STM32定时器功能如下
2 H3 Y7 j& `- k4 L7 Z


+ f: i5 Q, _& t# W, k4 @) O, m1 s; K通常使用的是PWM模式，可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号，有时候需要生成初始相位可调的方波，PWM功能就就不能满足要求了。可以通过输出比较模式来实现。
. U# t( v9 F2 X0 l5 h1 y" u  d! F

' Z3 p, c; I: G( o# M/ v7 Z' s5 ~
输出比较模式是将计数器CNT的值和捕获比较寄存器CCR的对比，当CNT值等于CCR的值时，翻转输出电平。



通过捕获比较寄存器CCMR模式设置位的描述可以看出，输出比较模式只有当 CCR = CNT时，输出电平才会翻转。而PWM模式下 CNT < CCR 时输出一个电平，CNT > CCR时输出相反的电平。
" K! _2 ?7 G7 J
通过一个示意图来看看PWM输出模式



/ z$ ?( R1 e* b# \* m: p上图中是PWM输出的示意图，可以看出CNT的值从变化范围是 0---ARR,之间，CNT的值在CCR值左边时输出一个电平，CNT值在CCR右边时，输出相反电平。这样改变CCR值就可以改变输出PWM的占空比。

下面在看看输出比较模式


9 n: [6 @. A; s; r& @
输出比较模式下不关心CNT比 CCR值大还是小，只关心CNT和CCR值什么时候相等，两个值相等时，就翻转输出电平。在PWM模式下，CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平有两次变化，而在输出比较模式下时CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平只有一次变化。所以输出比较模式下，定时器输出方波的频率为PWM模式下定时器输出方波频率的一半。
" M8 M0 h  u% g: z3 P- l
, ]' Y. X  A6 Z下面就看看代码如何实现

1. // arr 自动装载值  psc 分频系数
   ( m  F8 g  H$ n- E
2. void TIM3_CMP_Init( u16 arr, u16 psc )
   . I2 M# p$ |2 b3 B
3. {
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   * e5 K" D& {4 i6 I
6.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   ( N( U8 L3 x. \* f) ?
7. 
   
8.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );        //使能定时器3时钟  36M
   
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE );        //使能GPIOC时钟
   
10. 
    " B2 N% |2 t; {; O/ P
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    - H  n+ E6 [6 g
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    1 x$ B* E# Q5 p' v1 q3 S9 N
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    7 K, ?, c. O- K/ U$ @" ^3 O+ G
15. 
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ; d9 R$ R. X# ]7 f
19.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    $ H' K+ W3 l2 f; ~% ~& L, ^2 ^6 q
20.     //初始化TIM3
    / h2 }% A9 M6 ?2 S) q. A
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    # S% S, x4 N: [) j. b7 P
22.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    2 v# K" k( J9 P9 z
23.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    . n- C& b( Z) p) r2 o* _
24.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    6 Q) M: [0 U0 f  a
25.     TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    1 d' O7 f. S2 j' f, o
26. 
    
27.     //初始化TIM3 比较 模式  输出比较翻转触发模式(当计数值与比较/捕获寄存器值相同时，翻转输出引脚的电平)   
    
28.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    
29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    * t: D- D4 m* @) |
30.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    9 f7 N' h5 k9 |
31. 
    5 p% v' u' i1 H7 Y+ K
32.     TIM_OC1Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    
33.     TIM_OC2Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    
34.     TIM_OC3Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    
35.     TIM_OC4Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    0 |' H0 r: d- R7 G
36. 
    
37.     TIM_OC1PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    % Y. {+ u4 M: w2 c5 {4 t
38.     TIM_OC2PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    ) `/ E3 |/ ]! V4 e& i
39.     TIM_OC3PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    ! J4 o7 g) V% \! F. D
40.     TIM_OC4PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    
41. 
    ; Y. z+ p; E: Z4 r
42.     //使能TIM3
    
43.     TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );
    
44. }
    1 M% X1 V' B/ i8 _% ^# m- k4 L: X( d( q

复制代码

0 X- v+ P; f5 R3 ]$ M
/ X8 b% P7 R+ S" e- R, |这里用的是定时器3，定时器3的4个通道全部设置为输出比较模式。

  e  d% F4 z0 ]' N定时器初始化代码，输出比较模式设置方法和PWM模式设置方法只有模式设置这一行代码不同。

) A1 s+ ~" w0 H& r; V( @

1. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

复制代码

将输出模式由TIM_OCMode_PWM1 改为  TIM_OCMode_Toggle 就可以了。

下面看主函数代码
, _9 |; ], n7 m: U
) b- Z, z7 I1 v1 g' z# m" n5 ~

1. #include "sys.h"
   
2. #include "delay.h"
   1 a. \+ T4 C; L7 N  x# x" s
3. #include "usart.h"
   " t) Z; A9 ~! y& _( H" v8 Q$ m
4. #include "led.h"
   
5. #include "pwm.h"
   
6. // LED0  PA8  LED1 PD2
   
7. int main( void )
   1 r8 k" O- N  s  M& ]5 X0 }- v+ U! ~
8. {
   1 w$ M* r9 O; d, Z) Z7 B
9.     u16 led_pwm_val = 0;
   
10.     u8 dir = 1;
    1 X: L& J$ b: a6 _6 F
11.     delay_init();       //延时函数初始化
    
12.     NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );
    
13.     LED_Init();
    
14. 
    8 Z& b1 b! F; V* q% w5 j; p- k; t
15.     LED0 = 1;
    
16.     LED1 = 1;
    
17.     delay_ms( 500 );
    
18.     LED0 = 0;
    
19.     LED1 = 0;
    * U/ Q4 p4 k* F; d. X% ]
20.     //比较输出模式下：  ARR 决定输出频率  CCRx 决定每个通道的初始相位
    1 U. ~0 r, b$ B! j# p5 n
21.     //PWM模式：                   ARR 决定输出频率  CCRx 决定输出 的高电平时长
    7 L& `$ Y/ k' z5 G
22. 
    
23.     //比较翻转模式,一个周期只翻转一次，所以频率为 1/2
    % s$ _1 e( u2 _% \& I
24.     TIM3_CMP_Init( 1000 - 1, 36 - 1 );                        //1K
    
25.     TIM_SetCompare1( TIM3, 0 );
    $ K6 T" M) K" s1 U; C* h
26.     TIM_SetCompare2( TIM3, 200 );
    
27.     TIM_SetCompare3( TIM3, 400 );
    & B; ]' W% Z5 a# k* H
28.     TIM_SetCompare4( TIM3, 600 );
    
29.     while( 1 )
    
30.     {
    # D" U3 n2 b+ D7 M% S! F/ W
31.         delay_ms( 200 );
    / l6 P) L  w& O+ S* d
32.         LED0 = !LED0;
    
33.     }
    , s) I( B. ^7 z# G3 e# N* [) K, W
34. }

复制代码

        定时器3时钟为72MHz，36分频后为2MHz，自动装载值为1000-1,输出频率为 2M / 1000 = 2KHz。输出比较模式的频率要在减一半，所以输出方波信号频率为 2K / 2 = 1KHz.

$ h3 ^8 b* e; j% @8 j+ e+ Q/ g        下来分别设置4个通道输出的初始相位，通道1相位设置为0，通道2延迟1/5周期，通道3延迟2/5周期，通道4延迟3/5周期。
3 H/ G( y  J+ E- L# P" Z: {- ^
- e2 \5 G! w/ c; _6 ?
7 }9 N/ W4 Q$ _% k3 y1 V, c- ^! z
' H1 q- Q# T* B- \4 r( X2 e4个通道的输出频率都是1KHz，周期为1000us。



通过输出波形可以看出来，起始相位依次滞后，通道1为0起点的话，通道2滞后100us，通道3滞后200us，通道4滞后300us。
  _/ k1 S$ H! I, r4 }
0 x7 r5 E7 l& E7 f上面计算的通道2滞后1/5周期，周期为1000us，1/5周期应该为200us,实际测出来为100us，说明相位计算的理论值也要减半。

3 C! w! M: h9 j4 C. X( v' }这样利用定时器输出比较模式，通过设置改变定时器CCR寄存器的值，就可以控制输出方波的起始相位了。