STM32F103系列的单片机一共有11个定时器：
$ o. {% w% O. U; C. W3 E8 @
2个高级定时器

2 n0 K7 C! }3 j; ?' B3 g. S/ T4个通用定时器

2个基本定时器
1 ^5 {/ K/ E1 w  V- \" Y
2个看门狗定时器
& J" h' p' c( X  a6 y
1个系统滴答定时器
: U5 r# u2 P' c) ~$ L& J
除去看门狗定时器和滴答定时器，其他8个定时器列表：

8 `7 {$ ~8 f& |2 i  j* W3 |
! B9 U: n" U9 I7 ?3 H
其中，
  t' s. P- ?6 Z: I/ l
TIM1和TIM8是高级定时器

3 d9 O2 ~2 {# F, ATIM2 - TIM5是通用定时器

TIM6和TIM7是基本定时器
5 E$ D- b: V" K  Q/ d: Y  i4 D
2 Y% Z% O+ O, c* J0 d这8个定时器都是16位的，它们计数的类型除了基本定时器TIM6和TIM7，都支持向上、向下、向上/向下3种计数模式。
* D2 Y) ?% J( m" H( c3 u9 X' u

/ k4 _7 L# n  g% z6 C0 L
/ R: w1 W/ @9 \, R计数器的3种计数模式：
, T  ]' B! s7 i8 b; T
向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时；
. s: W, E! C7 F2 j- d/ b! i$ _" d
3 S4 o8 F8 E0 N6 U. d向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时；

4 L3 o4 R! U: l3 F+ j中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数（这种计数方式也叫向上/向下计数）。

8 v/ Z2 N, {6 R6 P
基本定时器（TIM6和TIM7）主要功能：
! y# P& x" A8 _& f  }. m
/ I1 p8 W- J* s只有最基本的定时功能。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
+ g7 P3 q! i9 z0 F) J9 t# B( q
3 ?. u1 R4 f+ i9 J6 I
( v+ [' _& `0 q, L, C5 j- O: ^通用定时器（TIM2 - TIM5）主要功能：
4 Q* D3 {" h% q) [9 g& {4 C! e- c" K
除了基本的定时器的功能外，还可以测量输入信号的脉冲长度( 输入捕获) 或者产生输出波形( 输出比较和PWM)。
& b0 H& z5 K, O$ L4 ]7 q
3 c$ l: q2 D) C8 j! y
高级定时器（TIM1和TIM8）主要功能：
7 @& [1 A% Q( }9 b$ I6 e1 r
, r: I$ a5 ?, G; g  y0 o+ c高级定时器不但具有基本、通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机的所有功能。比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等。
' b  b3 v' c, `$ a  g) j( ]3 C
2 b6 q2 @" n8 N. k# |
通用定时器的时钟来源：

a. 内部时钟(CK_INT)

" ~: B& i% f, y7 j0 t8 O0 }3 jb. 外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)

* D6 |& X, k/ a, @% ]c. 外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
8 g9 n8 _# H/ u  Q! \3 C# N) n
: L; F/ x: v9 L  d" }8 ld. 内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器


1 N$ a' t! b( Y9 V自动装载寄存器arr值得计算：

Tout = ((arr + 1)*(psc + 1))/Tclk；
( F1 W- q2 K1 W  W' d, K: \# W
3 N5 H2 H! S! d, v" ^. O; bTclk：TIMx的输入时钟频率（单位：MHz）

4 X) X( i8 U0 ^$ f8 VTout：TIMx的溢出时间（单位：us）

eg: 计时1秒，输入时钟频率为72MHz，psc预分频的值为35999，那么，((arr + 1)*(psc + 1))/72M = ((arr + 1)*(35999 + 1))/72M = 1s，就可以求解出自动预装载寄存器arr = 1999。
* W! c  I% X2 f0 v+ i- z2 ?

定时器每次计数到预设值后，会产生一次中断更新事件，进入中断服务函数。因此，每个定时器有一个或者多个对应的中断处理函数的入口。
2 i4 n4 ?6 b) _- b  D
9 i, k! t% E- `
- s2 x+ C5 m. {5 V6 H对于STM32F103C8T6，需要注意的是，这款芯片没有基本定时器TIM6和TIM7。它的中断服务函数名如下：



+ c; V' A/ i+ D9 f6 |3 i6 a/ `不知小伙伴们还记不记得上一篇的精准延时？没错啦，精准延时那里就用到了系统滴答定时器。

7 \* c( z$ C3 eARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位（0~(2^24-1)）的倒计数定时器，这个脉冲计数值保存在当前计数值寄存器STK_VAL（Systick current value register）中，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。

  b% h- S" ^  \% N$ Q' ?Systick定时器只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲，STK_VAL的值就会向下减1，当减到0时，硬件会自动把重装载寄存器STK_LOAD（Systick reload value register）中保存的数据加载到STK_VAL，重新开始向下计数。如果STK_VAL的值被减至0时，会触发异常产生中断。所以，小伙伴们不要因为好玩，在程序里写一句 delay_ms(0) 或 delay_us(0)。这样会触发异常产生中断，到时你就找不着北啦~
: X* x- a9 u2 i( ]- p
既然提到了精准延时，那这次小R给小伙伴们分享更加准确的LED灯闪烁时间，我们使用通用定时器中断来实现LED灯闪烁：
. H! E' o' S* L( X

1. 新建两个文件，tim.c 和 tim.h
3 d- ?9 Z: C! _& F
3 I6 O" o/ T' @' W/ R/ K
+ Z1 V4 f8 P/ \7 {" B2 F
/ H$ T1 H# z! W) i6 u2. 在头文件 tim.h 添加下面代码：

) j$ m8 q2 G# |. h1 E+ L

1. #ifndef _TIM_H
   0 z4 V4 i" k8 t) E8 l& _2 g- g! [
2. #define _TIM_H
   1 g& E+ @6 z& S- v
3. #include "stm32f10x.h"
   - O7 u8 {9 Z& B, L
4. 
   
5. void TIMx_Init(u16 arr, u16 psc);
   + k8 G# a' E. z
6. 
   ) _3 J3 x8 n: C( Y/ v' `. }% `
7. #endif

复制代码

/ T, z" Q3 |" E2 c3 @, u
& i% A, c1 q( S9 X

3. 把 tim.c 添加到工程中
5 E% I' H% [, \3 T

% W1 z: x) S% b
7 g1 O+ K. u6 d  K) i% E& E( s
& _* t4 P9 V$ O& r4. 在 tim.c 中添加以下代码：

1. #include “tim.h”
   $ I* ?4 G. ~8 n  F7 v
2. 
   
3. void TIMx_Init(u16 arr,u16 psc)
   - n. \# w% \0 r" Y8 o  d  P
4. {
   ' f) {3 e5 l& i
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;         //声明TIMx定时器结构体
   : b) C+ j  L( Z6 r
6.     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;                   //声明中断优先级结构体
   
7. 
   : Z/ W( [; p' x5 c6 m9 p
8.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        //配置中断优先级分组
   : [; U7 X2 x& V  W, z/ O
9. 
   
10.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);    //使能APB1总线上的TIM3时钟
    
11. 
    
12.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                       //设置在下一个更新事件活动的自动装载寄存器周期的值
    
13.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                    //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
    " O8 N/ ?# m- e
14.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
    # {) N" ~7 d. ^* \
15.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;   //TIM向上计数
    % E  G" A  _2 p7 k& E. I, A: V
16.     TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);                //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
    7 f9 p3 z  ~  C) r) J4 q9 L
17. 
    
18.     TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);                      //允许TIM3中断更新
    + K% \! `- H$ j1 V" x" k- ^
19. 
    6 o7 |( }  O& Q1 I- R; f6 L# a
20.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;               //配置外部中断通道
    7 @/ K- S4 f! p: q
21.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;     //设置抢先优先级为0
    # L# d  O! U  h0 X  k8 B0 G
22.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;            //设置子优先级为3
    
23.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;               //使能外部中断通道
    0 c0 V9 w8 D: J1 j- ?; Y$ T- O$ K6 t6 j
24.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                               //初始化中断优先级
    " A0 j& G4 a. j' Y- U' M# x- e* t
25. 
    
26.     TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                         //使能TIM3
    
27. }
    . j) e3 ~: t" t+ }" e( S  I4 n
28. 
    / {6 O: ~, o1 x$ T$ A& g7 U
29. 
    
30. void TIM3_IRQHandler(void)                                        //TIM3中断服务函数
    
31. {
    
32.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET)              //检查TIM3更新中断
    $ u& Z7 u0 _4 E
33.     {
      H' w/ j9 m$ k/ m; D
34.         GPIOC->ODR ^= 0X0001<<13;                                 //PC13高低电平交替翻转
    
35.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);                //清除TIM3中断标志位
    5 w: v# V6 f! O& h
36.     }
    7 l( B) W3 ]  v1 k# S
37. }

复制代码

3 T- X) p& m: w: L
! R+ C' N5 y. }3 g! v3 V2 |$ g$ {7 y定时器中断配置步骤：
; y3 X% U0 c3 E0 G- N: k8 f
1. NVIC优先级组配置
/ L$ z6 T% p+ ]8 o5 l6 \
2. 使能定时器时钟
3 O/ ~( _8 E; i' i% C
3. 初始化定时器
3 T( _5 {2 ?+ Q$ A& n
4. 设置定时器允许更新中断

5. 设置定时器中断优先级
* y' E! t5 K0 R, z4 t% T8 O# T1 f! \) A
9 E3 K$ `1 v% c9 [! H6 F* K6. 使能定时器

7. 编写中断服务函数
0 F# g4 d& f9 N, n


# k% F+ b9 {2 f0 A- E0 U+ V6 x
" D7 B8 c" u& U2 ?3 `+ _) q, ?
* E$ V  \. M9 R/ I* a
8 z& }1 e+ u. X5. 实现定时器更新中断LED灯闪烁功能

1. #include "stm32f10x.h"
   + B  [7 w' W- u6 e& k
2. #include "delay.h"
   
3. #include "led.h"
   / e9 z4 ?6 ~, x
4. #include "tim.h"
   
5. 
   % ^  N; Q4 s, Q, i$ r
6. int mian(void)
   
7. {
   ! x7 F7 E; w8 T+ ~$ s- q- o" p
8.     led_init();
   ) N# _1 u: k1 v4 x/ z
9.     TIMx_Init(1999, 35999);
   
10. 
    
11.     while(1)
    / @0 E; k# H- r) r% `7 `" g
12.     {
      l# R2 E  y9 C
13.     }
      \5 q; v8 C7 r  o. E$ T
14. }
    / D4 b- f$ P' _: S- _4 G3 @

复制代码

! I+ g% W3 `! D2 _
8 Y7 U8 l0 v  c& O) V( w: g
. b: R8 n: n% V# V5 m. r需要注意的是：在中断函数中需要检验一下标志位，因为定时器的所有事件共用一个中断。但只使用更新中断不用检验也是没有问题滴。
* z/ _7 h* A1 b  o
0 I4 v+ \- R7 @% \. S7 ?* `4 P- {
( ]' R/ V8 [7 A8 H9 T: {' N4 u& P