STM32F103系列的单片机一共有11个定时器：
8 W4 K1 ?" z- e- v
2个高级定时器
* t1 D1 z: E- X; n3 U, A
4个通用定时器
. r. t& q* a. m' a5 m( _
2个基本定时器

) ~2 L& Y7 D' d& ]' p) G2个看门狗定时器
) d$ T0 A1 v& u1 B( j
& ~# v# q3 e5 i& ?( `/ z1个系统滴答定时器
9 o+ u2 i; y/ L; u! t, G* w
除去看门狗定时器和滴答定时器，其他8个定时器列表：


3 h, P) L7 Q1 u9 v' a
  U* M. R3 a0 X2 e1 k1 b4 D其中，

TIM1和TIM8是高级定时器
" M. x6 a+ P9 F. j9 X
3 {5 a* K8 S, d% t' M5 t; b. j2 YTIM2 - TIM5是通用定时器
  ^; V! A6 N2 O# [, B& M
: _" _% X+ {& wTIM6和TIM7是基本定时器

这8个定时器都是16位的，它们计数的类型除了基本定时器TIM6和TIM7，都支持向上、向下、向上/向下3种计数模式。


# [: j: R$ B& G0 y
计数器的3种计数模式：

* Y. K5 O# j" k0 d, r& L2 h向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时；

向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时；

( c3 X' b+ K5 G中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数（这种计数方式也叫向上/向下计数）。

9 Z8 a9 z! j, m+ p  w9 O
基本定时器（TIM6和TIM7）主要功能：

+ W! j" R" i2 n- ]只有最基本的定时功能。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。


+ r4 p/ z% V4 {$ a通用定时器（TIM2 - TIM5）主要功能：
+ e  @3 Q8 j6 Z# o
除了基本的定时器的功能外，还可以测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。

4 t5 X: j- P+ r; o0 c
高级定时器（TIM1和TIM8）主要功能：

0 o3 Q7 p& e; h* T高级定时器不但具有基本、通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机的所有功能。比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。
* U- a+ L7 g3 S5 r9 w
" j; c0 t7 T! G, h
通用定时器的时钟来源：

a. 内部时钟(CK_INT)

b. 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

c. 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

7 S% b0 I3 P1 C& h+ N3 c8 N4 G& B+ Dd. 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器

5 z" ^" X- q- {
自动装载寄存器arr值得计算：
! e& g; i; I: n
Tout = ((arr + 1)*(psc + 1))/Tclk；
, r% I6 L. w$ y& m, Q" ?% Q! D, I  F
Tclk：TIMx的输入时钟频率（单位：MHz）

Tout：TIMx的溢出时间（单位：us）
3 y' O* N. x+ D6 `
eg: 计时1秒，输入时钟频率为72MHz，psc预分频的值为35999，那么，((arr + 1)*(psc + 1))/72M = ((arr + 1)*(35999 + 1))/72M = 1s，就可以求解出自动预装载寄存器arr = 1999。
+ i) t8 O) A7 i) W) g

: A5 v! a6 \- X3 D  G定时器每次计数到预设值后，会产生一次中断更新事件，进入中断服务函数。因此，每个定时器有一个或者多个对应的中断处理函数的入口。
2 g2 V+ M) ^  t7 J

5 K) f! I8 c3 n/ d( {6 d: v对于STM32F103C8T6，需要注意的是，这款芯片没有基本定时器TIM6和TIM7。它的中断服务函数名如下：

; |6 }6 u$ G1 L) O' u$ W5 u0 r

; e3 l1 i$ X4 s不知小伙伴们还记不记得上一篇的精准延时？没错啦，精准延时那里就用到了系统滴答定时器。
3 n  [3 n& g6 j3 z, a1 l
ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位（0~(2^24-1)）的倒计数定时器，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

Systick定时器只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。所以，小伙伴们不要因为好玩，在程序里写一句 delay_ms(0) 或 delay_us(0)。这样会触发异常产生中断，到时你就找不着北啦~
* F5 |' d/ D! j6 _" L; m" @' Z& G
既然提到了精准延时，那这次小R给小伙伴们分享更加准确的LED灯闪烁时间，我们使用通用定时器中断来实现LED灯闪烁：
( L1 y$ |7 T( H1 N
  [$ `7 B# y' G; b/ }2 C
& \0 }$ M( Z8 j- \1. 新建两个文件，tim.c 和 tim.h
. [  p& q7 p3 n' {0 D

& V( Y2 L- |5 \) x/ @2 r' g+ j+ g
0 K5 U# E2 D3 F" Q1 w) \. |2. 在头文件 tim.h 添加下面代码：

" F: S$ I6 _/ ]  P9 u4 A8 |

1. #ifndef _TIM_H
   
2. #define _TIM_H
   
3. #include "stm32f10x.h"
   
4. 
   . `2 W% J% z9 A! H( ?
5. void TIMx_Init(u16 arr, u16 psc);
   
6. 
   
7. #endif

复制代码

3 V9 F6 n; A- J0 Y2 x' V6 |) m
3. 把 tim.c 添加到工程中
6 v0 m$ w0 `( t* a) ~9 j. s


' P2 m1 f3 |2 v! h+ L1 [: o% A. A
: _+ Q( N; {6 m5 P4. 在 tim.c 中添加以下代码：
- P* h3 e3 ]" v# e9 ]
  e# |& _6 s  \

1. #include “tim.h”
   : G" D, o+ |# b6 L) H
2. 
   
3. void TIMx_Init(u16 arr,u16 psc)
   
4. {
   4 k4 o3 P& ]  _& P+ }) h
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;         //声明TIMx定时器结构体
   
6.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                   //声明中断优先级结构体
   # ]/ ?; o6 g% X) w. p9 {
7. 
   
8.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //配置中断优先级分组
   
9. 
   ) |- {0 {" d) q, @8 x/ V9 ]; n
10.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);    //使能APB1总线上的TIM3时钟
    
11. 
    8 K- @, w# [6 |3 b2 a/ o. ^
12.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                       //设置在下一个更新事件活动的自动装载寄存器周期的值
    . S0 ^0 n1 V* B4 }* W
13.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
    ( g9 J7 b& y9 O: ], `8 Z
15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //TIM向上计数
    
16.     TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);                //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    ) t) W) t% W4 H3 I) c5 u' R
17. 
    
18.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                      //允许TIM3中断更新
    ' F+ L) e2 ]7 p. e1 Y! ]
19. 
    # c$ h* ^- G. F( K
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;               //配置外部中断通道
    / p6 ~3 Y' e. y/ {
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     //设置抢先优先级为0
    
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //设置子优先级为3
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //使能外部中断通道
    
24.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                               //初始化中断优先级
    
25. 
    : }1 I2 l2 Y5 W. c
26.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                         //使能TIM3
    * x* `+ ?! m. T1 C9 k6 K; |) ]7 U
27. }
    
28. 
    1 ?/ H) a- B; U1 y
29. 
    # C  \0 U; V  ^* n
30. void TIM3_IRQHandler(void)                                        //TIM3中断服务函数
    
31. {
    
32.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)              //检查TIM3更新中断
    
33.     {
    
34.         GPIOC->ODR ^= 0X0001<<13;                                 //PC13高低电平交替翻转
    
35.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                //清除TIM3中断标志位
    5 s5 r, I2 L- D' z7 z
36.     }
    ( }. z% {- Z1 Q% Q) e
37. }

复制代码

6 {) g( p" J3 b" x: h定时器中断配置步骤：
) A9 `( ]' y/ s* c& w9 V6 r
9 [# y& Z/ Z6 u- m1. NVIC优先级组配置

2. 使能定时器时钟
7 R* T2 I9 i4 a+ j9 \+ o9 Q/ V
3. 初始化定时器
8 r0 G9 Z8 b7 E: ?% Z0 [% x
# i, f, _& x) o3 T- ~; P1 l" }4. 设置定时器允许更新中断

2 ^5 F: v6 R3 q+ Y! j! Y$ k5. 设置定时器中断优先级

5 ?4 j/ H. D9 L( a2 L; B2 Q6. 使能定时器
. W/ J5 |2 p) V( O9 G0 W
' T/ e! @# E; V4 o* L% M% @7. 编写中断服务函数
8 D6 H( r( o2 f; V* L
2 {  J$ {* E2 H9 f
" \  R: h, J6 g. c

* h5 G- _  |5 i5 ]9 T+ ^# @

* n% l9 o1 f& l& E$ s% G. Y* p5. 实现定时器更新中断LED灯闪烁功能

0 v" {/ u; s5 p5 g

1. #include "stm32f10x.h"
   4 |* f7 q4 g! V6 k. z. h; `
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "tim.h"
   
5. 
   . M  U% X. a& e! U- `9 S
6. int mian(void)
   
7. {
   
8.     led_init();
   
9.     TIMx_Init(1999, 35999);
   
10. 
    0 C, ]2 t1 p" Y* p- Z' }& J
11.     while(1)
    
12.     {
    
13.     }
    
14. }
    * {5 h+ |4 m9 \8 C! H. W& r0 z* N

复制代码

需要注意的是：在中断函数中需要检验一下标志位，因为定时器的所有事件共用一个中断。但只使用更新中断不用检验也是没有问题滴。
* g8 ?& @$ C9 q3 M

/ C* C' H. F4 q2 U& @0 p