最近有开发PMSM矢量控制的需求，想下载一下STM32的官方FOC控制库文件或者例程，找了好几天都找不到，不知道怎么下载，真的没办法了，求各位大神告知一下，无比感谢！

https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

https://www.st.com/zh/embedded-software/x-cube-mcsdk.html

森蓝星 发表于 2022-4-3 12:13
<a href="https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32">https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32</a> ...

[md]感谢您的回复，我想多问一句，现在电机控制的库文件和例程都要用这个固件去生成是吗？

然后还有就是我在SDK固件库中没有看到有FOC的示例，还是说可以在固件上进行设置，然后生成有FOC的例程？

还是麻烦您指教一下，无比感谢！

MCSDK - Tools & Software - Search STMicrocontrollers

DWIMOW 发表于 2022-4-3 18:45
感谢您的回复，我想多问一句，现在电机控制的库文件和例程都要用这个固件去生成是吗？</p>
<p>然后还有就是 ...

[md]你可以在st官方上下载mc sdk 套件的相关参考资料，在workbench 上配置好了可以直接关联cubemx生产FOC代码的

森蓝星 发表于 2022-4-7 20:23
你可以在st官方上下载mc sdk 套件的相关参考资料，在workbench 上配置好了可以直接关联cubemx生产FOC ...

[md]好的好的，感谢，我试着弄一下，感谢！