STM32F103系列的单片机一共有11个定时器：
+ I" i  |' Q& K- P9 z
2个高级定时器

) c. {- H/ \. |4个通用定时器

# r, o' l, m% j8 H9 r2个基本定时器

. H0 S, F3 B) t5 F" r- s: B2个看门狗定时器
" |4 @) J/ K# i/ T; Y
1 b: [2 M+ }- l1 ^7 T% A1 J/ N1个系统滴答定时器

5 W' G' ^2 A' Y# x除去看门狗定时器和滴答定时器，其他8个定时器列表：

% [/ Z- p7 t; ]
- I, Q- E- }' x: t! C
其中，

TIM1和TIM8是高级定时器
/ ]! W7 ^8 _7 }
" f3 Z' a% \: o1 z; r0 WTIM2 - TIM5是通用定时器
9 A- Q8 G* D: Q5 R
TIM6和TIM7是基本定时器
- T8 Z* s, T/ b6 E8 Y8 D
这8个定时器都是16位的，它们计数的类型除了基本定时器TIM6和TIM7，都支持向上、向下、向上/向下3种计数模式。
" r1 f3 @0 d4 ~! B5 ^* r$ r

: a$ p& l0 S, z! W# s
7 n" ~; u. u2 r2 i7 W4 `  h计数器的3种计数模式：
! }0 O! s3 Q/ {- l: e( s, o; y
5 Q( d( W" |8 d# y  ?) ?0 `向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时；

向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时；
  s  M! z, ]( k9 ?' a$ \' D
; w2 U8 H- Z: g5 f1 K' G中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数（这种计数方式也叫向上/向下计数）。


& F" r, e2 ?: Z' ^" k; O1 s基本定时器（TIM6和TIM7）主要功能：
& Q! B$ h5 C4 k4 I  e
只有最基本的定时功能。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。


; h8 {7 W& c* u6 E8 P5 U$ W- e通用定时器（TIM2 - TIM5）主要功能：
  B" w$ ], S  _7 T' e
. r: q; v% a- W, z/ k除了基本的定时器的功能外，还可以测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。

1 y( L1 w1 h9 H; J6 c1 R: V
高级定时器（TIM1和TIM8）主要功能：

! ~3 c' O* Q- [/ W2 G高级定时器不但具有基本、通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机的所有功能。比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。
" q3 F1 g  `. }# A; z0 @% k

通用定时器的时钟来源：
# ~: r8 s; z9 l" O, w1 }9 p; W
a. 内部时钟(CK_INT)
' I3 `5 S( K& x6 p( s& }" q
b. 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
4 s9 C3 B3 O3 ^. B; D! q* P
c. 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)

d. 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器


$ f: ~6 q1 D" x: s; a自动装载寄存器arr值得计算：
* }# S3 H' \3 W5 J: ^, L
Tout = ((arr + 1)*(psc + 1))/Tclk；

Tclk：TIMx的输入时钟频率（单位：MHz）
, v6 d( h6 U  {9 S  b% u5 ?
9 q' X6 z, i- ?; _3 q, OTout：TIMx的溢出时间（单位：us）

5 Y- u1 i' o  o3 z1 v( q9 C2 `2 W( F) seg: 计时1秒，输入时钟频率为72MHz，psc预分频的值为35999，那么，((arr + 1)*(psc + 1))/72M = ((arr + 1)*(35999 + 1))/72M = 1s，就可以求解出自动预装载寄存器arr = 1999。
/ `8 y$ D9 Q0 Z* M
+ l' ?, I: y, k! x
定时器每次计数到预设值后，会产生一次中断更新事件，进入中断服务函数。因此，每个定时器有一个或者多个对应的中断处理函数的入口。
8 I/ E; Z6 W8 [5 i
/ `3 K# B" i& S2 @* d- w" x
0 t( G4 a( w# B0 f4 u1 [: C& {. F对于STM32F103C8T6，需要注意的是，这款芯片没有基本定时器TIM6和TIM7。它的中断服务函数名如下：
! b# K( X) r8 z: n


不知小伙伴们还记不记得上一篇的精准延时？没错啦，精准延时那里就用到了系统滴答定时器。
# @) Z" e: W( X3 e6 f% v
ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位（0~(2^24-1)）的倒计数定时器，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

% E4 R4 x5 n) @" Y6 zSystick定时器只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。所以，小伙伴们不要因为好玩，在程序里写一句 delay_ms(0) 或 delay_us(0)。这样会触发异常产生中断，到时你就找不着北啦~

既然提到了精准延时，那这次小R给小伙伴们分享更加准确的LED灯闪烁时间，我们使用通用定时器中断来实现LED灯闪烁：

3 k0 l9 @& A. t
2 c3 R2 F% T6 \4 |5 j& W9 H6 w1. 新建两个文件，tim.c 和 tim.h
& ^& @2 H% A+ O% E+ L

9 k3 S$ H$ a- k, a
( _/ ^7 a, d$ k$ O+ S2. 在头文件 tim.h 添加下面代码：
" q+ S/ F, W4 d. A+ H& Q

1. #ifndef _TIM_H
   
2. #define _TIM_H
   
3. #include "stm32f10x.h"
   1 u( t  U. {8 C
4. 
   
5. void TIMx_Init(u16 arr, u16 psc);
   # l' J) ?! c) T) B
6. 
   & v* G# g4 o7 K& e, l
7. #endif

复制代码

( V' l8 i7 c  c; l


3. 把 tim.c 添加到工程中
, M: L# H. J- W* o
/ v: G% }  v) ~6 y3 l

+ v4 o! m8 t% n! n
+ J$ @# d& M" h# W4. 在 tim.c 中添加以下代码：

1. #include “tim.h”
     U) v8 Y9 W/ z- \/ [9 @3 f# R
2. 
   
3. void TIMx_Init(u16 arr,u16 psc)
   
4. {
   1 ~4 q0 f: N5 R( a, v
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;         //声明TIMx定时器结构体
   
6.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                   //声明中断优先级结构体
   
7. 
   
8.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //配置中断优先级分组
   
9. 
   
10.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);    //使能APB1总线上的TIM3时钟
    . S; M$ Q1 B2 y
11. 
    
12.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                       //设置在下一个更新事件活动的自动装载寄存器周期的值
    
13.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    
14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
    2 M1 Y4 o, ~  k7 y! c( R
15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //TIM向上计数
    0 h, `8 Q/ K! s9 H1 q
16.     TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);                //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    1 k# I& ^1 P4 |
17. 
    2 M, ^% G% w& v4 l( j$ m4 l) o, V
18.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                      //允许TIM3中断更新
    
19. 
    
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;               //配置外部中断通道
    
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     //设置抢先优先级为0
    
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //设置子优先级为3
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //使能外部中断通道
    + e1 a' m+ o2 z6 L- l! J$ h$ o
24.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                               //初始化中断优先级
    + ~4 R. S3 a7 k$ E0 T) X; a  v
25. 
    
26.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                         //使能TIM3
    
27. }
    
28. 
    . _- n( E, h& b' X4 |
29. 
    ) ^' {, I* O2 o+ D, I
30. void TIM3_IRQHandler(void)                                        //TIM3中断服务函数
    ! D( j! E. O- k3 w1 a
31. {
    
32.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)              //检查TIM3更新中断
    
33.     {
    * J; b* o$ b. ]$ D
34.         GPIOC->ODR ^= 0X0001<<13;                                 //PC13高低电平交替翻转
    : }& W- z9 Z3 x" f8 t# l
35.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                //清除TIM3中断标志位
    0 v: |$ R7 i& \; O. z* y2 _' ~
36.     }
    
37. }

复制代码

. Y& v$ h0 o" Q1 V- @7 K7 U
" C7 {$ ?( |5 T, j. x, E  y定时器中断配置步骤：

" d2 h5 s7 j2 A. K1. NVIC优先级组配置
0 t- x" Y, B. ~' ?; d( o1 r
2. 使能定时器时钟
+ B/ i- @* Y7 W; \, ]
3. 初始化定时器
$ z6 K2 W8 C5 v! N# v
4. 设置定时器允许更新中断
' r7 c0 Q9 h1 F
5. 设置定时器中断优先级

' I# V, R1 P- ]8 O+ o7 i6. 使能定时器

& V. u" o% [: ], M7. 编写中断服务函数



+ J" i( {  a' ]+ ^

6 Z0 m6 \0 V% }! d# a
5. 实现定时器更新中断LED灯闪烁功能

9 o" n0 }0 H( B* W1 Q- g

1. #include "stm32f10x.h"
   7 m& e: \# r7 W/ a5 {
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   
4. #include "tim.h"
   
5. 
   
6. int mian(void)
   
7. {
   ! L9 m. \/ {0 p# N$ g3 s8 O
8.     led_init();
   $ ]- t5 N0 x5 b" [% e6 ~+ P
9.     TIMx_Init(1999, 35999);
   / [; p; I  M  h. R: a, t
10. 
    " C3 o' ]6 L2 C  j2 _( M2 j
11.     while(1)
    
12.     {
    
13.     }
    
14. }
    

复制代码

$ C8 ~: s: e* v) N1 l. D# D2 o
: W9 c1 \9 J' B" X8 ?" D2 x8 E8 q5 C

  F3 O, Z) y4 K% o需要注意的是：在中断函数中需要检验一下标志位，因为定时器的所有事件共用一个中断。但只使用更新中断不用检验也是没有问题滴。

, L/ s% @6 R2 `6 O; x# J
( m9 j# d3 I$ W7 ?: V