前言
$ H6 G2 @4 m2 \+ Y% t6 s( ZLLC 谐振变换器优于常规串联谐振变换器和并联谐振变换器：在负载和输入变化较大时，频率变化仍很小，且全负载范围内切换可实现零电压开关（ZVS），越来越多的被使用，同时使用二次同步整流（SR）可以实现零电流开关（ZCS）。微控制器的使用带来体积更小，控制更灵活的产品， STM32F334 内部集成高精度 Timer 高精度，高灵活性的 PWM 波形产生不仅使控制变简单，同时对产品效率提升带来好处。
- r; x3 w! e( A* I! T
简要说明 LLC 简要说明 LLC 以及 SR 原理
5 f; d" h/ ~+ ]* @4 s对于普通的拓扑而言，在开关管开关时，MOSFET 的 D-S 间的电压与电流产生交叠，因此产生开关损耗，见下图示意：
* ]! c- a+ s9 u0 O4 B# E4 P
# W; w# H8 p; Y
3 o+ C- I7 A6 T. ^8 {3 w' k
" }% A. o6 u1 y: F, T1 ?为了减小开关时的交叠，人们提出了零电流开关（ZCS)和零电压开关(ZVS)两种软开关的方法。对于 ZCS：使开关管的电流在开通时保持在零，在关断前使电流降到零。对于 ZVS:使开关管的电压在开通前降到零，在关断时保持为零。

9 ~" g# T! K1 U, g实际应用中一般是在变压器源边 ZVS 打开，而在副边进行二次同步整流（SR--synchronous rectification）的 ZCS 的关闭操作，下图为 LLC + SR 基本硬件构图：


9 P) L& N$ J+ T: ]3 x
电感 Lr，变压器电感 Lm，电容 Cr 构成 LLC 网络。
重载工作时谐振频率：
: E# m/ I8 L+ ~7 r  z
+ H+ z8 \# O& \8 U0 [2 ?' F" q
! m8 x' U+ O: k8 @6 N, |/ j2 _- z
: |6 M" K+ V0 n) v4 k. I轻载工作时谐振频率：

  n3 ^3 i' m5 s' M5 K: A3 n
# a* k) H$ |' x& T6 T; d' @
控制波形
( Q+ M" u3 ~: y0 w* `( u& s在变压器源边根据电路参数设定固定的死区时间，副边延迟时间则根据实际电路以及频率进行实时调整。
MOSFET 端控制波形如下：
$ U5 E1 e  v. ^' Z4 X' G6 ?
  V- z' @+ K# ^# T2 e1 `, ]( _5 h


STM32F334 的 STM32F334 的 HRTIM 简介
0 W. @/ _6 W/ J+ v+ x# {STM32F334 内部集成高精度 Timer（HRTIMER），时钟频率最高达到 4.6GHz，同时各种波形控制机制，可以灵活配置波形产生，5 路 Timer 单元，每个上面可以产生互补输出或者单独的 PWM，同时可以使用 Master Timer 进行同步操作，各种Fault 产生机制快速终止输出，下图为 HRTIMER 框图：
1 ]2 W0 O3 J: _8 R3 n. g



如何产生波形以及机制 如何产生波形以及机制
2 k# l1 C% ^2 z' STimer A 互补输出（两路波形）作为变压器源边 PWM 波形，死区时间根据电路参数调整，Timer B 其中一路波形作为SR 控制输出 1，Timer C 其中一路波形作为 SR 控制输出 2；具体操作如下：
$ c3 b9 y" a6 w6 s; V1 ^% b/ H 设定 Master Timer 做为 Timer A，B，C 的同步信号
! W$ f4 ?1 J8 U: d6 i+ t8 {

1. pTimerCfg.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_MASTER_PER;

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6 M0 |  y* W( P+ |$ j. F 设定 Timer A 两路互补输出，死区时间可调，本例中死区时间为 T1

1. pTimerCfg.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
   & B5 J4 }% S; [
2. pDeadTimeCfg.RisingValue = T1;
   ( U" E$ h% m( \" W; X& l
3. pDeadTimeCfg.FallingValue = T1;

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* e( g- }- P. } 设定 Timer A 的 Set 源为 TIMERA_Compare1, Reset 源是 Master Timer 周期事件
% Z+ k! G) }' q( J

1. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   5 b; G, M  i$ ]1 r
2. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_MASTERPER;

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$ T/ d( k6 {1 c6 g 设定 Timer B 为单路输出,Set 源为 TIMERB_Compare1，Reset 源是 TIMERB_Compare2
! m2 g8 M" V/ E( t6 |

1. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   
2. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;

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设定 Timer C 为单路输出,Set 源为 TIMERC_Compare1，Reset 源是 TIMERC_Compare2
) |3 r- Q6 g& {! a' a/ Q 设定 TIMERB_Compare1 数据为半周期数据（Half period）+ T2，TIMERB_Compare2 数据为 T3
) O/ R' y, q) R

1. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
   
2. HALF_FRQUENCY+T2);
   
3. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_2, T3);

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# @% c0 I2 I( ^0 A  V' D 设定 TIMERC_Compare1 数据为 T2，TIMERB_Compare2 数据为半周期数据（Half period）+ T3

1. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_COMPAREUNIT_1, T2);
   8 Y( k- j  t6 Y
2. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
   * H1 r" C7 @2 u/ H* p6 c% l* b, ]
3. HALF_FRQUENCY+T3);

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  x! n1 x1 i* a* a/ `
& m: u8 Y: b" @! _