前言
LLC 谐振变换器优于常规串联谐振变换器和并联谐振变换器：在负载和输入变化较大时，频率变化仍很小，且全负载范围内切换可实现零电压开关（ZVS），越来越多的被使用，同时使用二次同步整流（SR）可以实现零电流开关（ZCS）。微控制器的使用带来体积更小，控制更灵活的产品， STM32F334 内部集成高精度 Timer 高精度，高灵活性的 PWM 波形产生不仅使控制变简单，同时对产品效率提升带来好处。

简要说明 LLC 简要说明 LLC 以及 SR 原理
对于普通的拓扑而言，在开关管开关时，MOSFET 的 D-S 间的电压与电流产生交叠，因此产生开关损耗，见下图示意：



为了减小开关时的交叠，人们提出了零电流开关（ZCS)和零电压开关(ZVS)两种软开关的方法。对于 ZCS：使开关管的电流在开通时保持在零，在关断前使电流降到零。对于 ZVS:使开关管的电压在开通前降到零，在关断时保持为零。

实际应用中一般是在变压器源边 ZVS 打开，而在副边进行二次同步整流（SR--synchronous rectification）的 ZCS 的关闭操作，下图为 LLC + SR 基本硬件构图：



电感 Lr，变压器电感 Lm，电容 Cr 构成 LLC 网络。
重载工作时谐振频率：



轻载工作时谐振频率：



控制波形
在变压器源边根据电路参数设定固定的死区时间，副边延迟时间则根据实际电路以及频率进行实时调整。
MOSFET 端控制波形如下：




STM32F334 的 STM32F334 的 HRTIM 简介
STM32F334 内部集成高精度 Timer（HRTIMER），时钟频率最高达到 4.6GHz，同时各种波形控制机制，可以灵活配置波形产生，5 路 Timer 单元，每个上面可以产生互补输出或者单独的 PWM，同时可以使用 Master Timer 进行同步操作，各种Fault 产生机制快速终止输出，下图为 HRTIMER 框图：




如何产生波形以及机制 如何产生波形以及机制
Timer A 互补输出（两路波形）作为变压器源边 PWM 波形，死区时间根据电路参数调整，Timer B 其中一路波形作为SR 控制输出 1，Timer C 其中一路波形作为 SR 控制输出 2；具体操作如下：
设定 Master Timer 做为 Timer A，B，C 的同步信号

1. pTimerCfg.ResetTrigger = HRTIM_TIMRESETTRIGGER_MASTER_PER;

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设定 Timer A 两路互补输出，死区时间可调，本例中死区时间为 T1

1. pTimerCfg.DeadTimeInsertion = HRTIM_TIMDEADTIMEINSERTION_ENABLED;
   
2. pDeadTimeCfg.RisingValue = T1;
   
3. pDeadTimeCfg.FallingValue = T1;

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设定 Timer A 的 Set 源为 TIMERA_Compare1, Reset 源是 Master Timer 周期事件

1. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   
2. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_MASTERPER;

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设定 Timer B 为单路输出,Set 源为 TIMERB_Compare1，Reset 源是 TIMERB_Compare2

1. pOutputCfg.SetSource = HRTIM_OUTPUTSET_TIMCMP1;
   
2. pOutputCfg.ResetSource = HRTIM_OUTPUTRESET_TIMCMP2;

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设定 Timer C 为单路输出,Set 源为 TIMERC_Compare1，Reset 源是 TIMERC_Compare2
设定 TIMERB_Compare1 数据为半周期数据（Half period）+ T2，TIMERB_Compare2 数据为 T3

1. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_1,
   
2. HALF_FRQUENCY+T2);
   
3. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_B, HRTIM_COMPAREUNIT_2, T3);

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设定 TIMERC_Compare1 数据为 T2，TIMERB_Compare2 数据为半周期数据（Half period）+ T3

1. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_COMPAREUNIT_1, T2);
   
2. __HAL_HRTIM_SetCompare(&hhrtim1, HRTIM_TIMERINDEX_TIMER_C, HRTIM_COMPAREUNIT_2,
   
3. HALF_FRQUENCY+T3);

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