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【经验分享】stm32位操作详解

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-22 18:48
STM32位操作原理[size=1em]
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思想:把一个比特分成32位,每位都分配一个地址,这样就有32个地址,通过地址直接访问。



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位操作基础位运算
    位运算的运算分量只能是整型或字符型数据,位运算把运算对象看作是由二进位组成的位串信息,按位完成指定的运算,得到位串信息的结果。
位运算   
&(按位与)、|(按位或)、^(按位异或)、~ (按位取反)。
    其中,按位取反运算符是单目运算符,其余均为双目运算符。
    位运算符的优先级从高到低,依次为~、&、^、|,
    其中~的结合方向自右至左,且优先级高于算术运算符,其余运算符的结合方向都是自左至右,且优先级低于关系运算符。
  1. (1)按位与运算符(&)
  2.     按位与运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:
  3.      0 & 0 = 0, 0 & 1 = 0, 1 & 0 = 0, 1 & 1 = 1。
  4. 即同为 1 的位,结果为 1,否则结果为 0。
  5.     例如,设3的内部表示为
  6.      00000011
  7.     5的内部表示为
  8.      00000101
  9.     则3&5的结果为
  10.      00000001
  11.     按位与运算有两种典型用法,一是取一个位串信息的某几位,如以下代码截取x的最低7位:x & 0177。二是让某变量保留某几位,其余位置0,如以下代码让x只保留最低6位:x = x & 077。以上用法都先要设计好一个常数,该常数只有需要的位是1,不需要的位是0。用它与指定的位串信息按位与。
  12.    (2)按位或运算符(|)
  13.     按位或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:
  14.      0 | 0 = 0, 0 | 1 = 1, 1 | 0 = 1, 1 | 1 = 1
  15. 即只要有1个是1的位,结果为1,否则为0。
  16.     例如,023 | 035 结果为037。
  17.     按位或运算的典型用法是将一个位串信息的某几位置成1。如将要获得最右4为1,其他位与变量j的其他位相同,可用逻辑或运算017|j。若要把这结果赋给变量j,可写成:
  18.      j = 017|j
  19.    (3)按位异或运算符(^)
  20.     按位异或运算将两个运算分量的对应位按位遵照以下规则进行计算:
  21.      0 ^ 0 = 0, 0 ^ 1 = 1, 1 ^ 0 = 1, 1 ^ 1 = 0
  22. 即相应位的值相同的,结果为 0,不相同的结果为 1。
  23.     例如,013^035结果为026。
  24.     异或运算的意思是求两个运算分量相应位值是否相异,相异的为1,相同的为0。按位异或运算的典型用法是求一个位串信息的某几位信息的反。如欲求整型变量j的最右4位信息的反,用逻辑异或运算017^j,就能求得j最右4位的信息的反,即原来为1的位,结果是0,原来为0的位,结果是1。
  25.    (4)按位取反运算符(~)
  26.     按位取反运算是单目运算,用来求一个位串信息按位的反,即哪些为0的位,结果是1,而哪些为1的位,结果是0。例如, ~7的结果为0xfff8。
  27.     取反运算常用来生成与系统实现无关的常数。如要将变量x最低6位置成0,其余位不变,可用代码x = x & ~077实现。以上代码与整数x用2个字节还是用4个字节实现无关。
  28.     当两个长度不同的数据进行位运算时(例如long型数据与int型数据),将两个运算分量的右端对齐进行位运算。如果短的数为正数,高位用0补满;如果短的数为负数,高位用1补满。如果短的为无符号整数,则高位总是用0补满。
  29.     位运算用来对位串信息进行运算,得到位串信息结果。如以下代码能取下整型变量k的位串信息的最右边为1的信息位:((k-1)^k) & k。
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移位运算
  1. 移位运算用来将整型或字符型数据作为二进位信息串作整体移动。有两个运算符:
  2.      << (左移) 和 >> (右移)
  3. 移位运算是双目运算,有两个运算分量,左分量为移位数据对象,右分量的值为移位位数。移位运算将左运算分量视作由二进位组成的位串信息,对其作向左或向右移位,得到新的位串信息。
  4.     移位运算符的优先级低于算术运算符,高于关系运算符,它们的结合方向是自左至右。
  5.    (1)左移运算符(<<)
  6.     左移运算将一个位串信息向左移指定的位,右端空出的位用0补充。例如014<<2,结果为060,即48。
  7.     左移时,空出的右端用0补充,左端移出的位的信息就被丢弃。在二进制数运算中,在信息没有因移动而丢失的情况下,每左移1位相当于乘2。如4 << 2,结果为16。
  8.    (2)右移运算符(>>)
  9.     右移运算将一个位串信息向右移指定的位,右端移出的位的信息被丢弃。例如12>>2,结果为3。与左移相反,对于小整数,每右移1位,相当于除以2。在右移时,需要注意符号位问题。对无符号数据,右移时,左端空出的位用0补充。对于带符号的数据,如果移位前符号位为0(正数),则左端也是用0补充;如果移位前符号位为1(负数),则左端用0或用1补充,取决于计算机系统。对于负数右移,称用0 补充的系统为“逻辑右移”,用1补充的系统为“算术右移”。以下代码能说明读者上机的系统所采用的右移方法:
  10.      printf("%d\n\n\n", -2>>4);
  11. 若输出结果为-1,是采用算术右移;输出结果为一个大整数,则为逻辑右移。
  12.     移位运算与位运算结合能实现许多与位串运算有关的复杂计算。设变量的位自右至左顺序编号,自0位至15位,有关指定位的表达式是不超过15的正整数。以下各代码分别有它们右边注释所示的意义:
  13.      ~(~0 << n)
  14.      (x >> (1 p-n)) & ~(~0 << n)
  15.      new |= ((old >> row) & 1) << (15 – k)
  16.      s &= ~(1 << j)
  17.      for(j = 0; ((1 << j) & s) == 0; j ) ;
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STM32地址映射关系及使用
地址映射关系[size=1em]
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每个比特分成32个位,对应32个地址,之间映射关系,要不然我们怎么知道访问哪个地址,当然有公式可以计算出来,但是stm32已经帮我们封装好了映射关系,我们可以直接使用。映射关系定义在sys.h文件下。




使用
1.定义
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这里我们以LED0与LED1为例。<br>LED0的io口为PB5<br>LED的io口为PE5<br>我们需要设置IO口输出。选择对应GPIO组,然后传入引脚号。


PBout(5)
PEout(5)
#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5
2.使用
LED0=1;
LED1=0;




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