【经验分享】STM32——GPIO

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STMCU小助手发布时间：2022-1-29 00:49

技术帖
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文章简介:	对于初学者而言，最简单的是对芯片上的IO进行操作，我们学习ARM时候，第一个工程就是点亮LED，STM32F103ZET6通用输入输出接口(General-Purpose Inputs/Outputs)，每个GPIO都可以由软件配置成输出（推免或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。具体的细节请参考Datasheet。

对于初学者而言，最简单的是对芯片上的IO进行操作，我们学习ARM时候，第一个工程就是点亮LED，STM32F103ZET6通用输入输出接口(General-Purpose Inputs/Outputs)，每个GPIO都可以由软件配置成输出（推免或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。具体的细节请参考Datasheet。

回到MDK开发平台，现在要在main.c中加入相关代码了。代码清单如下：

#include "stm32f10x_lib.h"
int main()
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启外设时钟
GPIOD->CRL = 0x33333333; //设置端口配置寄存器
GPIOB->CRL = 0x33333333;
while(1)
{
GPIOD->ODR = 0xffffffbf; //设置端口输出寄存器
for(i=0;i<1000000;i++); //延时
GPIOD->ODR = 0xffffffff7;
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIOD->ODR = 0x00000000;
GPIOB->ODR = 0xffffffff;
for(i=0;i<1000000;i++);
GPIOB->ODR = 0x00000000;
}
}

复制代码

　　上述代码中，#include "stm32f10x_lib.h"包含了开发stm32f10x系列芯片所需的基本头文件，在进行程序编写的时候，务必要包含此头文件。

RCC_APB2PeriphClockCmd()函数是设置外设时钟。ARM与C51单片机不同的是，不用外设的时候，如IO口、ADC、定时器等等，都是禁止时钟的，以达到节能的目的，只有要用到的外设，才开启它的时钟。因此在需要用到GPIOB和GPIOD的时候，我们需要先开启它的时钟，具体用到的是函数库里面的函数：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

复制代码

　　其中，第一个参数需要指示要开启什么端口的时钟，RCC_APB2Periph_GPIOx就是开启GPIOx的时钟，第二个参数需要指示是开启还是关闭，ENABLE/DISABLE。

开启外设时钟之后，然后就开始对GPIO的配置寄存器进行设置了。具体设置方式参考《基于MDK的STM32处理器开发应用》一书中，“7.1 通用IO端口”。While循环里面就是给GPIO的端口输出寄存器赋值，由于我手上这款开发板三个LED灯分别接的是PG13、PG14和PG15，所以只要将G端口相应的位上置1就可以了。

编译之后我们发现编译器报错，Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd，是因为我们使用了的RCC_APB2PeriphClockCmd()函数在头文件中声明了，却没有在C文件中定义，这个函数在Keil\ARM\RV31\LIB\ST\STM32F10x\stm32f10x_rcc.c中，将这个文件复制到工程的根目录下，然后在屏幕左边的Workspace中添加进来，就可以了。

其实在MDK的库中，还定义了很多宏，可以避免让我们自己去查找相关资料来设置寄存器的各个位。

对于LED的亮灭可用以下代码进行实现：

#include "stm32f10x.h"
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在ucos下代表每个节拍的ms数
void delay_init(void);
void delay_ms(u16 nms);
void LED_Init(void);//初始化
int main(void)
{
delay_init(); //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED端口
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13); //亮等同LED0=0;
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14); //灭等同LED1=1;
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15); //灭等同LED2=1;
delay_ms(500); //延时500ms
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15);
delay_ms(500);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14);
GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_15);
delay_ms(500);
}
}
void LED_Init(void) //LED对应IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); //使能GPIO时种
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //LED0，LED1，LED2对应IO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推免输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO速度为50Mhz
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIO
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15); //GPIOG13,G14,G15设置高，灯灭
void delay_init() //延时函数初始化
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SystemCoreClock/8000000;
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //每个ms需要的systick时钟数
}
void delay_ms(u16 nms) //延时nms
{
u32 midtime;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;//时间加载（SysTick->LOAD为24bit）
//SysTick->LOAD为24位寄存器，所以最大延时为：nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK对72M条件下，nms<=1864ms
SysTick->VAL =0x00; //清空计时器÷
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数
do
{
midtime=SysTick->CTRL;
}
while((midtime&0x01)&&!(midtime&(1<<16)));//等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}