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【经验分享】STM32普通定时器(TIM2-7)的时钟源

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STMCU小助手 发布时间:2022-1-31 16:00
【问题】
STM32F103的APB1最大总线时钟是AHB总线时钟的1/2,最大为36MHz,在用ST的库函数(v2.0)的时候,TIM2(普通定时器)的时钟频率为72MHz,不知道原因何在?
【问题分析】
STM32中有多达8个定时器,其中TIM1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器,常用于三相电机的驱动,它们的时钟由APB2的输出产生。其它6个为普通定时器,时钟由APB1的输出产生。

: c) j8 F8 ^$ j  A6 Q' r; ?4 c# X- I: `5 i4 L. S
定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器,图中的蓝色部分。
下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。
假定AHB=36MHz,因为APB1允许的最大频率为36MHz,所以APB1的预分频系数可以取任意数值;当预分频系数=1时,APB1=36MHz,TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用);当预分频系数=2时,APB1=18MHz,在倍频器的作用下,TIM2~7的时钟频率=36MHz。
有人会问,既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz,为什么不直接取APB1的预分频系数=1?答案是:APB1不但要为TIM2~7提供时钟,而且还要为其它外设提供时钟;设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时,TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。
再举个例子:当AHB=72MHz时,APB1的预分频系数必须大于2,因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2,则因为这个倍频器,TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率,无疑提高了定时器的分辨率,这也正是设计这个倍频器的初衷。
示例:
  1. <div align="left">TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    . V/ `# b, `5 J, S
  2. //  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure ;
    7 I- G/ B. U3 |3 u
  3.   TIM_DeInit( TIM2);//复位TIM2定时器</div><div align="left">  /* TIM2 configuration */" S  @0 R- [. I. }2 K
  4.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 100; //50ms定时时间,单位ms    2 v0 b( ^4 W& }3 ?" x
  5.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//频率2kHz   / Y* R: n% ]1 g) w. A0 m
  6.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 时钟分割
    ' i" d) g, b( }0 ^5 n
  7.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //计数方向向上计数
    9 Y" C+ x) D1 k' A+ y% g  U
  8.   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);</div><div align="left"> 3 w( D! ^% l- \5 T# _3 J% ^
  9.   /* Clear TIM2 update pending flag[清除TIM2溢出中断标志] */- W! z0 j- G( p8 Z
  10.   TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);</div><div align="left">, R: f2 A( F7 ]9 y
  11.   /* Enable TIM2 Update interrupt [TIM2溢出中断允许]*/$ P! m' N0 c1 c
  12.   TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); </div><div align="left">//关闭定时器2,通过串口接收事件启动该定时器
    & v) E: i" G/ D! Z' x$ U
  13.   TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);</div>
复制代码

% m4 w" O+ B; h6 \0 \8 Y
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