STM32位操作原理[size=1em]1 5 k: z# D& H2 t
| 思想:把一个比特分成32位,每位都分配一个地址,这样就有32个地址,通过地址直接访问。2 B# e" C' q. ?' }( a! F
" b3 ~: y" C/ r
| - \9 E% t( j2 d
L m( m$ b! X' [9 S I; N" d* o0 g
. i- {; Q h1 U% a5 q% X) R/ r. N
4 o; G0 x: m9 H$ w
+ A. G: z$ o6 G
8 \3 g1 [; s8 I1 n3 L6 R6 P
: W/ @1 ^+ g- G+ J) w位操作基础位运算 位运算的运算分量只能是整型或字符型数据,位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息,按位完成指定的运算,得到位串信息的结果。 位运算 - z/ \; s* f6 U" P
&(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。
1 K/ t3 {3 v: U+ @ 其中,按位取反运算符是单目运算符,其余均为双目运算符。
- {6 i0 ^% a+ f% _1 i. W7 M% Y, g$ D 位运算符的优先级从高到低,依次为~、&、^、|,$ f% h' p: d3 X3 W3 Y& k3 q3 s
其中~的结合方向自右至左,且优先级高于算术运算符,其余运算符的结合方向都是自左至右,且优先级低于关系运算符。 - (1)按位与运算符(&)2 g# @7 h4 C+ l6 A
- 按位与运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:& x# V5 y& ~: H9 i7 \
- 0 & 0 = 0, 0 & 1 = 0, 1 & 0 = 0, 1 & 1 = 1。( D! |/ a2 _: s7 p$ Z8 I; K
- 即同为 1 的位,结果为 1,否则结果为 0。0 |, m2 @# i) I+ F! s& t" p
- 例如,设3的内部表示为8 u0 t2 U# @' t. E% l8 [7 N
- 00000011/ b; Z5 }4 f, ?4 R) C8 @! o
- 5的内部表示为
. R4 R6 E7 I* G) O4 z: _ - 00000101: M0 |6 O0 r% v2 O" m+ P+ C
- 则3&5的结果为% k6 i1 D+ S# x
- 00000001
+ S, l! w, l# j3 ~+ c, h - 按位与运算有两种典型用法,一是取一个位串信息的某几位,如以下代码截取x的最低7位:x & 0177。二是让某变量保留某几位,其余位置0,如以下代码让x只保留最低6位:x = x & 077。以上用法都先要设计好一个常数,该常数只有需要的位是1,不需要的位是0。用它与指定的位串信息按位与。9 f5 Y6 L% L, j# F& X
- (2)按位或运算符(|)) n" ^1 G c* y# F7 ]
- 按位或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:
( K+ m4 w) F( _. M - 0 | 0 = 0, 0 | 1 = 1, 1 | 0 = 1, 1 | 1 = 11 \: `. i [+ }1 X
- 即只要有1个是1的位,结果为1,否则为0。9 p6 T) f Q6 v1 r' u+ s$ r( R
- 例如,023 | 035 结果为037。+ q$ F# `! w! c. Z7 i1 \2 n- m2 K$ l
- 按位或运算的典型用法是将一个位串信息的某几位置成1。如将要获得最右4为1,其他位与变量j的其他位相同,可用逻辑或运算017|j。若要把这结果赋给变量j,可写成:2 K/ [ ^% [6 p
- j = 017|j
/ I z! r& m9 G9 U - (3)按位异或运算符(^)
% H2 L) d8 s' ^# e. w. t& w5 E - 按位异或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:4 n- a- W& b0 x
- 0 ^ 0 = 0, 0 ^ 1 = 1, 1 ^ 0 = 1, 1 ^ 1 = 04 q+ B$ _# Z& p6 B! B; B) c4 G- `' F
- 即相应位的值相同的,结果为 0,不相同的结果为 1。1 d4 P- Q& k' ?1 k% o! y2 H7 a
- 例如,013^035结果为026。3 t- |7 `: ~5 z g* I
- 异或运算的意思是求两个运算分量相应位值是否相异,相异的为1,相同的为0。按位异或运算的典型用法是求一个位串信息的某几位信息的反。如欲求整型变量j的最右4位信息的反,用逻辑异或运算017^j,就能求得j最右4位的信息的反,即原来为1的位,结果是0,原来为0的位,结果是1。
; e# f+ y# ?. ]# W) f - (4)按位取反运算符(~)
1 D5 E) }- ?" H. ^ - 按位取反运算是单目运算,用来求一个位串信息按位的反,即哪些为0的位,结果是1,而哪些为1的位,结果是0。例如, ~7的结果为0xfff8。" \! v/ O7 Y$ h( s4 g
- 取反运算常用来生成与系统实现无关的常数。如要将变量x最低6位置成0,其余位不变,可用代码x = x & ~077实现。以上代码与整数x用2个字节还是用4个字节实现无关。0 @8 h; B9 o2 t4 p. z: Y
- 当两个长度不同的数据进行位运算时(例如long型数据与int型数据),将两个运算分量的右端对齐进行位运算。如果短的数为正数,高位用0补满;如果短的数为负数,高位用1补满。如果短的为无符号整数,则高位总是用0补满。; a$ P2 f! F) t1 B
- 位运算用来对位串信息进行运算,得到位串信息结果。如以下代码能取下整型变量k的位串信息的最右边为1的信息位:((k-1)^k) & k。
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- s i) { q+ _
移位运算 R3 \& m# K9 Z4 S* n8 y) \" u
- 移位运算用来将整型或字符型数据作为二进位信息串作整体移动。有两个运算符:
8 I- I5 H/ ~: u/ Z - << (左移) 和 >> (右移)
+ `% K0 k8 c/ _) Q. A - 移位运算是双目运算,有两个运算分量,左分量为移位数据对象,右分量的值为移位位数。移位运算将左运算分量视作由二进位组成的位串信息,对其作向左或向右移位,得到新的位串信息。# F; K" r/ m3 e; _; g; ]
- 移位运算符的优先级低于算术运算符,高于关系运算符,它们的结合方向是自左至右。
# ~( d6 @/ H. ^7 j( U( d - (1)左移运算符(<<)$ N8 F, g% i- q& C
- 左移运算将一个位串信息向左移指定的位,右端空出的位用0补充。例如014<<2,结果为060,即48。3 t+ K* r6 V" x# w5 [" `
- 左移时,空出的右端用0补充,左端移出的位的信息就被丢弃。在二进制数运算中,在信息没有因移动而丢失的情况下,每左移1位相当于乘2。如4 << 2,结果为16。4 `7 O, g3 M; `! V' g
- (2)右移运算符(>>)
2 M# g/ ^+ M+ M" L - 右移运算将一个位串信息向右移指定的位,右端移出的位的信息被丢弃。例如12>>2,结果为3。与左移相反,对于小整数,每右移1位,相当于除以2。在右移时,需要注意符号位问题。对无符号数据,右移时,左端空出的位用0补充。对于带符号的数据,如果移位前符号位为0(正数),则左端也是用0补充;如果移位前符号位为1(负数),则左端用0或用1补充,取决于计算机系统。对于负数右移,称用0 补充的系统为“逻辑右移”,用1补充的系统为“算术右移”。以下代码能说明读者上机的系统所采用的右移方法:7 K3 ]" O: D8 I" p
- printf("%d\n\n\n", -2>>4);
$ D7 ] \# e+ [ - 若输出结果为-1,是采用算术右移;输出结果为一个大整数,则为逻辑右移。7 ^$ X9 F2 j& ^- G2 U
- 移位运算与位运算结合能实现许多与位串运算有关的复杂计算。设变量的位自右至左顺序编号,自0位至15位,有关指定位的表达式是不超过15的正整数。以下各代码分别有它们右边注释所示的意义: Z# ?3 ?8 K8 M1 o7 j2 Z
- ~(~0 << n)
, h& k& I l9 Y% ` n+ d J5 b - (x >> (1 p-n)) & ~(~0 << n)
" o9 D2 K. v( l - new |= ((old >> row) & 1) << (15 – k)
6 y( \: A7 k& ~% R; [ - s &= ~(1 << j)) ~1 b! }) s* ~0 k% {8 t* M1 a
- for(j = 0; ((1 << j) & s) == 0; j ) ;
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) t% z/ S, L W. D2 J2 `5 }- @0 H4 {" I, {1 @! s
STM32地址映射关系及使用
9 H5 Q+ e8 e3 G' ~1 ?' R/ r6 M地址映射关系[size=1em]1
, g' ^0 L+ r' H. x8 M/ l+ x6 m | 每个比特分成32个位,对应32个地址,之间映射关系,要不然我们怎么知道访问哪个地址,当然有公式可以计算出来,但是stm32已经帮我们封装好了映射关系,我们可以直接使用。映射关系定义在sys.h文件下。. R4 v# H& m6 K' x
| 2 i6 ~1 s4 U2 X+ \' b' |4 I
; V9 ]8 X( z. L1 O+ _4 u8 K& l
) L1 x/ i- `( P- X- Z W. `) J/ X3 d1 d9 _* p' j
使用1.定义 1
7 d8 C4 e! |0 }8 ^! k+ {+ o% X | 这里我们以LED0与LED1为例。<br>LED0的io口为PB5<br>LED的io口为PE5<br>我们需要设置IO口输出。选择对应GPIO组,然后传入引脚号。
8 P1 l/ R! r; \$ S+ f$ I
- P2 f& E( y! l% x1 T% E$ q |
+ c {2 X& }4 W) K; w$ M5 QPBout(5)
- c& j+ `$ t5 _# m/ ^PEout(5)
1 j7 [$ h& I9 z* i0 L% I#define LED0 PBout(5)// PB5
/ m) |8 }4 E) S0 E: k, o#define LED1 PEout(5)// PE5( {1 e8 I0 d7 G$ X8 w; m
2.使用: u6 b2 [/ e8 Y/ [
LED0=1;
0 ?, c8 a/ `% l) i7 X( ~4 ^5 F/ M8 \4 iLED1=0;
: d5 T2 H7 `: L3 C6 I6 W8 j4 A6 ^8 O- E. W1 N( i) ?, g
/ ]' [' Y8 `) w9 w; q5 D- U, s9 G+ q
! z+ i6 C9 J5 i0 C
$ b2 t% w' t* }; G |