STM32定时器功能如下
( g9 k( e6 y- ?/ F/ b( }  @+ u

# l5 \; d. g# V
通常使用的是PWM模式，可以通过PWM功能可以生成频率和占空比可调的方波信号，有时候需要生成初始相位可调的方波，PWM功能就就不能满足要求了。可以通过输出比较模式来实现。



输出比较模式是将计数器CNT的值和捕获比较寄存器CCR的对比，当CNT值等于CCR的值时，翻转输出电平。

" D' D, k* r2 d" C! v" J
; ^# ?9 G5 Z. D% q1 E7 q: V
  X$ ^0 f( r- m+ T2 x+ p/ V通过捕获比较寄存器CCMR模式设置位的描述可以看出，输出比较模式只有当 CCR = CNT时，输出电平才会翻转。而PWM模式下 CNT < CCR 时输出一个电平，CNT > CCR时输出相反的电平。

4 v2 D# n& S8 p/ C5 [! e, R. h: B通过一个示意图来看看PWM输出模式

+ z* Y3 e' D& \8 b$ |, @; ^, j

. }# S9 `% F/ Y4 E3 S% T上图中是PWM输出的示意图，可以看出CNT的值从变化范围是 0---ARR,之间，CNT的值在CCR值左边时输出一个电平，CNT值在CCR右边时，输出相反电平。这样改变CCR值就可以改变输出PWM的占空比。
. k: m4 k2 ^7 L5 m2 j& x& s9 @
0 i. u4 `2 S5 k% Y下面在看看输出比较模式


8 }% U" @+ b1 n1 ?8 d# b. `0 f+ H1 N
- [# L( \/ a# _* u; }% [输出比较模式下不关心CNT比 CCR值大还是小，只关心CNT和CCR值什么时候相等，两个值相等时，就翻转输出电平。在PWM模式下，CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平有两次变化，而在输出比较模式下时CNT值从0增加到ARR一个周期内输出电平只有一次变化。所以输出比较模式下，定时器输出方波的频率为PWM模式下定时器输出方波频率的一半。
2 \4 `" n. u: o( W( U
6 Z# l) Z: Q2 U' b下面就看看代码如何实现
- o3 W+ R. Q: K% \6 e: J

1. // arr 自动装载值  psc 分频系数
   
2. void TIM3_CMP_Init( u16 arr, u16 psc )
   9 }) O- _' U9 b
3. {
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   5 h& n, P4 d2 E. y  p
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
   1 p" S2 ^1 r$ e  b
6.     TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
   ( R) V! _4 w( L+ ~/ M8 @( T& A
7. 
   
8.     RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE );        //使能定时器3时钟  36M
   
9.     RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE );        //使能GPIOC时钟
   
10. 
    6 `+ k' t; H) S3 V
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    1 s/ g. [5 ]) F- h
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    ' F$ L$ i# D8 f2 |3 d$ S9 L) T2 p4 ]
14.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
15. 
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    2 _5 u& e! N- \- \1 ~) u# s& `
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    . q! D! j- B( m8 G" E
20.     //初始化TIM3
    + n# x3 j, i* ~( v1 p
21.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;
    
22.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;
    
23.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
24.     TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
25.     TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure );
    
26. 
    
27.     //初始化TIM3 比较 模式  输出比较翻转触发模式(当计数值与比较/捕获寄存器值相同时，翻转输出引脚的电平)   
    6 e" u/ W# }. N/ ~. r+ j
28.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;
    
29.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
30.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    ) H0 Y- s: b8 n) @
31. 
    2 r4 v' {: e! N* u
32.     TIM_OC1Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    ( I0 n; i/ [- j1 T5 J0 H
33.     TIM_OC2Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    
34.     TIM_OC3Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    
35.     TIM_OC4Init( TIM3, &TIM_OCInitStructure );
    $ S  m/ e4 W% h- V& D2 W  H
36. 
    5 ^/ d' \& h  x
37.     TIM_OC1PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    " ~! @& j# `. L6 C) w9 Z0 y
38.     TIM_OC2PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    
39.     TIM_OC3PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
      `7 ]# @# c" k& `+ y" K1 J
40.     TIM_OC4PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable );
    0 j  ]" Y3 d4 l* S
41. 
    
42.     //使能TIM3
    1 ^. r; ?2 L: A5 y% ]: d2 c4 d! M( p
43.     TIM_Cmd( TIM3, ENABLE );
    ( |) ~* S) B, X# W" c
44. }
    6 y6 z4 a: i) l0 C$ c

复制代码

' Q* A$ d" G+ U0 U* u& O, g2 Y( M
, K' P. x( ~* c. a3 S4 Q这里用的是定时器3，定时器3的4个通道全部设置为输出比较模式。
8 V" U( k5 h7 _2 E$ [. L' _
8 t9 ^/ Y% a5 \5 P定时器初始化代码，输出比较模式设置方法和PWM模式设置方法只有模式设置这一行代码不同。
* o2 f" v9 V' [. A. V1 P

1. TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;

复制代码

1 X5 C  G0 w* G6 g& u% ]5 p将输出模式由TIM_OCMode_PWM1 改为  TIM_OCMode_Toggle 就可以了。

下面看主函数代码

" }- a% ]4 I' i: T% s

1. #include "sys.h"
   - A6 n( B0 i) i: a: m
2. #include "delay.h"
   
3. #include "usart.h"
   
4. #include "led.h"
   % C' w" i' {5 ~8 j' S( i! j. H5 J
5. #include "pwm.h"
   8 s3 w4 @( S$ y- d2 ^
6. // LED0  PA8  LED1 PD2
   9 J% ?# Q6 Q$ X" x
7. int main( void )
   
8. {
   
9.     u16 led_pwm_val = 0;
     D* G; E% ?6 v6 F* s
10.     u8 dir = 1;
    ( m# d9 v1 i: _
11.     delay_init();       //延时函数初始化
    . J- I" y$ W0 Y# Z
12.     NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_2 );
    & O# M$ e8 I" L# B- q  n
13.     LED_Init();
    . A6 {2 P7 A, I" ^6 Y5 V, F
14. 
    
15.     LED0 = 1;
    
16.     LED1 = 1;
    
17.     delay_ms( 500 );
    
18.     LED0 = 0;
    : ~4 }2 _* l! H1 l; |
19.     LED1 = 0;
    
20.     //比较输出模式下：  ARR 决定输出频率  CCRx 决定每个通道的初始相位
    
21.     //PWM模式：                   ARR 决定输出频率  CCRx 决定输出 的高电平时长
    
22. 
    
23.     //比较翻转模式,一个周期只翻转一次，所以频率为 1/2
    
24.     TIM3_CMP_Init( 1000 - 1, 36 - 1 );                        //1K
    1 D3 w2 P7 _. A7 j: |9 [
25.     TIM_SetCompare1( TIM3, 0 );
    
26.     TIM_SetCompare2( TIM3, 200 );
    
27.     TIM_SetCompare3( TIM3, 400 );
    . h  |* _1 Y6 H0 Q7 W& C& F" p% ]7 ^
28.     TIM_SetCompare4( TIM3, 600 );
    ' P" \: H7 H# m5 ]( E# e1 ?
29.     while( 1 )
    0 z+ ^# X) d& x) K% t
30.     {
    & e: S: U, x  q# G" ^4 ?: E
31.         delay_ms( 200 );
    " o0 l" x# |' S+ R/ ?$ F
32.         LED0 = !LED0;
    5 h! t* L- f* R) d1 s. O" q/ l
33.     }
    
34. }

复制代码

/ Z) i# o3 {! w) y# [        定时器3时钟为72MHz，36分频后为2MHz，自动装载值为1000-1,输出频率为 2M / 1000 = 2KHz。输出比较模式的频率要在减一半，所以输出方波信号频率为 2K / 2 = 1KHz.

        下来分别设置4个通道输出的初始相位，通道1相位设置为0，通道2延迟1/5周期，通道3延迟2/5周期，通道4延迟3/5周期。
7 l* Q, V! B- x+ O
9 Y0 F& v8 g* {" d0 U

/ v& `1 n) p% r4个通道的输出频率都是1KHz，周期为1000us。
" [! A) a5 Z% b2 |7 @

5 ?4 l' `* c; A: w9 j$ S9 }* B$ U
3 W7 z. T4 h8 t- g  d' E" Q6 t: d通过输出波形可以看出来，起始相位依次滞后，通道1为0起点的话，通道2滞后100us，通道3滞后200us，通道4滞后300us。
" k, T& C" ^# K( b
4 Z0 d9 {3 R: T上面计算的通道2滞后1/5周期，周期为1000us，1/5周期应该为200us,实际测出来为100us，说明相位计算的理论值也要减半。
" }8 O) [4 ]0 E9 m" g$ N  H' d
这样利用定时器输出比较模式，通过设置改变定时器CCR寄存器的值，就可以控制输出方波的起始相位了。
8 N1 \& D9 K) o% r4 V

. }# R0 M$ N+ ~* L