做的事，相信大家也是比较熟悉的了、、

在这里，我们来谈谈时钟的问题、、大家可以看到系统时钟树图里：

看到我美丽销魂的涂鸦没、、由于我的系统时钟初始化是36MHZ的、而且设置APB1的预分频系数为2，所以定时器的时钟就为72MHZ，大家可以根据自己的系统时钟设置选择哈、、

到此，我们来总结下使用中断的定时器：

1.开启挂载在ABP1上的TIM3的时钟

2.对定时器进行初始化

3.设置中断类型

4.设置中断优先级

5.开启定时器3

6.编写中断服务函数看一下参考代码：

void Timer_3_Init(u16 arr,u16 psc)
% l5 V* {7 Q; _/ u. D* ~
{7 f$ r! Z6 S! _. h8 t
- S* B. O4 i3 D5 n: ~
//Tout = (arr + 1) * (psc + 1) / 72;6 v! r$ e$ a O, c& b
+ r0 d$ C: k* o! U/ g
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;- S5 ^- G- Y9 j8 v
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
3 v0 M& g+ ^- i3 X6 Y
$ C$ D2 ^8 c+ K: ?
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); //1 此数字对应上面的步骤6 o3 ]& v7 F# w a4 n
5 q, x; s2 M; C) c$ V
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //这个值在0~65535之间为16位计数值 //2
5 k% B" H+ S, _- |
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
5 Q! E7 N9 i; H2 U
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;" G3 N* e# b) P
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;7 }2 h# Q/ z/ ]3 r4 x' p% p) @9 s
TIM_TimeBaseInit(TIM3, & TIM_TimeBaseStructure);
9 a! b0 w7 n( Y" Z+ c' n/ [
+ H1 }, V( c, A4 D" `9 ]6 E% e
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE ); //3: \/ A, \4 d" X) Y A- B: S7 A2 O
% X, ]! w5 ?/ b- D
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //42 s' F9 S3 w+ M0 s6 O7 l. s7 Y. W
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
: M, f( |: X* h" H4 ~6 D: c& D& B: f; A
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
3 \9 S6 `) v* {& T/ X+ w; P
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
4 d7 S% F: s# p0 Y6 [- @! D
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
# K' c: L- m( L% Y5 \8 `
9 g# B" y& @+ P" s3 S
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //55 ] x6 g, p) u
}
$ o1 U' e1 w6 X+ D
- d, Z8 \% ~7 b& ?# J7 G
void TIM3_IRQHandler(void) //6
5 q& d* a# J7 B
{
% z3 K( f$ V% K& N1 s1 [& V! z
if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET)
3 L! ~1 H& ^, W: b0 E n, B
{: f+ Y# s4 s2 M* |5 v; v0 I
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);! \" M5 |( G: K! L% \
LED1 = !LED1;' H; R- L& m# S c) `' ?, j4 l4 d
}9 ~; C' T) u9 j
}