isbool 发表于 2022-3-7 16:01
[md]程序是电机FOC控制方面的，串口2用的是空闲中断+DMA的方式接收位置编码器的数据，rs485通信（2.5M波 ...

[md]其实就是PCB地线对串口数据造成的干扰，硬件问题排的脑瓜子嗡嗡的

你说占空比快速变化时影响到串口2的接收，言外之意，占空比不变时没问题，是这个意思吧。如果是这样，你所说的接收频繁出错
具体怎么个错法，数据坏掉还是数据丢失？


如果说是数据坏掉，即接收到的数据跟发送的数据相比出现数据位的混乱，若是这样，有点费解。
因为修改占空比按理影响不到UART的正常接收。这点基于你的软硬件做现场测试确认可能更方便点。


如果说是数据丢失或覆盖，会不会是因为修改占空比而未能及时处理UART的接收呢？这样的话，我们可以
将UART接收改为DMA验证下。

量测一下串口2数据的波形，推测多半是空间干扰影响的。如果是，就需要改善一下PCB走线或布局。

你说占空比快速变化时影响到串口2的接收，言外之意，占空比不变时没问题，是这个意思吧。如果是这样，你所说的接收频繁出错具体怎么个错法，数据坏掉还是数据丢失？

如果说是数据坏掉，即接收到的数据跟发送的数据相比出现数据位的混乱，若是这样，有点费解。

因为修改占空比按理影响不到UART的正常接收。这点基于你的软硬件做现场测试确认可能更方便点。

如果说是数据丢失或覆盖，会不会是因为修改占空比而未能及时处理UART的接收呢？这样的话，我们可以将UART接收改为DMA验证下。

还有，具体用到哪些管脚，你说的PWM占空比快速变化是如何实现的？

xmshao 发表于 2022-3-3 09:56
你说占空比快速变化时影响到串口2的接收，言外之意，占空比不变时没问题，是这个意思吧。如果是这样， ...

[md]程序是电机FOC控制方面的，串口2用的是空闲中断+DMA的方式接收位置编码器的数据，rs485通信（2.5M波特率），定时器1是6路PWM输出。定占空比的时候没有发现错误，但是编码器返回的角度快速变化时，经FOC运算后写CCR值，计算出占空比也在快速变化（FOC是20khz频率），这时发现在串口中断接收的数据，经过CRC校验有很多错误数据（相对于20kH，就是几万个数据里面出现一个，也不算多，但是会影响电机运行），但是在RS485芯片接收引脚测量波形读出来的数据是没有错误的。

经过几天的排除，软件基本确定没有问题，软件这边确定的现象是关闭U相的下管PWM后，错误明显减少了。硬件部分电源开关等各种噪声都排除了，不存在空间电磁干扰，串口2选的PA16，17，定时器1选的PA8,9,10和PB13,14,15,两者距离比较远，最大的可能性是输出pwm的驱动部分有一路走线靠近晶振，但是跳线后错误也还是一样，示波器又抓不到晶振的波形，不好确定；最后把各个地都割了，pwm出来只有一个功率地，错误少了一点，猜测可能是地的原因，