STM32单片机复位后，JTAG口默认是被占用的。如果想将JTAG占用的几个IO口设置为普通IO口，就需要进行端口重映射。

复位后端口默认功能可以在STM32参考手册上看到

$ p1 D& @% S. M+ q; s6 g
) `; ]( ]  L. M- c: g) c5 R- Z+ t
要将JTAG占用的这些口设置为普通IO口时，需要用复用功能重映射，在程序开始执行时将JTAG口重映射为普通IO口。
/ l/ _. q  `1 D% h
7 O& |3 d* j0 }


+ T: o: [( y( r4 m将JTAG要设置为普通 IO口时，需要设置AFIO_MAPR寄存器的SWJ_CFG位。如果用寄存器操作的话，就直接设置这个寄存器的值就行。如果用库函数操作的话，可以直接调用库函数void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)。

这个库函数的具体实现可以在stm32f10x_gpio.c这个文件中查看，具体代码如下：
6 b* T9 c9 R( ]& i- q
4 M& C4 \8 m" s! z3 d2 ?

1. /**
   0 w/ J# Z3 |# Z  P
2.   * @brief  Changes the mapping of the specified pin.
   
3.   * @param  GPIO_Remap: selects the pin to remap.
   
4.   *   This parameter can be one of the following values:
   $ Z# P- R8 n$ `/ p# D
5.   *     @arg GPIO_Remap_SPI1             : SPI1 Alternate Function mapping
   & \) V& C  d" D8 l. X& m: V* C
6.   *     @arg GPIO_Remap_I2C1             : I2C1 Alternate Function mapping
   
7.   *     @arg GPIO_Remap_USART1           : USART1 Alternate Function mapping
   
8.   *     @arg GPIO_Remap_USART2           : USART2 Alternate Function mapping
   
9.   *     @arg GPIO_PartialRemap_USART3    : USART3 Partial Alternate Function mapping
   
10.   *     @arg GPIO_FullRemap_USART3       : USART3 Full Alternate Function mapping
    
11.   *     @arg GPIO_PartialRemap_TIM1      : TIM1 Partial Alternate Function mapping
    # y. Q+ L; h, e% ^0 \- q9 R
12.   *     @arg GPIO_FullRemap_TIM1         : TIM1 Full Alternate Function mapping
    , b) Q. h2 L$ Q6 ]
13.   *     @arg GPIO_PartialRemap1_TIM2     : TIM2 Partial1 Alternate Function mapping
    ) g2 z: B& ]" m
14.   *     @arg GPIO_PartialRemap2_TIM2     : TIM2 Partial2 Alternate Function mapping
    
15.   *     @arg GPIO_FullRemap_TIM2         : TIM2 Full Alternate Function mapping
    
16.   *     @arg GPIO_PartialRemap_TIM3      : TIM3 Partial Alternate Function mapping
    $ s6 e- i  K/ H% Q5 _
17.   *     @arg GPIO_FullRemap_TIM3         : TIM3 Full Alternate Function mapping
    ' q7 X7 c% X# R! u5 B* P
18.   *     @arg GPIO_Remap_TIM4             : TIM4 Alternate Function mapping
    
19.   *     @arg GPIO_Remap1_CAN1            : CAN1 Alternate Function mapping
    
20.   *     @arg GPIO_Remap2_CAN1            : CAN1 Alternate Function mapping
    ' q' R7 ~  Y1 q) |/ }0 M
21.   *     @arg GPIO_Remap_PD01             : PD01 Alternate Function mapping
    
22.   *     @arg GPIO_Remap_TIM5CH4_LSI      : LSI connected to TIM5 Channel4 input capture for calibration
    
23.   *     @arg GPIO_Remap_ADC1_ETRGINJ     : ADC1 External Trigger Injected Conversion remapping
      D* M; n6 E5 Z* E- S
24.   *     @arg GPIO_Remap_ADC1_ETRGREG     : ADC1 External Trigger Regular Conversion remapping
    
25.   *     @arg GPIO_Remap_ADC2_ETRGINJ     : ADC2 External Trigger Injected Conversion remapping
    $ m8 m9 U) `" y% f+ b( H
26.   *     @arg GPIO_Remap_ADC2_ETRGREG     : ADC2 External Trigger Regular Conversion remapping
    : \# X/ R9 Q! ~# ]" e
27.   *     @arg GPIO_Remap_ETH              : Ethernet remapping (only for Connectivity line devices)
    - R' b7 y% j2 y, h& u, l, M" e$ E
28.   *     @arg GPIO_Remap_CAN2             : CAN2 remapping (only for Connectivity line devices)
    
29.   *     @arg GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST      : Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST
    
30.   *     @arg GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  : JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
    
31.   *     @arg GPIO_Remap_SWJ_Disable      : Full SWJ Disabled (JTAG-DP + SW-DP)
    * N. L7 _$ ~" A
32.   *     @arg GPIO_Remap_SPI3             : SPI3/I2S3 Alternate Function mapping (only for Connectivity line devices)
    
33.   *                                        When the SPI3/I2S3 is remapped using this function, the SWJ is configured
    ! X$ U, K# Z% ^& x3 l# a; g
34.   *                                        to Full SWJ Enabled (JTAG-DP + SW-DP) but without JTRST.   
    
35.   *     @arg GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF : Ethernet PTP output or USB OTG SOF (Start of Frame) connected
    
36.   *                                        to TIM2 Internal Trigger 1 for calibration (only for Connectivity line devices)
    # q6 X: o' D5 o6 j5 m  W' H) t2 ?
37.   *                                        If the GPIO_Remap_TIM2ITR1_PTP_SOF is enabled the TIM2 ITR1 is connected to
    
38.   *                                        Ethernet PTP output. When Reset TIM2 ITR1 is connected to USB OTG SOF output.   
    
39.   *     @arg GPIO_Remap_PTP_PPS          : Ethernet MAC PPS_PTS output on PB05 (only for Connectivity line devices)
    2 h( K4 _; x/ r2 S7 f2 B2 Z
40.   *     @arg GPIO_Remap_TIM15            : TIM15 Alternate Function mapping (only for Value line devices)
    2 v  e( j. W! B9 B
41.   *     @arg GPIO_Remap_TIM16            : TIM16 Alternate Function mapping (only for Value line devices)
    
42.   *     @arg GPIO_Remap_TIM17            : TIM17 Alternate Function mapping (only for Value line devices)
    
43.   *     @arg GPIO_Remap_CEC              : CEC Alternate Function mapping (only for Value line devices)
    ! Z% s6 I0 |7 Z1 f" ~( k0 g' o( n
44.   *     @arg GPIO_Remap_TIM1_DMA         : TIM1 DMA requests mapping (only for Value line devices)
    , D7 C7 `9 }% d5 R5 e, P
45.   *     @arg GPIO_Remap_TIM9             : TIM9 Alternate Function mapping (only for XL-density devices)
    : Q7 i$ m, y8 }; S$ w' y
46.   *     @arg GPIO_Remap_TIM10            : TIM10 Alternate Function mapping (only for XL-density devices)
    
47.   *     @arg GPIO_Remap_TIM11            : TIM11 Alternate Function mapping (only for XL-density devices)
    
48.   *     @arg GPIO_Remap_TIM13            : TIM13 Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices)
    
49.   *     @arg GPIO_Remap_TIM14            : TIM14 Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices)
    * B& y3 g% P5 E% L$ d5 {
50.   *     @arg GPIO_Remap_FSMC_NADV        : FSMC_NADV Alternate Function mapping (only for High density Value line and XL-density devices)
    
51.   *     @arg GPIO_Remap_TIM67_DAC_DMA    : TIM6/TIM7 and DAC DMA requests remapping (only for High density Value line devices)
    3 l: S3 R; F9 k3 i, \/ q0 _
52.   *     @arg GPIO_Remap_TIM12            : TIM12 Alternate Function mapping (only for High density Value line devices)
    * B6 H7 s2 c& g. G6 [6 F1 x
53.   *     @arg GPIO_Remap_MISC             : Miscellaneous Remap (DMA2 Channel5 Position and DAC Trigger remapping,
    
54.   *                                        only for High density Value line devices)     
    
55.   * @param  NewState: new state of the port pin remapping.
    0 d- b6 F( r* H, S" N) L
56.   *   This parameter can be: ENABLE or DISABLE.
    7 m0 c) Z7 v& w5 r
57.   * @retval None
    
58.   */
    
59. void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)
    5 O" c$ N6 i/ ^3 I  X6 o9 t
60. {
    ( z- M) n( ~/ {5 z2 v
61.   uint32_t tmp = 0x00, tmp1 = 0x00, tmpreg = 0x00, tmpmask = 0x00;
    , g$ A: x; }; A4 g7 s% q# l* @
62. 
    
63.   /* Check the parameters */
    1 ?) ^. j! L: t1 @* |
64.   assert_param(IS_GPIO_REMAP(GPIO_Remap));
    . K$ [5 Y2 e5 p1 G
65.   assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));  
    
66. 
    
67.   if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000)
    ) w& @  J  @) U1 B& l# t) c, n! l* t
68.   {
    
69.     tmpreg = AFIO->MAPR2;
    
70.   }
    
71.   else
    
72.   {
    
73.     tmpreg = AFIO->MAPR;
    , l" Q4 k/ G" w* O' Q9 _9 J/ u
74.   }
    
75. 
    
76.   tmpmask = (GPIO_Remap & DBGAFR_POSITION_MASK) >> 0x10;
    # y: p  y  ?/ X, ?6 z/ @: r
77.   tmp = GPIO_Remap & LSB_MASK;
    3 Q+ H# `+ O9 |1 ]2 I* ]
78. 
    
79.   if ((GPIO_Remap & (DBGAFR_LOCATION_MASK | DBGAFR_NUMBITS_MASK)) == (DBGAFR_LOCATION_MASK | DBGAFR_NUMBITS_MASK))
    ' \- I9 q# |6 _2 l4 i/ ]
80.   {
    
81.     tmpreg &= DBGAFR_SWJCFG_MASK;
    9 S. `' f, F& X2 d! z
82.     AFIO->MAPR &= DBGAFR_SWJCFG_MASK;
    
83.   }
    / @6 K+ P5 q# W+ P4 ?# y1 n+ u
84.   else if ((GPIO_Remap & DBGAFR_NUMBITS_MASK) == DBGAFR_NUMBITS_MASK)
    ( E- k/ U: Z% ^8 h/ |9 S
85.   {
    
86.     tmp1 = ((uint32_t)0x03) << tmpmask;
    
87.     tmpreg &= ~tmp1;
    7 j. g$ s* o* O7 x
88.     tmpreg |= ~DBGAFR_SWJCFG_MASK;
    
89.   }
    
90.   else
    * m' ?, x+ Q; ]0 ?' ?1 m1 h
91.   {
    : `1 c4 S8 F' P( S' w
92.     tmpreg &= ~(tmp << ((GPIO_Remap >> 0x15)*0x10));
    
93.     tmpreg |= ~DBGAFR_SWJCFG_MASK;
      a" H1 y: t4 X5 F7 E: t
94.   }
    8 |7 z: N8 X3 I
95. 
    
96.   if (NewState != DISABLE)
    . Y7 ~# q+ A" s% y2 D7 Z
97.   {
    
98.     tmpreg |= (tmp << ((GPIO_Remap >> 0x15)*0x10));
    / }: K  m! W/ D  a, A1 ^8 [9 l
99.   }
    
100. 
     
101.   if((GPIO_Remap & 0x80000000) == 0x80000000)
       L5 q+ f& ?! y- ?
102.   {
     ) A5 N! H( w" w" s$ Q: j$ T/ X' g
103.     AFIO->MAPR2 = tmpreg;
     
104.   }
     
105.   else
     9 h3 s/ W- {1 s) r$ E% J
106.   {
     & r0 C2 M1 }9 }# s9 J, q- u
107.     AFIO->MAPR = tmpreg;
     
108.   }  
     / R; k( J" J- t* b3 c" p1 P
109. }

复制代码

重映射JTAG口的相关设置只有三个。

3 K1 M; G* S! B! ?; K' {5 y

通过后面的注释可以知道
" \3 w$ @6 H7 T# q0 m, g- g6 V" ^
$ P2 b' C- X& E3 sGPIO_Remap_SWJ_NoJTRST  是使能JTAG和SW功能，但是不包括JTRST引脚。

6 z0 Y( |% U! e7 x0 e' L" o# T- ~GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable 是禁止JTAG功能，使能SW功能。

GPIO_Remap_SWJ_Disable  是禁止JTAG功能、禁止SW功能。
4 y' @9 w2 D. C1 K9 g5 f
在设置的时候要注意，如果选中了GPIO_Remap_SWJ_Disable ，那么单片机就不能通过J-link烧写程序了。烧写程序只能通过串口用 ISP 方式进行下载。
# e! [  J/ ^( z; T, Q; M& W$ R
. d' b. y8 `( ]% @, n- B通过库函数将JTAG口重映射为普通IO口代码如下：
( A0 N; s5 }; x6 q- u5 S4 s+ g
! d! `6 n3 z5 `! {

1. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
2.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );                 //使能PA、PB端口时钟
   2 d- L  j4 [5 w+ j
3.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );                //使能复用功能时钟
   - f1 h' E) ?* M6 D" b! B
4. 
   8 f4 }: G+ o. a! T, U3 ~
5.     //将JTAG端口设置为普通IO口
   
6.     GPIO_PinRemapConfig( GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE );                                                                // JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
   . M' b" ]" ^3 ]0 L
7. 
   
8.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
   
9.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
   - W0 c9 I: F3 O, i& k
10.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    : D0 ?/ l: o: @4 G1 V
11.     GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
    ' d2 \: B/ I9 k9 W. y! t( N
12. 
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_8;
    0 }3 m3 d$ a* W; t; P. C0 m
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    2 X& l2 W. q  }4 y, Y; n9 O
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    1 R3 H8 {& W( j" h0 {6 |
16.     GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

复制代码

在使用复用功能重映射时，要开启AFIO时钟，否则端口重映射功能开启就会失败。
3 G7 }3 P" K6 i( _' h. \& t

' x' N, l) N2 o